柔性智能化涂装生产线制造技术

柔性智能化涂装生产线，包括至少两套电动输送机本体、稳压电源、PLC；还具有控制电路、切换输送台；切换输送台包括多只电动伸缩杆、底板、框架，其中多只电动伸缩杆的下端垂直安装在底板上，框架的下端安装有多只转动管，其余电动伸缩杆安装在框架一侧端上，其余电动伸缩杆的前端安装有推板；框架另一端内侧安装有缓冲板；控制电路包括光电开关和触发子电路，光电开关安装在缓冲板侧端；框架两端和第一套电动输送机本体的尾端、第二套电动输送机本体的首端靠在一起；触发子电路和稳压电源、PLC安装在电控箱，电气部件之间电性连接。本新型实现了智能化控制目的，且不会对产品质量造成影响。基于上述，所以本实用新型专利技术具有好的应用前景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
柔性智能化涂装生产线


[0001]本技术涉及汽车生产辅助设备
，特别是一种柔性智能化涂装生产线。

技术介绍

[0002]在汽车生产中，涂装前及涂装后包括车身在内的部件，需要经电动输送线设备(电动输送机)输送到喷涂工位或者从喷涂工位等输送到下一个工位进行喷涂等。
[0003]在实际生产中，多个工序使用电动输送机输送部件等时，前后两道工序并不都是纵向一条直线分布，而且还有可能前后两道工序之间高度不同，因此现有的技术中，特别是上下两道工序高度不同时，通常会在前后两道非直线输送工序之间采用机器臂或者吊装机构等，将上一道工序的部件转运到下一道工序的电动输送机的输送带上。上述转运方式速度相对较慢，而且机械臂或者吊装机构成本高、结构复杂也增加了生产成本，还有就是，机洗臂或者吊装机构的夹具夹持部件转运中，由于夹具或机械臂接触部件两侧夹持力较大，有机率会造成部件表面的磨损，对部件的产品质量带来影响。综上所述，提供一种能实现前后两道工序之间包括梯级输送部件在内的柔性涂装生产线显得尤为必要。

技术实现思路

[0004]为了克服现有汽车涂装车间使用的电动输送机由于结构所限，需要采用吊装或者机器臂搬运方式实现前后两道非直线输送部件的转运，由此带来成本高、工作效率相对较低、结构复杂等的弊端，本技术提供了基于电动输送机本体，结构相对简单、紧凑，工作可靠，应用中在相关机构及电路共同作用下，上一道工序的部件输送到止点后能自动停止工作，切换输送台能根据PLC控制、下降或者上升高度和下一道工序的电动输送机本体的输送带上端高度持平，然后将部件推出到下一道工序的输送带上，由此实现了智能化控制目的，且不会对产品质量造成影响的柔性智能化涂装生产线。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]柔性智能化涂装生产线，包括至少两套电动输送机本体、稳压电源、PLC；其特征在于还具有控制电路、切换输送台；所述切换输送台包括多只电动伸缩杆、底板、框架，其中多只电动伸缩杆的下端垂直安装在底板上，其中多只电动伸缩杆的上端安装在框架的下端外，框架的下端内安装有多只转动管，其余电动伸缩杆安装在框架一侧端上，其余电动伸缩杆的前端安装有推板；所述框架另一端内侧安装有缓冲板；所述控制电路包括光电开关和触发子电路，光电开关安装在缓冲板侧端；所述框架两端和第一套电动输送机本体的尾端、第二套电动输送机本体的首端靠在一起；所述触发子电路和稳压电源、PLC安装在电控箱；所述控制电路的触发电源输出端和第一套电动输送机本体的电源输入端电性连接，PLC电源输出端和多套电动伸缩杆电源输入端连接。
[0007]进一步地，所述推板、缓冲板的前端均安装有缓冲垫，推杆、缓冲板的下端和转动管的上端间隔距离。
[0008]进一步地，所述其余电动伸缩杆的活塞杆位于前后止点时，推板和其中一套电动输送机本体的挡板前内侧横向处于一个平面。
[0009]进一步地，所述触发子电路包括电性连接的时间继电器模块和继电器，并和光电开关之间电性连接，光电开关正极电源输入端和第一只继电器控制电源输入端、第二只继电器控制电源输入端、时间继电器模块正极电源输入端连接，光电开关的电源输出端和第一只继电器正极电源输入端连接，第一只继电器常开触点端和时间继电器模块的正极触发信号输入端连接，第二只继电器常开触点端和第三只继电器正极电源输入端连接，光电开关负极电源输入端和三只继电器负极电源输入端、时间继电器模块的负极电源输入端及负极控制电源输入端连接。
[0010]本技术有益效果是：本技术基于两套电动输送机本体，结构相对简单、紧凑，工作可靠，应用中在相关机构及电路共同作用下，上一道工序的部件经第一套电动输送线本体输送到末端，光电开关探测到后，时间继电器模块会输出一段时间电源到PLC，PLC控制其中四套电动伸缩杆带动此刻位于框架上的部件上升高度或下降高度，和下一道工序的电动输送机本体的输送带持平，然后PLC控制另外两套电动伸缩杆将部件推送到下一道工序的电动输送机本体输送带上，最后PLC控制六套电动伸缩杆带动框架回到初始状态，为下次工作做好准备。本新型实现了智能化控制目的，且不会对产品质量造成影响。基于上述，所以本技术具有好的应用前景。
附图说明
[0011]以下结合附图和实施例将本技术做进一步说明。
[0012]图1是本技术整体结构示意图。
[0013]图2是本技术电路图。
具体实施方式
[0014]图1、2中所示，柔性智能化涂装生产线，包括至少两套电动输送机本体M2、稳压电源A1、PLC，第一套电动输送机本体M2的尾端和第二套电动输送机本体M2的首端位置靠近处于90度转角；还具有控制电路、切换输送台；所述切换输送台包括六只电动伸缩杆、底板1、框架2，底板1的下端四周有四只支撑脚3，其中四只电动伸缩杆M的筒体下端经螺杆螺母垂直分布安装在底板1的上端四周，其中四只电动伸缩杆M的活塞杆上端经螺杆螺母垂直分布安装在框架2的下端四周外，框架2是
“┙”
型且上部是开放式结构，框架2下端是中空结构，框架2的下端由左至右间隔一定距离前后纵向分布分别活动安装有多只转动管9(转动管9前后端各套有一只轴承，轴承内圈内纵向紧套有一只轴杆，轴杆前后端焊接在框架2下部前后端上且转动管9位于中空部位内)，框架2的前端上部前后两侧各有一个开孔，另外两只电动伸缩杆M1的筒体前后纵向经螺杆螺母安装在框架前侧端上部前后两侧，且两套电动伸缩杆M的活塞杆经由框架前侧端上部两个开孔位于框架2前端内，另外两只电动伸缩杆M的活塞杆前端横向焊接有一只矩形推板4；所述框架2的右端内侧前后两部上下端分别焊接有一根缓冲弹簧5，四只弹簧5的前端焊接有一只矩形缓冲板6；所述控制电路包括光电开关A2和触发子电路7，光电开关A2安装在缓冲板6中部的凹槽内且其探测头位于左端；所述触发子电路7和稳压电源A1、PLC安装在电控箱8内电路板上；所述框架2左端和第一套电动输送机
本体M2的尾端靠在一起，框架2后端和第二套电动输送机本体M2的首端靠在一起，
[0015]图1、2所示，推板4的前端用胶粘接有一只和其面积一致的胶垫41(和接触部件之间起到缓冲保护作用)、推杆4的下端和转动管的上端间隔一定距离(3厘米)。缓冲板6的前端用胶粘接有一只和其一致的胶垫61(和接触部件之间起到缓冲保护作用)、缓冲板6的下端和转动管9的上端间隔一定距离(3厘米)。电动输送机本体M2的工作电压交流380V、功率10KW；稳压电源型号是220V/24V/2KW(交流转直流开关电源模块)；PLC(可编程控制器)型号是FX3U
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16MR。另外两只电动伸缩杆M1的活塞杆位于前止点时推板和其中一套电动输送机本体M2的框架挡板前侧上端横向处于一个平面。触发子电路包括经电路板布线连接的时间继电器模块A3和继电器K1、K2、K3，并和光电开关A2之间经导线连接，光电开关A2正极电源输入端1脚和第一只继电器K1控制电源输入端、第二只继电器K2控制电源输入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柔性智能化涂装生产线，包括至少两套电动输送机本体、稳压电源、PLC；其特征在于还具有控制电路、切换输送台；所述切换输送台包括多只电动伸缩杆、底板、框架，其中多只电动伸缩杆的下端垂直安装在底板上，其中多只电动伸缩杆的上端安装在框架的下端外，框架的下端内安装有多只转动管，其余电动伸缩杆安装在框架一侧端上，其余电动伸缩杆的前端安装有推板；所述框架另一端内侧安装有缓冲板；所述控制电路包括光电开关和触发子电路，光电开关安装在缓冲板侧端；所述框架两端和第一套电动输送机本体的尾端、第二套电动输送机本体的首端靠在一起；所述触发子电路和稳压电源、PLC安装在电控箱；所述控制电路的触发电源输出端和第一套电动输送机本体的电源输入端电性连接，PLC电源输出端和多套电动伸缩杆电源输入端连接。2.根据权利要求1所述的柔性智能化涂装生产线，其特征在于，推板、缓冲板的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓成，沈俊杰，严栋，彭鹏，崔国扬，顾晓辉，孙震，徐千，陈书清，
申请(专利权)人：江苏景中景工业涂装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：