用于考古剖面数据采集的一体化系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于考古剖面数据采集的一体化系统，涉及考古配套设备技术领域，主要包括箱体、控制装置、升降装置及影像采集装置；其中，升降装置包括驱动组件及伸缩拉杆组件，驱动组件与伸缩拉杆组件连接，用于驱使伸缩拉杆组件沿箱体的高度方向移动，进而带动影像采集装置同步匀速升降；影像采集装置包括用于对剖面RGB影像数据采集的影像模块、用于对剖面三维结构数据采集的三维激光雷达模块，以及用于对剖面光谱信息采集的高光谱成像模块；可同步获取连续影像数据的同时实现剖面三维轮廓结构数据采集，保证了数据采集的高精度和连续性，从而解决了现有技术中无法进行完整剖面数据采集的问题。整剖面数据采集的问题。整剖面数据采集的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于考古剖面数据采集的一体化系统


[0001]本技术涉及考古配套设备领域，具体涉及一种用于考古剖面数据采集的一体化系统。

技术介绍

[0002]史前考古发掘过程中需要根据不同埋藏沉积物类型进行发掘剖面的记录，其中记录内容包括沉积物分层、发掘剖面测量、地层描述以及影像记录等。
[0003]对于剖面的沉积物类型的区别目前主要靠人工肉眼识别，通过沉积物的颜色以及手摸沉积物粒度的特点等进行区别划分，这种方式的标准掌握目前完全要依靠考古工作者个人的业务能力，即使业务能力很强，在具体工作中也会在剖面的划分中出现不可避免的人工误差，而对于剖面沉积物类型的判断也难免会出现因人而异的标准误差；
[0004]对于剖面中各沉积物层的厚度的测量目前一般是人工使用卷尺测量，同样存在数据客观性差的问题，而如果所在层厚度变化较大，测量误差便会更大。
[0005]对于发掘剖面拍摄记录，现在考古工作者主要采用数码相机，并且需要寻找一个视角、高度、距离等均较为合适的拍摄点，才能对遗址整体剖面进行拍摄。对于周边较为平坦空旷的露天遗址以及空间狭小的洞穴遗址而言，往往因为不具备良好的拍摄条件，而导致考古工作者只能拍摄局部，单一的影像数据结合摄影比例尺进行采集的数据由于拍摄角度、拍摄距离等问题，导致数据测量精度差。在不具备拍摄空间、角度的情况下，通常通过手绘、文字记录等方式对发掘剖面进行描述，导致数据客观性差，可比性差的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种用于考古剖面数据采集的一体化系统，用以解决现有技术存在的主要依靠人工方式无法对完整剖面数据采集的技术问题。
[0007]基于上述目的，本申请提供的一种用于考古剖面数据采集的一体化系统，包括箱体、控制装置、升降装置及影像采集装置；
[0008]所述控制装置设置在箱体的内部；
[0009]所述升降装置与所述箱体的侧端连接，所述升降装置包括驱动组件及伸缩拉杆组件，所述驱动组件与所述伸缩拉杆组件连接，用于驱使所述伸缩拉杆组件沿箱体的高度方向移动，所述驱动组件与所述控制装置电连接；
[0010]所述影像采集装置设置在所述伸缩拉杆组件的顶部，所述影像采集装置包括用于对剖面RGB影像数据采集的影像模块、用于对剖面三维结构数据采集的三维激光雷达模块，以及用于对剖面光谱信息采集的高光谱成像模块；所述影像模块、三维激光雷达模块及所述高光谱成像模块分别与控制装置电连接。
[0011]进一步地，所述箱体的内部分别设置有通风散热装置及供电装置，所述箱体的侧壁设置有散热网孔，所述通风散热装置与所述控制装置电连接，所述供电装置用于对控制装置、所述影像采集装置及驱动组件供电。
[0012]进一步地，所述箱体的底部两侧分别开设有窗口，所述窗口内设置有收纳盒，所述收纳盒内通过转轴连接有稳定支撑机构，所述稳定支撑机构包括伸缩杆及支撑体，所述支撑体与所述伸缩杆的端部连接，所述伸缩杆在伸展状态下能够伸出至箱体外部，通过支撑体支撑于地面上。
[0013]进一步地，所述箱体的底部设置有多个万向轮。
[0014]进一步地，所述箱体的远离于所述升降装置的一侧分别通过转轴连接有承重提手及伸缩杆。
[0015]进一步地，所述驱动组件采用伺服电机，所述伸缩拉杆组件采用电动伸缩杆。
[0016]进一步地，所述驱动组件包括伺服电机；
[0017]所述伸缩拉杆组件包括支撑架、至少一个升降框架以及丝杠螺母传动组件，所述丝杠螺母传动组件包括丝杠及螺接于丝杠上的螺母，所述丝杠的两端通过轴承与支撑架的两端部转动连接，所述升降框架与所述螺母连接，所述伺服电机通过齿轮传动组件与丝杠传动连接，所述驱动组件通过驱使所述齿轮传动组件及丝杠螺母传动组件联动，进而驱使所述升降框架沿箱体的高度方向移动。
[0018]进一步地，还包括线缆拖链，所述线缆拖链用于收纳所述影像采集装置与控制装置连接的数据传输线缆。
[0019]进一步地，所述控制装置包括控制器和触摸显示屏，所述触摸显示屏设置在所述箱体的顶部，所述控制器与所述触摸显示屏电连接。
[0020]进一步地，还包括传感器安装组件，其与所述影像采集装置连接及控制装置连接。
[0021]采用上述技术方案，本申请提供的用于考古剖面数据采集的一体化系统，相比于现有技术，具有的技术效果有：
[0022]该用于考古剖面数据采集的一体化系统中，主要包括箱体、控制装置、升降装置及影像采集装置；其中，箱体起到收纳及支撑移动作用，升降装置包括驱动组件及伸缩拉杆组件，驱动组件与伸缩拉杆组件连接，用于驱使伸缩拉杆组件沿箱体的高度方向移动，进而带动影像采集装置同步匀速升降；
[0023]影像采集装置设置在伸缩拉杆组件的顶部，影像采集装置包括用于对剖面RGB影像数据采集的影像模块、用于对剖面三维结构数据采集的三维激光雷达模块，以及用于对剖面光谱信息采集的高光谱成像模块；可同步获取连续影像数据的同时实现剖面三维轮廓结构数据采集，结合升降装置使用，保证了数据采集的高精度和连续性，从而解决了现有技术中无法进行完整剖面数据采集的问题。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的用于考古剖面数据采集的一体化系统的立体示意图；
[0026]图2为用于考古剖面数据采集的一体化系统的俯视图；
[0027]图3为用于考古剖面数据采集的一体化系统的侧视图；
[0028]图4为用于考古剖面数据采集的一体化系统的内部结构示意图；
[0029]图5为驱动组件、伸缩拉杆组件、齿轮传动组件及丝杠螺母传动组件的装配关系示意图。
[0030]图标：1
‑
箱体；11
‑
通风散热装置；12
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供电装置；13
‑
窗口；14
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收纳盒；15
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伸缩杆；16
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支撑体；17
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万向轮；18
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承重提手；19
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伸缩杆；2
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升降装置；21
‑
驱动组件；22
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伸缩拉杆组件；221
‑
支撑架；222
‑
升降框架； 223
‑
丝杠；224
‑
螺母；225
‑
齿轮传动组件；3
‑
影像采集装置；31
‑
影像模块； 32
‑
三维激光雷达模块；33
‑
高光谱成像模块；4
‑
控制装置；41
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于考古剖面数据采集的一体化系统，其特征在于，包括箱体、控制装置、升降装置及影像采集装置；所述控制装置设置在箱体的内部；所述升降装置与所述箱体的侧端连接，所述升降装置包括驱动组件及伸缩拉杆组件，所述驱动组件与所述伸缩拉杆组件连接，用于驱使所述伸缩拉杆组件沿箱体的高度方向移动，所述驱动组件与所述控制装置电连接；所述影像采集装置设置在所述伸缩拉杆组件的顶部，所述影像采集装置包括用于对剖面RGB影像数据采集的影像模块、用于对剖面三维结构数据采集的三维激光雷达模块，以及用于对剖面光谱信息采集的高光谱成像模块；所述影像模块、三维激光雷达模块及所述高光谱成像模块分别与控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的用于考古剖面数据采集的一体化系统，其特征在于，所述箱体的内部分别设置有通风散热装置及供电装置，所述箱体的侧壁设置有散热网孔，所述通风散热装置与所述控制装置电连接，所述供电装置用于对控制装置、所述影像采集装置及驱动组件供电。3.根据权利要求1所述的用于考古剖面数据采集的一体化系统，其特征在于，所述箱体的底部两侧分别开设有窗口，所述窗口内设置有收纳盒，所述收纳盒内通过转轴连接有稳定支撑机构，所述稳定支撑机构包括伸缩杆及支撑体，所述支撑体与所述伸缩杆的端部连接，所述伸缩杆在伸展状态下能够伸出至箱体外部，通过支撑体支撑于地面上。4.根据权利要求1或3所述的用于考古剖面数据采集的一体化系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾真秀，贾玉章，
申请(专利权)人：中国科学院青藏高原研究所，
类型：新型
国别省市：