本发明专利技术具体涉及一种注液装置及注液方法，包括工作台、皮带线、真空注液机构、抽液机构以及倾斜注液机构；皮带线水平设置于工作台上；工作台上沿皮带线的传送方向依次设置有真空注液工位、抽液工位和倾斜注液工位；真空注液机构设置于真空注液工位上，用于对待加工产品真空注入第一液体；抽液机构设置于抽液工位上，用于将待加工产品中的第一液体抽出；倾斜注液机构设置于倾斜注液工位上，用于对待加工产品倾斜注入第二液体。本发明专利技术先采用真空注液机构将第一液体注入待加工产品中浸润注液孔道，然后采用抽液机构将第一液体抽出，最后采用倾斜注液机构将第二液体倾斜注入待加工产品中，可以有效地避免气泡产生，提高产品质量和一致性。和一致性。和一致性。
【技术实现步骤摘要】
一种注液装置及注液方法
[0001]本专利技术涉及产品注液
，具体涉及一种注液装置及注液方法。
技术介绍
[0002]现有的注液系统大都是采用常压状态下注液，在产品注液量较少时，常压状态下注液非常容易产生气泡，导致产品内部存在气泡，影响产品的质量。
技术实现思路
[0003]为了克服上述现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种注液装置及注液方法，能够有效地避免气泡产生，提高产品质量和一致性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为一种注液装置，包括工作台、皮带线、真空注液机构、抽液机构以及倾斜注液机构；所述皮带线水平设置于所述工作台上，用于传递安放有待加工产品的治具；所述工作台上沿所述皮带线的传送方向依次设置有真空注液工位、抽液工位和倾斜注液工位；所述真空注液机构设置于所述真空注液工位上，用于对待加工产品真空注入第一液体；所述抽液机构设置于所述抽液工位上，用于将待加工产品中的第一液体抽出；所述倾斜注液机构设置于所述倾斜注液工位上，用于对待加工产品倾斜注入第二液体。
[0005]进一步地，所述真空注液工位与所述抽液工位之间设置有吹气工位，所述吹气工位上设置有吹气机构，所述吹气机构向待加工产品中的注液孔道内吹气。
[0006]进一步地，所述倾斜注液机构包括底板、三轴移载组件、治具夹取组件、倾斜注液泵、旋转台和底座，所述底座固定于所述工作台上，所述底座上安装有旋转台，所述底板与所述旋转台的转轴固定；所述三轴移载组件和所述治具夹取组件均安装于所述底板上，所述倾斜注液泵设置于所述三轴移载组件上。
[0007]进一步地，所述抽液机构/所述倾斜注液机构包括抽液泵/倾斜注液泵、旋转组件、夹具和机械手；所述机械手设置于所述工作台上，抽液泵/倾斜注液泵设置于所述机械手的执行端；所述旋转组件设置于所述机械手的一侧，所述旋转组件上固定有用于夹取所述治具的夹具。
[0008]进一步地，所述真空注液机构包括真空箱体、移载组件、抽真空组件和真空注液泵，所述真空箱体设置于所述工作台上，所述真空箱体与所述抽真空组件连接；所述移载组件设置于所述真空箱体的一侧，用于在所述皮带线与所述真空箱体之间转运待加工产品。
[0009]更进一步地，所述真空箱体为抽屉式结构，且内部可以同时放置多个所述治具。
[0010]进一步地，所述皮带线包括沿传送方向平行布置的两条皮带线本体，所述治具的两端分别位于两条皮带线本体上；两条皮带线本体之间对应真空注液工位、抽液工位和倾斜注液工位的位置处均设置有顶升组件。
[0011]更进一步地，沿产品传送方向，各所述顶升组件的前方设置有气缸阻挡组件。
[0012]进一步地，所述皮带线有两条且沿平行布置；所述真空注液机构、所述抽液机构和
所述倾斜注液机构均对应设置有两个。
[0013]本专利技术还提供一种注液方法，包括如下步骤：
[0014]1)将安放有待加工产品的治具放在皮带线上，皮带线带动治具移动至真空注液工位，顶升组件将治具顶起，移载组件夹取治具并送至真空箱体中，关闭真空箱体，将真空箱体抽真空后采用真空注液泵将第一液体注入待加工产品中；待真空注液完成后，打开真空箱体，移载组件夹取治具并送至带线上；
[0015]2)皮带线带动治具继续移动至抽液工位，顶升组件将治具顶起，旋转组件带动夹具夹取治具并转动，机械手带动抽液泵转动，使抽液泵与产品注液口的位置相匹配，抽液泵将待加工产品中的第一液体抽出；待抽液完成后，旋转组件带动夹具将治具送至带线上；
[0016]3)皮带线带动治具继续移动至倾斜注液工位，顶升组件将治具顶起，治具夹取组件夹取治具并上移，旋转台带动治具夹取组件及三轴移载组件和倾斜注液泵在竖直面上转动，将治具转动至产品注液口倾斜，三轴移载组件调整倾斜注液泵的位置，使倾斜注液泵与产品注液口的位置相匹配，倾斜注液泵将第二液体倾斜注入待加工产品中；待倾斜注液完成后，旋转台及治具夹取组件将治具送至带线上，接着进入下一工序；
[0017]或者皮带线带动治具继续移动至倾斜注液工位，顶升组件将治具顶起，旋转组件带动夹具夹取治具并转动至产品注液口倾斜，机械手带动倾斜注液泵转动，使倾斜注液泵与产注液口的位置相匹配，倾斜注液泵将第二液体倾斜注入待加工产品中；待倾斜注液完成后，旋转组件带动夹具将治具送至皮带线上，接着进入下一工序。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0019]本专利技术先采用真空注液机构将第一液体注入待加工产品中浸润注液孔道，然后采用抽液机构将第一液体抽出，最后采用倾斜注液机构将第二液体倾斜注入待加工产品中，可以有效地避免气泡产生，同时抽出第一液体也可以将注液孔道中杂质等一并带出，提高产品质量和一致性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例提供的注液装置的真空注液机构的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例提供的注液装置的抽液机构的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例提供的注液装置的倾斜注液机构的结构示意图；
[0024]图中：1、工作台；2、皮带线；21、皮带线本体；22、顶升组件；23、气缸阻挡组件；3、真空注液机构；31、真空箱体；32、移载组件；4、抽液机构； 41、旋转组件；42、机械手；43、抽液泵；44、定位组件；5、倾斜注液机构； 51、底板；52、三轴移载组件；53、治具夹取组件；54、倾斜注液泵；55、旋转台；56、底座；6、治具；7、夹具。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。除非另有说明，“若干”的含义是两个或两个以上。
[0027]如图1
‑
图3所示，本专利技术实施例提供一种注液装置，包括工作台1、皮带线2、真空注液机构3、抽液机构4以及倾斜注液机构5；所述皮带线2水平设置于所述工作台1上，用于传递安放有待加工产品的治具6；所述工作台1上沿所述皮带线2的传送方向依次设置有真空注液工位、抽液工位和倾斜注液本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注液装置，其特征在于：包括工作台、皮带线、真空注液机构、抽液机构以及倾斜注液机构；所述皮带线水平设置于所述工作台上，用于传递安放有待加工产品的治具；所述工作台上沿所述皮带线的传送方向依次设置有真空注液工位、抽液工位和倾斜注液工位；所述真空注液机构设置于所述真空注液工位上，用于对待加工产品真空注入第一液体；所述抽液机构设置于所述抽液工位上，用于将待加工产品中的第一液体抽出；所述倾斜注液机构设置于所述倾斜注液工位上，用于对待加工产品倾斜注入第二液体。2.如权利要求1所述的一种注液装置，其特征在于：所述真空注液工位与所述抽液工位之间设置有吹气工位，所述吹气工位上设置有吹气机构，所述吹气机构向待加工产品中的注液孔道内吹气。3.如权利要求1所述的一种注液装置，其特征在于：所述倾斜注液机构包括底板、三轴移载组件、治具夹取组件、倾斜注液泵、旋转台和底座，所述底座固定于所述工作台上，所述底座上安装有旋转台，所述底板与所述旋转台的转轴固定；所述三轴移载组件和所述治具夹取组件均安装于所述底板上，所述倾斜注液泵设置于所述三轴移载组件上。4.如权利要求1所述的一种注液装置，其特征在于：所述抽液机构/所述倾斜注液机构包括抽液泵/倾斜注液泵、旋转组件、夹具和机械手；所述机械手设置于所述工作台上，抽液泵/倾斜注液泵设置于所述机械手的执行端；所述旋转组件设置于所述机械手的一侧，所述旋转组件上固定有用于夹取所述治具的夹具。5.如权利要求1所述的一种注液装置，其特征在于：所述真空注液机构包括真空箱体、移载组件、抽真空组件和真空注液泵，所述真空箱体设置于所述工作台上，所述真空箱体与所述抽真空组件连接；所述移载组件设置于所述真空箱体的一侧，用于在所述皮带线与所述真空箱体之间转运待加工产品。6.如权利要求5所述的一种注液装置，其特征在于：所述真空箱体为抽屉式结构，且内部可以同时放置多个所述治具。7.如权利要求1所述的一种注液装置，其特征在于：所述皮...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，杨立昆，董雪缘，杜建伟，万仁钦，黄志伟，王建刚，
申请(专利权)人：武汉华工激光工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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