一种实体物当前状态的孪生方法、订阅方法及系统技术方案

本申请涉及数字孪生的技术领域，尤其是一种实体物当前状态的孪生方法、订阅方法及系统，所述孪生方法包括：针对当前存在的目标物理实体、组成该目标物理实体的至少一个零件物理实体分别建立目标实体模型和至少一个零件实体模型，目标实体模型和所述零件实体模型均包括时间属性；将目标实体模型和至少一个零件实体模型中的时间属性值设置为当前时刻；建立目标实体模型与至少一个零件实体模型的关联关系。本申请解决现有数字孪生方法复杂，不适用于产业化应用的技术问题。用于产业化应用的技术问题。用于产业化应用的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种实体物当前状态的孪生方法、订阅方法及系统


[0001]本申请涉及数字孪生的
，尤其是一种实体物当前状态的孪生方法、订阅方法及系统。

技术介绍

[0002]数字孪生作为实现产业数字换转型以及促进智能化升级的重要途径，是一种超越现实的概念。目前，数字孪生是以多维虚拟模型和融合数据双驱动，通过虚实闭环交互，实现监控、仿真、预测、优化等实际功能服务和应用需求，构建数字孪生模型是实现数据孪生的实际基础。
[0003]现有构建数字孪生模型的方法，通常是通过仿真分析模型的参数,可以传递到产品定义的全三维几何模型,再传递到数字化生产线加工成真实的物理产品,通过在线的数字化检测/测量系统反映到产品定义模型中，进而又反馈到仿真分析模型中。依靠数字孪生,所有数据模型都能够双向沟通,因此真实物理产品的状态和参数通过向数字化模型反馈，致使生命周期各个环节的数字化模型保持一致,从而能够实现动态、实时评估系统的当前及未来的功能和性能。构建数字孪生模型需要生成或提取各个场景中的模型，然后构建动作库，将各个场景以及对应的模型和对应的动作一起构建数字孪生场景。
[0004]在实现本申请过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：在实际生产或应用中，多模型、多场景结合的数字孪生方法需要占用大量的系统资源，增加系统的运行负荷，进而增加生产成本，不利于产业化应用。

技术实现思路

[0005]为此，本申请的实施例提供了一种实体物当前状态的孪生方法、订阅方法及系统，能够解决现有数字孪生方法复杂，不适用于产业化应用的技术问题，具体技术方案内容如下：
[0006]第一方面，本申请的实施例提供一种实体物当前状态的孪生方法，所述方法包括：
[0007]针对当前存在的目标物理实体、组成所述目标物理实体的至少一个零件物理实体分别建立目标实体模型和至少一个零件实体模型，所述目标实体模型和所述零件实体模型均包括时间属性；
[0008]将目标实体模型和至少一个零件实体模型中的时间属性值设置为当前时刻；
[0009]建立目标实体模型与至少一个零件实体模型的关联关系。
[0010]进一步的，所述关联关系为父子关系，具有父子关系的目标实体模型为父模型、零件实体模型为子模型。
[0011]进一步的，所述父子关系中目标实体模型是所述零件实体模型的唯一的父模型。
[0012]进一步的，所述目标实体模型和所述零件实体模型均包括空间属性，所述空间属性描述目标实体模型或零件实体模型的空间大小。
[0013]进一步的，所述空间属性通过空间范围描述，所述空间范围描述目标实体模型或
零件实体模型在坐标系中的坐标值形成的几何范围；
[0014]具有父子关系的零件物理实体的零件实体模型的空间范围小于或等于目标物理实体的目标实体模型的空间范围。
[0015]进一步的，所述目标实体模型和零件实体模型还包括唯一标识，所述唯一标识用于唯一映射对应的目标实体模型或零件实体模型。
[0016]进一步的，所述方法还包括：
[0017]在目标物理实体的目标实体模型内，建立第一坐标系，第一坐标系原点相对目标实体模型的空间位置保持固定，零件物理实体的零件实体模型的空间属性值采用第一坐标系为参考坐标系，其中，
[0018]目标实体模型移动时，与所述目标实体模型具有父子关系的零件实体模型随之移动。
[0019]进一步的，所述方法还包括：
[0020]在目标物理实体的目标实体模型内，建立第一坐标系，第一坐标系原点相对目标实体模型的空间位置保持固定，根据第一坐标系建立对应零件实体模型的第二坐标系，第一坐标系与第二坐标系之间具有相对位置关系，其中，
[0021]根据零件实体模型的空间范围以及具有相对位置关系的第二坐标系，目标实体模型移动时，与所述目标实体模型具有父子关系的零件实体模型随之移动。
[0022]进一步的，所述零件实体模型还包括位置属性，所述位置属性描述零件实体模型在具有父子关系的目标实体模型的空间范围内除去所述零件实体模型的空间范围以外的任意一个其他零件实体模型的空间范围。
[0023]进一步的，当移动零件实体模型时，修改所述零件实体模型的位置属性值为需要移动至的空间范围对应的其他零件实体模型的唯一标识。
[0024]进一步的，所述方法还包括：
[0025]所述目标实体模型与零件实体模型均包括形状信息与姿态信息，所述形状信息为目标实体模型在第一坐标系内或零件实体模型在第二坐标系内的描述形状的坐标数据；所述姿态信息描述目标实体模型在第一坐标系内或零件实体模型在第二坐标系内的描述所述目标实体模型或零件实体模型转动的数据。
[0026]进一步的，所述方法还包括：
[0027]当删除目标实体模型后，与其具有父子关系的零件实体模型与所述目标实体模型解除关联关系；或，
[0028]当零件实体模型移动到目标实体模型的空间范围之外后，解除与所述目标实体模型的关联关系。
[0029]进一步的，所述目标实体模型与零件实体模型均还包括成员信息，所述成员信息描述目标实体模型或零件实体模型的差异信息。
[0030]第二方面，本申请公开一种实体物当前状态的订阅方法，包括：
[0031]针对当前存在的目标物理实体、组成所述目标物理实体的至少一个零件物理实体分别建立目标实体模型和至少一个零件实体模型，所述目标实体模型和所述零件实体模型均包括时间属性；
[0032]将目标实体模型和至少一个零件实体模型中的时间属性值设置为当前时刻；
[0033]建立目标实体模型与至少一个零件实体模型的关联关系；
[0034]当零件实体模型的状态发生变化时，订阅方接收与目标实体模型关联的零件实体模型的变化信息。
[0035]进一步的，还包括：
[0036]在目标实体模型关联的至少一个零件实体模型完成创建后，订阅方接收目标实体模型关联的零件实体模型的创建信息。
[0037]进一步的，所述当零件实体模型的状态发生变化时，订阅方接收与目标实体模型关联的零件实体模型的变化信息包括：
[0038]当零件实体模型的状态发生变化时，查询是否有与所述零件实体模型具有关联关系的目标实体模型的订阅项；
[0039]若有，则发布所述零件实体模型的变化信息。
[0040]进一步的，所述零件实体模型的状态发生变化包括以下任意一种情形：所述零件实体模型的属性发生修改、所述零件实体模型从关联的目标实体模型上被删除。
[0041]进一步的，所述方法还包括：
[0042]针对一个目标实体模型，获取所述目标实体模型存在的所有关联关系，利用所有的关联关系，查询与所述目标实体模型关联的所有零件实体模型；
[0043]针对一个零件实体模型，获取所述零件实体模型存在的所有关联关系，利用所有的关联关系，查询与所述零件实体模型关联的目标实体模型和与所述目标实体模型关联的其他零件实体模型。
[0044本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实体物当前状态的孪生方法，其特征在于，针对当前存在的目标物理实体、组成所述目标物理实体的至少一个零件物理实体分别建立目标实体模型和至少一个零件实体模型，所述目标实体模型和所述零件实体模型均包括时间属性；将目标实体模型和至少一个零件实体模型中的时间属性值设置为当前时刻；建立目标实体模型与至少一个零件实体模型的关联关系。2.根据权利要求1所述的实体物当前状态的孪生方法，其特征在于，所述关联关系为父子关系，具有父子关系的目标实体模型为父模型、零件实体模型为子模型。3.根据权利要求2所述的实体物当前状态的孪生方法，其特征在于，所述父子关系中目标实体模型是所述零件实体模型的唯一的父模型。4.根据权利要求2所述的实体物当前状态的孪生方法，其特征在于，所述目标实体模型和所述零件实体模型均包括空间属性，所述空间属性描述目标实体模型或零件实体模型的空间大小。5.根据权利要求4所述的实体物当前状态的孪生方法，其特征在于，所述空间属性通过空间范围描述，所述空间范围描述目标实体模型或零件实体模型在坐标系中的坐标值形成的几何范围；具有父子关系的零件物理实体的零件实体模型的空间范围小于或等于目标物理实体的目标实体模型的空间范围。6.根据权利要求4所述的实体物当前状态的孪生方法，其特征在于，所述目标实体模型和零件实体模型还包括唯一标识，所述唯一标识用于唯一映射对应的目标实体模型或零件实体模型。7.根据权利要求5所述的孪生方法，其特征在于，所述方法还包括：在目标物理实体的目标实体模型内，建立第一坐标系，第一坐标系原点相对目标实体模型的空间位置保持固定，零件物理实体的零件实体模型的空间属性值采用第一坐标系为参考坐标系，其中，目标实体模型移动时，与所述目标实体模型具有父子关系的零件实体模型随之移动。8.根据权利要求5所述的孪生方法，其特征在于，所述方法还包括：在目标物理实体的目标实体模型内，建立第一坐标系，第一坐标系原点相对目标实体模型的空间位置保持固定，根据第一坐标系建立对应零件实体模型的第二坐标系，第一坐标系与第二坐标系之间具有相对位置关系，其中，根据零件实体模型的空间范围以及具有相对位置关系的第二坐标系，目标实体模型移动时，与所述目标实体模型具有父子关系的零件实体模型随之移动。9.根据权利要求4所述的实体物当前状态的孪生方法，其特征在于，所述零件实体模型还包括位置属性，所述位置属性描述零件实体模型在具有父子关系的目标实体模型的空间范围内除去所述零件实体模型的空间范围以外的任意一个其他零件实体模型的空间范围。10.根据权利要求9所述的实体物当前状态的孪生方法，其特征在于，当移动零件实体模型时，修改所述零件实体模型的位置属性值为需要移动至的空间范围对应的其他零件实体模型的唯一标识。11.根据权利要求5所述的实体物当前状态的孪生方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述目标实体模型与零件实体模型均包括形状信息与姿态信息，所述形状信息为目标实体模型在第一坐标系内或零件实体模型在第二坐标系内的描述形状的坐标数据；所述姿态信息描述目标实体模型在第一坐标系内或零件实体模型在第二坐标系内的描述所述目标实体模型或零件实体模型转动的数据。12.根据权利要求2所述的实体物当前状态的孪生方法，其特征在于，所述方法还包括：当删除目标实体模型后，与其具有父子关系的零件实体模型与所述目标实体模型解除关联关系；或，当零件实体模型移动到目标实体模型的空间范围之外后，解除与所述目标实体模型的关联关系。13.根据权利要求1所述的实体物当前状态的孪生方法，其特征在于，所述目标实体模型与零件实体模型均还包括成员信息，所述成员信息描述目标实体模型或零件实体模型的差异信息。14.一种实体物当前状态的订阅方法，其特征在于，包括：针对当前存在的目标物理实体、组成所述目标物理实体的至少一个零件物理实体分别建立目标实体模型和至少一个零件实体模型，所述目标实体模型和所述零件实体模型均包括时间属性；将目标实体模型和至少一个零件实体模型中的时间属性值设置为当前时刻；建立目标实体模型与至少一个零件实体模型的关联关系；当零件实体模型的状态发生变化时，订阅方接收与目标实体模型关联的零件实体模型的变化信息。15.根据权利要求14所述的订阅方法，其特征在于，还包括：在目标实体模型关联的至少一个零件实体模型完成创建后，订阅方接收目标实体模型关联的零件实体模型的创建信息。16.根据权利要求14或15所述的订阅方法，其特征在于，所述当零件实体模型的状态发生变化时，订阅方接收与目标实体模型关联的零件实体模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟，
申请(专利权)人：北京亚控科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：