一种肢体运动康复装置及其使用方法制造方法及图纸

一种肢体运动康复装置及其使用方法，属于医疗设备技术领域，包括底座和安装在底座顶端的支撑柱，所述支撑柱的底端与底座的顶端固定连接，所述支撑柱远离底座的一端固定连接有框体，所述框体的内部安装有连接臂，所述连接臂远离框体的一端安装有第一安装块和第二安装块，所述第一安装块的两侧均分别固定连接有第一推动杆，所述第一推动杆呈U状设置，在手部对第一推动杆进行推动或者不推动这两种状态下，手部对第一推动杆进行推动的时候，手部对橡胶套施加握紧力，从而握紧件的设置能够对手部的握紧力进行检测，判断手部在施加推动力过程中的握紧力，从而检测患者的恢复状况，实现手部握紧力在静态和动态下的双重检测。握紧力在静态和动态下的双重检测。握紧力在静态和动态下的双重检测。

【技术实现步骤摘要】
一种肢体运动康复装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体是一种肢体运动康复装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]在针对于长期卧床或患者上下肢损伤和疾病的患者，在进行长期治疗的过程中，为了防止上下肢功能萎缩，需要及时并长期的对上下肢进行康复锻炼，并且通过对上下肢的康复锻炼可以促进全身的血液流通，可以极大的防止长期卧床而导致的并发症的出现，有效的促进患者病情的康复。
[0003]现有技术中，其中申请号为202110474975.8的专利申请，公开了上下肢智能主被动康复训练装置，安装盒的左右两侧分别安装有同步转动的转动板，转动板的表面分别滑动连接有可同步移动的调节板，左侧的调节板的下侧和右侧的调节板的上侧分别转动连接有脚踏板，安装盒内部安装有阻力调节装置，安装盒上端的左右两侧分别固定连接有侧板，侧板的上端分别有可与转动板同步转动的锻炼盘；本装置在使用时可以选择主动锻炼和被动锻炼，并且在锻炼时可以同时对上肢和下肢进行康复锻炼，并且可以通过阻力调节装置根据患者的恢复程度调节负重的强度，加大患者康复锻炼的效果，功能多样，虽然上述装置在使用时可以根据患者不同的身高调节坐板的位置和高度，以及根据患者的需求调节靠板的角度，加强使用时的舒适度，但是，在进行康复训练的时候，患者手部肌肉的握紧度难以检测，从而无法准确控制训练装置对手部的训练，以及无法及时判断运动状态下患者的初步恢复程度，为此，提出了一种肢体运动康复装置及其使用方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种肢体运动康复装置，另一种目的在于提供一种肢体运动康复装置的使用方法，通过握紧件的设置，以解决上述
技术介绍
中提出的患者手部肌肉的握紧度难以检测的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种肢体运动康复装置，包括底座和安装在底座顶端的支撑柱，所述支撑柱的底端与底座的顶端固定连接，所述支撑柱远离底座的一端固定连接有框体，所述框体的内部安装有连接臂，所述连接臂远离框体的一端安装有第一安装块和第二安装块，所述第一安装块的两侧均分别固定连接有第一推动杆，所述第一推动杆呈U状设置，所述第一推动杆平行设置的两个横杆上均分别设置有握紧件，所述握紧件包括第二压力检测器，位于同一侧的两个第一推动杆之间安装有连接杆，所述第二压力检测器的端部安装有连接线，靠近所述第二推动杆的一端固定连接有第一显示屏，所述第一显示屏和第二压力检测器通过连接线电连接。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述第二安装块通过第二转动轴与连接臂转动连接，所述连接臂靠近第二安装块的内部两侧均分别安装有拉动板，所述拉动板靠近连接臂内侧壁的一侧固定连接有滑块，所述滑块通过限位槽与连接臂滑动连接，所述限位槽的内部固定连接有第一压力检测器，所述第二安装块的两侧均分别固定连接有第三转动轴，所述第
二安装块通过第三转动轴与拉动板转动连接，所述拉动板远离第二安装块的一端通过复位弹簧与连接臂连接。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述支撑柱靠近第二推动杆的一端固定连接有限位框，所述限位框的内部安装有转动杆和第一驱动电机，所述第一驱动电机与限位框固定连接，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一转动轴，所述转动杆通过第一转动轴与驱动第一驱动电机固定连接。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述支撑柱上套设有套块，所述套块通过螺丝固定连接在支撑柱上，所述套块位于限位框的下方，所述套块靠近第二推动杆的一端固定连接有安装板，所述安装板为弹性板，所述弹性板的材质有多个铁片压合而成。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述第一推动杆的对称轴上固定连接有第二推动杆，所述第二推动杆远离第一推动杆的一端呈向上弯曲设置。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述连接杆与靠近第二推动杆的第一推动杆固定连接，端部外露的所述第一推动杆上固定套设有智能环，所述智能环的顶端固定连接有第二显示屏，带有智能环的所述第一推动杆螺纹连接在连接杆的端部。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述第二压力检测器的外表面上套设有橡胶套，所述底座的底端卡接有滑动组件，整个康复装置通过滑动组件在地面上滑动。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述第二安装块插接到第一安装块的内部，所述第一安装块通过螺纹杆与第二安装块固定连接，所述框体的内部还安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机与框体固定连接，所述第二驱动电机与框体的内侧壁固定连接，所述第二驱动电机的输出端固定连接有固定杆，所述连接臂通过固定杆与第二驱动电机转动连接。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：一种肢体运动康复装置的使用方法，包括以下步骤：连接臂的调节，静态下握紧力的检测，患者的训练，动态下握紧力的检测。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：具体包括以下步骤：
[0015]S1:连接臂的调节，由于框体的内部安装有连接臂和第二驱动电机，第二驱动电机与框体固定连接，第二驱动电机与框体的内侧壁固定连接，第二驱动电机的输出端固定连接有固定杆，连接臂通过固定杆与第二驱动电机转动连接，因此，第二驱动电机为连接臂提供驱动力，连接臂在驱动电机的作用下调节高度；
[0016]S2:静态下握紧力的检测，手部握住握紧件，手部与第一推动杆上设置的橡胶套接触，手部对第一推动杆进行推动的时候，手部对橡胶套施加握紧力，从而握紧件的设置能够对手部的握紧力进行检测，判断手部在施加推动力过程中的握紧力，从而检测患者的恢复状况；
[0017]S3:患者的训练，第一推动杆受到手部推动力时，第二安装块在第一推动杆的作用下在连接臂的内部转动，由于第二安装块通过第三转动轴与拉动板转动连接，且拉动板远离第二安装块的一端通过复位弹簧与连接臂连接，拉动板靠近连接臂内侧壁的一侧固定连接有滑块，滑块通过限位槽与连接臂滑动连接，因此，第二安装块在第一推动杆的作用下带动拉动板的移动，拉动板的移动进一步带动滑块在限位槽的内部移动，当滑块在限位槽内部移动的位置到达第一压力检测器上的时候，第一压力检测器实现对第一推动杆推动力的检测，从而判断患者手部对第一推动杆施加的推动力；
[0018]S4:动态下握紧力的检测，患者在训练的过程中，第一推动杆受到推动力时，手部
与第一推动杆上设置的橡胶套接触，手部对第一推动杆进行推动的时候，手部对橡胶套施加握紧力，从而握紧件的设置能够对手部的握紧力进行检测，判断手部在施加推动力过程中的握紧力，从而检测患者的恢复状况。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1.本专利技术中，限位槽的内部固定连接有第一压力检测器，因此，第二安装块在第一推动杆的作用下带动拉动板的移动，拉动板的移动进一步带动滑块在限位槽的内部移动，当滑块在限位槽内部移动的位置到达第一压力检测器上的时候，第一压力检测器实现对第一推动杆推动力的检测，从而判断患者手部对第一推动杆施加的推动力，且第二驱动电机的输出端固定连接有固定杆，连接臂通过固定杆与第二驱动电机转动连接，因本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肢体运动康复装置，包括底座(10)和安装在底座(10)顶端的支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的底端与底座(10)的顶端固定连接，其特征在于，所述支撑柱(11)远离底座(10)的一端固定连接有框体(12)，所述框体(12)的内部安装有连接臂(122)，所述连接臂(122)远离框体(12)的一端安装有第一安装块(13)和第二安装块(15)，所述第一安装块(13)的两侧均分别固定连接有第一推动杆(14)，所述第一推动杆(14)呈U状设置，所述第一推动杆(14)平行设置的两个横杆上均分别设置有握紧件(20)，所述握紧件(20)包括第二压力检测器(202)，位于同一侧的两个第一推动杆(14)之间安装有连接杆(141)，所述第二压力检测器(202)的端部安装有连接线(204)，靠近所述第二推动杆(17)的一端固定连接有第一显示屏(203)，所述第一显示屏(203)和第二压力检测器(202)通过连接线(204)电连接。2.根据权利要求1所述的一种肢体运动康复装置，其特征在于，所述第二安装块(15)通过第二转动轴(151)与连接臂(122)转动连接，所述连接臂(122)靠近第二安装块(15)的内部两侧均分别安装有拉动板(16)，所述拉动板(16)靠近连接臂(122)内侧壁的一侧固定连接有滑块(153)，所述滑块(153)通过限位槽(154)与连接臂(122)滑动连接，所述限位槽(154)的内部固定连接有第一压力检测器(156)，所述第二安装块(15)的两侧均分别固定连接有第三转动轴(152)，所述第二安装块(15)通过第三转动轴(152)与拉动板(16)转动连接，所述拉动板(16)远离第二安装块(15)的一端通过复位弹簧(155)与连接臂(122)连接。3.根据权利要求2所述的一种肢体运动康复装置，其特征在于，所述支撑柱(11)靠近第二推动杆(17)的一端固定连接有限位框(111)，所述限位框(111)的内部安装有转动杆(112)和第一驱动电机(113)，所述第一驱动电机(113)与限位框(111)固定连接，所述第一驱动电机(113)的输出端固定连接有第一转动轴(1131)，所述转动杆(112)通过第一转动轴(1131)与驱动第一驱动电机(113)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种肢体运动康复装置，其特征在于，所述支撑柱(11)上套设有套块(18)，所述套块(18)通过螺丝固定连接在支撑柱(11)上，所述套块(18)位于限位框(111)的下方，所述套块(18)靠近第二推动杆(17)的一端固定连接有安装板(181)，所述安装板(181)为弹性板，所述弹性板的材质有多个铁片压合而成。5.根据权利要求3或4所述的一种肢体运动康复装置，其特征在于，所述第一推动杆(14)的对称轴上固定连接有第二推动杆(17)，所述第二推动杆(17)远离第一推动杆(14)的一端呈向上弯曲设置。6.根据权利要求5所述的一种肢体运动康复装置，其特征在于，所述连接杆(141)与靠近第二推动杆(17)的第一推动杆(14)固定连接，端部外露的所述第一推动杆(14)上固定套设有智能环(21)，所述智能环(21)的顶端固定连接有第二显示屏(211)，带有智能环(21)的所述第一推动杆(14)螺纹连接在连接杆(141)的端部。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨傲然，田昕，公维军，王丹，信馨，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京康复医院北京工人疗养院，
类型：发明
国别省市：