驾驶员暂时性失明预警和回避推荐系统技术方案

本发明专利技术涉及驾驶员暂时性失明预警和回避推荐系统。一种用于运载工具的高级驾驶员辅助系统(ADAS)和方法，该运载工具包括被配置成用于检测靠近运载工具的驾驶员的面部的一组光密度变化的光强度检测系统、运载工具对外界(V2X)通信系统、全球导航卫星系统(GNSS)系统和控制器，该控制器被配置成用于基于来自光强度检测系统的一组检测到的光密度变化来检测当前眩光条件、使用V2X通信系统来共享检测到的当前眩光条件和对应的GNSS位置、基于共享和另一组参数，确定运载工具在未来一段时间内是否可能经历未来眩光条件并且响应于确定运载工具在未来一段时间内可能经历未来眩光条件，进行至少一项补救动作。进行至少一项补救动作。进行至少一项补救动作。

【技术实现步骤摘要】
驾驶员暂时性失明预警和回避推荐系统


[0001]本公开总体上涉及运载工具的高级驾驶员辅助系统(ADAS)，并且更具体地，涉及驾驶员暂时性失明预警和回避推荐系统。

技术介绍

[0002]大量的基于“大气条件”的运载工具碰撞是由太阳眩光导致的。这种太阳眩光可以是直接的(即，直接地来自太阳)或间接的(例如，从其他对象/表面反射的太阳眩光)。在夜间驾驶期间，强光(例如，来自其他运载工具)也可以产生类似于太阳眩光的眩光条件。当驾驶员经历眩光条件时，他/她可能会暂时性失明几秒钟，然后才能恢复正常视力。随着年龄的增长，这段暂时性失明的时间也趋向于增加。运载工具眩光条件的传统解决方案包括遮阳板和遮阳帘。然而，这些解决方案通常聚焦于缓解直射光/太阳眩光条件(即，非间接或反射光/太阳眩光条件)，并且它们仅在遇到眩光条件之后被致动时才起反应。因此，相关领域中存在着改善的机会。
[0003]本文中所提供的
技术介绍
描述是出于总体上呈现本公开的背景的目的。在此
技术介绍
部分所述的程度上的当前提及的专利技术人的工作以及在递交时可不以其他方式作为现有技术的描述的各方面既不会明确地又不会隐含地被承认为是对于本公开的现有技术。

技术实现思路

[0004]根据本公开的一方面，呈现了一种用于运载工具的高级驾驶员辅助系统(ADAS)。在一个示例性实现中，ADAS包括光强度检测系统，光强度检测系统被配置成用于检测靠近运载工具的驾驶员的面部的一组光密度变化、运载工具对外界(V2X)通信系统，运载工具对外界(V2X)通信系统被配置成用于与其他运载工具进行通信的、全球导航卫星系统(GNSS)系统，全球导航卫星系统(GNSS)系统被配置成用于确定运载工具的GNSS位置、以及控制器，控制器被配置成用于基于来自光强度检测系统的一组检测到的光密度变化来检测当前眩光条件、使用V2X通信系统来共享检测到的当前眩光条件和对应的GNSS位置、基于共享和另一组参数，确定运载工具在未来一段时间内是否可能经历未来眩光条件并且响应于确定运载工具在未来一段时间内可能经历未来眩光条件进行以下各项中的至少一项：(i)向驾驶员输出通知，以通知他们未来眩光条件，并且(ii)在未来一段时间内的未来眩光条件期间至少部分地接管运载工具的控制。
[0005]在一些实现中，光强度检测系统包括驾驶员监测相机，驾驶员监测相机被配置成用于捕获和监测驾驶员的面部的图像。在一些实现中，光强度检测系统包括运载工具光电传感器。在一些实现中，当前眩光条件和未来眩光条件均指示靠近驾驶员的面部的过度眩光。在一些实现中，运载工具的当前CNNS位置在地图上具有对应的位置。
[0006]在一些实现中，至少部分地接管运载工具的控制包括控制器在未来一段时间内的未来眩光条件期间执行车道居中和自适应巡航控制(ACC)中的至少一者。在一些实现中，控制器仅在驾驶员无法响应于未来眩光条件的通知时至少部分地接管运载工具的控制。在一
些实现中，其他一组参数至少包括运载工具的期望路线，期望路线包括运载工具的航向。在一些实现中，其他一组参数进一步包括环境条件，环境条件包括一天中的当前时间、一年中的当前时间或当前季节、当前天气条件和当前交通条件中的至少一个。
[0007]根据本公开内容的另一个方面，呈现了一种用于运载工具的眩光条件检测和缓解方法。在一个示例性实现中，该方法包括由运载工具的控制器基于来自运载工具的光强度检测系统的一组检测到的光密度变化来检测当前眩光条件，其中光强度检测系统被配置成用于检测靠近运载工具的驾驶员面部的一组光密度变化、由运载工具的控制器确定来自运载工具的GNSS系统的运载工具的全球导航卫星系统(GNSS)位置、由控制器并且使用运载工具的运载工具对外界(V2X)通信系统来共享检测到的当前眩光条件和对应的GNSS位置，其中V2X通信系统被配置成用于与其他运载工具进行通信、基于共享和另一组参数，由控制器确定运载工具在未来一段时间内是否可能经历未来眩光条件，并且响应于确定运载工具在未来一段时间内可能经历未来眩光条件，进行以下各项中的至少一项：(i)由运载工具的控制器向驾驶员输出通知，通知他们未来眩光条件，并且(ii)由控制器在未来一段时间内的未来眩光条件期间至少部分地接管运载工具的控制。
[0008]在一些实现中，光强度检测系统包括驾驶员监测相机，驾驶员监测相机被配置成用于捕获和监测驾驶员的面部的图像。在一些实现中，光强度检测系统包括运载工具光电传感器。在一些实现中，当前眩光条件和未来眩光条件均指示靠近驾驶员的面部的过度眩光。在一些实现中，运载工具的当前CNNS位置在地图上具有对应的位置。
[0009]在一些实现中，至少部分地接管运载工具的控制包括控制器在未来一段时间内的未来眩光条件期间执行，由控制器，车道居中和ACC中的至少一者。在一些实现中，控制器仅在驾驶员无法响应于未来眩光条件的通知时至少部分地接管运载工具的控制。在一些实现中，其他一组参数至少包括运载工具的期望路线，期望路线包括运载工具的航向。在一些实现中，其他一组参数进一步包括环境条件，环境条件包括一天中的当前时间、一年中的当前时间或当前季节、当前天气条件和当前交通条件中的至少一个。
[0010]根据本公开的又一方面，呈现了一种用于车辆的ADAS。在一个示例性实现中，ADAS包括光强度检测装置，光强度检测装置用于检测靠近运载工具的驾驶员的面部的一组光密度变化、运载工具对外界(V2X)通信装置，运载工具对外界(V2X)通信装置用于与其他运载工具进行通信的、全球导航卫星系统(GNSS)装置，全球导航卫星系统(GNSS)装置用于确定运载工具的GNSS位置、以及控制器装置，控制器装置用于基于来自光强度检测系统的一组检测到的光密度变化来检测当前眩光条件、使用V2X通信装置来共享检测到的当前眩光条件和对应的GNSS位置、基于共享和另一组参数，确定运载工具在未来一段时间内是否可能经历未来眩光条件并且响应于确定运载工具在未来一段时间内可能经历未来眩光条件进行以下各项中的至少一项：(i)向驾驶员输出通知，通知他们未来眩光条件，并且(ii)在未来一段时间内的未来眩光条件期间至少部分地接管运载工具的控制。
[0011]在一些实现中，光强度检测系统包括(i)驾驶员监测相机，驾驶员监测相机被配置成用于捕获和监测驾驶员的面部的图像以及(ii)运载工具光电传感器；并且当前眩光条件和未来眩光条件均指示靠近驾驶员的面部的过度眩光，并且过度眩光包括反射眩光而不是直射阳光。
[0012]本公开的进一步适用领域将根据下文所提供的具体实施方式而变得明显。应当认
识的是，具体实施方式和具体示例仅旨在用于说明的目的而并不旨在限制本公开的范围。附图的简要说明
[0013]本公开将通过具体实施方式和所附附图而变得被更全面地理解，其中：
[0014]图1是根据本公开的原理的具有用于眩光条件检测和回避的示例高级驾驶员辅助系统(ADAS)的运载工具的功能框图；以及
[0015]图2是根据本公开的原理的用于具有高级驾驶员辅助系统(ADAS)的运载工具的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运载工具的高级驾驶员辅助系统(ADAS)，所述ADAS包括：光强度检测系统，所述光强度检测系统被配置成用于检测靠近所述运载工具的驾驶员的面部的一组光密度变化；运载工具对外界(V2X)通信系统，所述运载工具对外界(V2X)通信系统被配置成用于与其他运载工具进行通信；全球导航卫星系统(GNSS)系统，所述全球导航卫星系统(GNSS)系统被配置成用于确定所述运载工具的GNSS位置；以及控制器，所述控制器被配置成用于：基于来自所述光强度检测系统的所述一组检测到的光密度变化来检测当前眩光条件；使用所述V2X通信系统来共享所述检测到的当前眩光条件和所述对应的GNSS位置；基于所述共享和另一组参数，确定所述运载工具在未来一段时间内是否可能经历未来眩光条件；并且响应于确定所述运载工具在所述未来一段时间内可能经历所述未来眩光条件，进行以下各项中的至少一项：(i)向所述驾驶员输出通知，以通知他们所述未来眩光条件，并且(ii)在所述未来一段时间内的所述未来眩光条件期间至少部分地接管所述运载工具的控制。2.如权利要求1所述的ADAS系统，其特征在于，所述光强度检测系统包括驾驶员监测相机，所述驾驶员监测相机被配置成用于捕获和监测所述驾驶员的所述面部的图像。3.如权利要求1所述的ADAS系统，其特征在于，所述光强度检测系统包括运载工具光电传感器。4.如权利要求1所述的ADAS系统，其特征在于，所述当前眩光条件和未来眩光条件均指示靠近所述驾驶员的所述面部的过度眩光。5.如权利要求4所述的ADAS系统，其特征在于，所述运载工具的所述当前CNNS位置在地图上具有对应的位置。6.如权利要求1所述的ADAS系统，其特征在于，所述至少部分地接管所述运载工具的控制包括所述控制器在所述未来一段时间内的所述未来眩光条件期间执行车道居中和自适应巡航控制(ACC)中的至少一者。7.如权利要求1所述的ADAS系统，其特征在于，所述控制器仅在所述驾驶员无法响应于所述未来眩光条件的所述通知时至少部分地接管所述运载工具的控制。8.如权利要求1所述的ADAS系统，其特征在于，所述其他一组参数至少包括所述运载工具的期望路线，所述期望路线包括所述运载工具的航向。9.如权利要求8所述的ADAS系统，其特征在于，所述其他一组参数进一步包括环境条件，所述环境条件包括一天中的当前时间、一年中的当前时间或当前季节、当前天气条件和当前交通条件中的至少一个。10.一种用于运载工具的眩光条件检测和缓解方法，所述方法包括：由所述运载工具的控制器基于来自所述运载工具的光强度检测系统的一组检测到的光密度变化来检测当前眩光条件，其中所述光强度检测系统被配置成用于检测靠近所述运载工具的驾驶员面部的一组光密度变化；
由所述运载工具的所述控制器确定来自所述运载工具的GNSS系统的所述运载工具的当前全球导航卫星系统(GNSS)位置；由所述控制器并且使用所述运载工具的运载工具对外界(V2X)通信系统来共享所述检测到的当前眩光条件和所述对应的GNSS位置，其中所述V2X通信系统被配置成用于与其他运载工具进行通信；基于所述共享和另一组参数，由所述控制器确定所述运载工...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：安波福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：