一种挡位标定方法及系统、控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种挡位标定方法及系统、控制装置，该挡位标定方法应用于挡位标定系统，挡位标定系统包括抬头显示器，挡位标定方法包括：控制抬头显示器按照标准挡位对输入图像进行投射；获取抬头显示器在第一位置处的第一图像、以及获取抬头显示器当前的第一挡位，其中，第一位置位于驾驶员眼盒区域内；判断第一图像是否满足第一预设条件；若是，则控制抬头显示器以第一挡位作为标准挡位，完成标定；若否，则根据第一图像得到第二挡位，并控制抬头显示器按照第二挡位对输入图像进行投射，以及重新获取第一图像和第一挡位，直至第一图像满足第一预设条件。通过上述方式可对AR

【技术实现步骤摘要】
一种挡位标定方法及系统、控制装置


[0001]本专利技术实施例涉及抬头显示器
，特别涉及一种挡位标定方法及系统、控制装置。

技术介绍

[0002]增强现实抬头显示器(Augmented Reality
‑
Head Up Display，AR
‑
HUD)是目前经常使用的驾驶辅助设备，其生成的图像通过反射镜最终射向挡风玻璃，经挡风玻璃反射至人眼后，人眼可观察到虚拟图像与现实环境结合的图像信息。
[0003]为了适配不同身高的驾驶员，通常，AR
‑
HUD中设置有多个挡位对应不同的成像画面高度，从而可满足不同身高的驾驶员。由于装配的公差，导致出场时、已进行挡位标定的AR
‑
HUD在实际装车后画面的高度仍然有一定的差异，为了将装车后的AR
‑
HUD图像高度标准化，需要对装车后的AR
‑
HUD的挡位进行标定。然而，目前，并未有针对装车后的AR
‑
HUD显示的图像高度进行标定的方式。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种挡位标定方法及系统、控制装置，能对装车后的AR
‑
HUD显示的图像高度进行标定。
[0005]第一方面，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种挡位标定方法，应用于挡位标定系统，所述挡位标定系统包括抬头显示器，所述挡位标定方法包括：控制所述抬头显示器按照标准挡位对输入图像进行投射；获取所述抬头显示器在第一位置处的第一图像、以及获取所述抬头显示器当前的第一挡位，其中，所述第一位置位于驾驶员眼盒区域内；判断所述第一图像是否满足第一预设条件；若是，则控制所述抬头显示器以所述第一挡位作为所述标准挡位，完成标定；若否，则根据所述第一图像得到第二挡位，并控制所述抬头显示器按照所述第二挡位对所述输入图像进行投射，以及重新获取所述第一图像和所述第一挡位，直至所述第一图像满足所述第一预设条件。
[0006]在一些实施例中，所述第一预设条件为第一特征图案中心的像素坐标纵向值与第一图像中心的像素坐标纵向值之间的差值大于等于第一阈值、且所述差值小于等于第二阈值，其中，所述第一图像中心为所述第一图像的中心位置，当所述第一图像包括至少两个第一特征图案时、所述第一特征图案中心为各所述至少两个第一特征图案的中心位置，当所述第一图像包括一个第一特征图案时、所述第一特征图案中心为所述一个第一特征图案所在的位置；在所述判断所述第一图像是否满足第一预设条件之前，所述挡位标定方法还包括：若所述第一图像包括至少一个第一特征图案，则根据所述第一图像，得到所述差值；所述根据所述第一图像得到第二挡位，包括：若所述差值小于所述第一阈值，则将所述第一挡位减去预设挡位值得到所述第二挡位；若所述差值大于所述第二阈值，则将所述第一挡位加上所述预设挡位值得到所述第二挡位。
[0007]在一些实施例中，所述输入图像包括至少一个第二特征图案；其中，所述第二特征
图案位于所述输入图像的极限位置，或者，所述第二特征图案位于所述输入图像的中间位置。
[0008]在一些实施例中，所述第一预设条件为第一特征图案中心对应的倾角处于预设角度范围，其中，当所述第一图像包括至少两个第一特征图案时、所述第一特征图案中心为各所述至少两个第一特征图案的中心位置，当所述第一图像包括一个第一特征图案时、所述第一特征图案中心为所述一个第一特征图案所在的位置；在所述判断所述第一图像是否满足第一预设条件之前，所述挡位标定方法还包括：若所述第一图像包括至少一个第一特征图案，则根据所述第一图像，得到所述倾角；所述根据所述第一图像得到第二挡位，包括：根据所述倾角，得到所述第二挡位。
[0009]在一些实施例中，所述根据所述倾角，得到所述第二挡位，包括：获取所述抬头显示器的挡位间隔度数；根据所述倾角和所述挡位间隔度数，得到所述挡位步进值；根据所述挡位步进值和所述第一挡位，得到所述第二挡位。
[0010]在一些实施例中，当所述输入图像包括至少两个第二特征图案时，各所述至少两个第二特征图案关于所述输入图像的中心对称；当所述输入图像包括一个第二特征图案时，所述一个第二特征图案位于所述输入图像的中心。
[0011]在一些实施例中，所述挡位标定方法还包括：若所述第一图像不包括至少一个第一特征图案，则按照预设规则得到第三挡位，并控制所述抬头显示器按照所述第三挡位对所述输入图像进行投射，以及重新获取所述第一图像，直至所述第一图像包括至少一个第一特征图案。
[0012]在一些实施例中，所述挡位标定系统还包括图像采集装置；在所述控制所述抬头显示器按照标准挡位对输入图像进行投射之前，所述挡位标定方法还包括：校准所述图像采集装置；所述获取所述抬头显示器在第一位置处的第一图像，包括：通过所述图像采集装置获取所述第一图像。
[0013]在一些实施例中，所述挡位标定系统还包括车辆，所述抬头显示器设于所述车辆内；所述校准所述图像采集装置，包括：获取所述车辆的车身姿态信息，根据所述车身姿态信息对所述图像采集装置进行校准。
[0014]第二方面，本专利技术实施例提供了一种控制装置，该控制装置包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面任意一项所述的挡位标定方法。
[0015]第三方面，本专利技术实施例提供了一种挡位标定系统，该挡位标定系统包括：抬头显示器、车辆、图像采集装置、以及如第二方面所述的控制装置；所述控制装置分别连接所述抬头显示器和所述图像采集装置；所述抬头显示器设于所述车辆内。
[0016]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面任意一项所述的挡位标定方法。
[0017]第五方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上第一方面所述的方法。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术实施例提供一种挡位标定方法及系统、控制装置，该挡位标定方法应用于挡位标定系统，挡位标定系统包括抬头显示器，挡位标定方法包括：控制抬头显示器按照标准挡位对输入图像进行投射；获取抬头显示器在第一位置处的第一图像、以及获取抬头显示器当前的第一挡位，其中，第一位置位于驾驶员眼盒区域内；判断第一图像是否满足第一预设条件；若是，则控制抬头显示器以第一挡位作为标准挡位，完成标定；若否，则根据第一图像得到第二挡位，并控制抬头显示器按照第二挡位对输入图像进行投射，以及重新获取第一图像和第一挡位，直至第一图像满足第一预设条件。通过上述方式可对AR
‑
HUD的图形高度挡位进行标定。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挡位标定方法，其特征在于，应用于挡位标定系统，所述挡位标定系统包括抬头显示器，所述挡位标定方法包括：控制所述抬头显示器按照标准挡位对输入图像进行投射；获取所述抬头显示器在第一位置处的第一图像、以及获取所述抬头显示器当前的第一挡位，其中，所述第一位置位于驾驶员眼盒区域内；判断所述第一图像是否满足第一预设条件；若是，则控制所述抬头显示器以所述第一挡位作为所述标准挡位，完成标定；若否，则根据所述第一图像得到第二挡位，并控制所述抬头显示器按照所述第二挡位对所述输入图像进行投射，以及重新获取所述第一图像和所述第一挡位，直至所述第一图像满足所述第一预设条件。2.根据权利要求1所述的挡位标定方法，其特征在于，所述第一预设条件为第一特征图案中心的像素坐标纵向值与第一图像中心的像素坐标纵向值之间的差值大于等于第一阈值、且所述差值小于等于第二阈值，其中，所述第一图像中心为所述第一图像的中心位置，当所述第一图像包括至少两个第一特征图案时、所述第一特征图案中心为各所述至少两个第一特征图案的中心位置，当所述第一图像包括一个第一特征图案时、所述第一特征图案中心为所述一个第一特征图案所在的位置；在所述判断所述第一图像是否满足第一预设条件之前，所述挡位标定方法还包括：若所述第一图像包括至少一个第一特征图案，则根据所述第一图像，得到所述差值；所述根据所述第一图像得到第二挡位，包括：若所述差值小于所述第一阈值，则将所述第一挡位减去预设挡位值得到所述第二挡位；若所述差值大于所述第二阈值，则将所述第一挡位加上所述预设挡位值得到所述第二挡位。3.根据权利要求2所述的挡位标定方法，其特征在于，所述输入图像包括至少一个第二特征图案；其中，所述第二特征图案位于所述输入图像的极限位置，或者，所述第二特征图案位于所述输入图像的中间位置。4.根据权利要求1所述的挡位标定方法，其特征在于，所述第一预设条件为第一特征图案中心对应的倾角处于预设角度范围，其中，当所述第一图像包括至少两个第一特征图案时、所述第一特征图案中心为各所述至少两个第一特征图案的中心位置，当所述第一图像包括一个第一特征图案时、所述第一特征图案中心为所述一个第一特征图案所在的位置；在所述判断所述第一图像是否满足第一预设条件之前，所述挡位标定方法还包括：若所述第一图像包括至少一个第一特征图案，则根据所述第一图像，得到所述倾角；所述根据所述第一图像得到第二挡位，包括：根据所述倾角，...

【专利技术属性】
技术研发人员：付楠，林荣春，
申请(专利权)人：合肥疆程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：