本申请实施例公开了一种声音输出方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括拾取目标声音，形成原始声音信号，获取目标声音与相对零度方向的夹角α；根据所述夹角α，在用于声音信号处理的头相关传递函数集中匹配与所述夹角α相对应的一对头相关传递函数，所述头相关传递函数被配置为具有声音方向特性；采用选取出的所述一对头相关传递函数对所述原始声音信号进行处理，生成左声音信号和右声音信号；将左声音信号输出至左发声装置，将右声音信号输出至右发声装置。本申请实施例的一个技术效果在于增强目标声音在其所在方向上产生的声音，便于人耳对于目标声音的位置判断，在佩戴者主观上提高对声源的定位能力，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。
【技术实现步骤摘要】
声音输出方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
[0001]本申请属于音频处理
，具体地，本申请涉及一种声音输出方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]VR、AR等头戴式电子设备经过数年技术发展，现已得到使用者的认可，此类头戴设备被消费者广泛应用在娱乐方面。当消费者在使用此类头戴设备时，设备内的声音会为消费者营造出特定的视听效果。然而，这种视听效果会使消费者对外部真实环境的判断能力造成干扰，降低消费者对外界声源方向的敏感度。
[0003]在实际应用中，消费者往往难以听清外界声音，或者难以判断外界声音来源的方向。这种现象使消费者难以对外部声源做出响应，例如他人对消费者的呼唤，或者环境中产生的危险讯号。
[0004]为此，有必要对电子设备的声音传输技术进行改进，使消费者在使用电子设备时能够更容易判断外界声源的方向。
技术实现思路
[0005]本申请的一个目的是提供一种声音输出方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质新技术方案。
[0006]根据本申请的第一方面，提供了一种声音输出方法，所述方法包括：
[0007]拾取目标声音，形成原始声音信号，获取目标声音与相对零度方向的夹角α；
[0008]根据所述夹角α，在用于声音信号处理的头相关传递函数集中匹配与所述夹角α相对应的一对头相关传递函数，所述头相关传递函数被配置为具有声音方向特性；
[0009]采用选取出的所述一对头相关传递函数对所述原始声音信号进行处理，生成左声音信号和右声音信号；
[0010]将左声音信号输出至左发声装置，将右声音信号输出至右发声装置。
[0011]可选地，将采用所述声音输出方法的设备的对称轴所在的方向选为相对零度方向。
[0012]可选地，将在使用状态下的左发声装置与右发声装置的中轴线的正前方选为所述相对零度方向。
[0013]可选地，所述方法还包括在形成原始声音信号后，对原始声音信号进行降噪。
[0014]可选地，所述头相关传递数据集通过对仿真人头进行声学测试获取。
[0015]本申请的一个技术效果在于：增强目标声音在其所在方向上产生的声音，便于人耳对于目标声音的位置判断，在佩戴者主观上提高对声源的定位能力，提升用户体验。
[0016]根据本申请的第二方面，还提供了一种用于执行第一方面的声音输出方法的声音输出装置，包括：
[0017]麦克风，用于拾取目标声音，并形成原始声音信号；
[0018]角度判断模块，用于获取目标声音与相对零度方向的夹角α；
[0019]声音处理模块，用于选取与夹角α相对应的一对头相关传递函数，并采用选取出的所述一对头相关传递函数对所述原始声音信号进行处理，生成左声音信号和右声音信号；
[0020]左发声装置，用于接收左声音信号并产生声音；
[0021]右发声装置，用于接收右声音信号并产生声音。
[0022]可选地，所述声音输出装置设置为头戴设备。
[0023]可选地，所述麦克风至少为两个，各个所述麦克风呈阵列分布。
[0024]本申请的一个技术效果在于：声音输出装置通过麦克风收集目标声音，形成原始声音信号后，通过角度判断模块获取夹角α，再通过声音处理模块，选取与夹角α相对应的一对头相关传递函数，对所述原始声音信号进行处理，生成左声音信号和右声音信号，最后分别通过左发声装置与右发声装置产生声音。即，其能够采用角度判断模块和声音处理模块相互配合的方式，以实现根据目标声音与相对零度的夹角α，选取相应的头相关传递函数与原始声音信号进行叠加，从而增强目标声音在其所在方向上产生的声音，便于人耳对于目标声音的位置判断，在佩戴者主观上提高对声源的定位能力，提升用户体验。
[0025]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0026]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。
[0027]图1为本公开实施例提供的电子设备的硬件配置示意图；
[0028]图2为本公开实施例提供的声音输出方法的流程示意图；
[0029]图3为本公开实施例提供的声音输出装置的硬件结构示意图。
[0030]图4为本公开实施例提供的声音输出装置的原理框图。
[0031]图5为本公开实施例提供的电子设备的原理框图。
具体实施方式
[0032]现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
[0033]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
[0034]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0035]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0036]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0037]<硬件配置>
[0038]图1是根据本公开实施例的电子设备的硬件配置的框图。
[0039]如图1所示，该电子设备例如可以是VR设备、AR(增强现实，Augmented Reality)设备及MR(混合现实，Mixed Real ity)设备等，本公开实施例对此不作限定。
[0040]在一个实施例中，如图1所示，电子设备1000可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、角度判断模块1600、声音处理模块1700、麦克风1800、发声装置1900等等。
[0041]其中，处理器1100可以包括但不限于中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏、OLED(Organic Light
‑
Emitting Diode)显示屏等。输入装置1600例如包括触摸屏、键盘、手柄等。角度判断模块1600可以用于获取目标声音与相对零度方向的夹角α。声音处理模块1700可以用于选取与夹角α相对应的一对头相关传递函数，并采用选取出的所述一对头相关传递函数对所述原始声音信号进行处理，生成声音信号。电子设备可以通过麦克风1800采集音频信息，并通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种声音输出方法，其特征在于，所述方法包括：拾取目标声音，形成原始声音信号，获取目标声音与相对零度方向的夹角α；根据所述夹角α，在用于声音信号处理的头相关传递函数集中匹配与所述夹角α相对应的一对头相关传递函数，所述头相关传递函数被配置为具有声音方向特性；采用选取出的所述一对头相关传递函数对所述原始声音信号进行处理，生成左声音信号和右声音信号；将左声音信号输出至左发声装置，将右声音信号输出至右发声装置。2.根据权利要求1所述的声音输出方法，其特征在于，将采用所述声音输出方法的设备的对称轴所在的方向选为相对零度方向。3.根据权利要求2所述的声音输出方法，其特征在于，将在使用状态下的左发声装置与右发声装置的中轴线的正前方选为所述相对零度方向。4.根据权利要求1所述的声音输出方法，其特征在于，所述方法还包括在形成原始声音信号后，对原始声音信号进行降噪。5.根据权利要求1所述的声音输出方法，其特征在于，所述头相关传递数据集通过对仿真人头进行声学测试获取。6.一种用于执行权利要求1
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5所述的声音输...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洁，王奉宝，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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