一种汽车收音天线座组装机制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车收音天线座组装机，包括设置在机架上的转盘，还包括工装夹具、外管进料机构、下垫片进料机构、天线尾进料机构、上垫片进料机构、压合机构、折弯机构和出料机构，所述外管进料机构、下垫片进料机构、天线尾进料机构、上垫片进料机构、压合机构、折弯机构和出料机构依序环绕设置在机架上。本发明专利技术能够自动将将下垫片、天线尾和上垫片放入到天线座外管内并将以上部件压紧在天线座外管内，同时将天线尾进行折弯操作，完成之后通过出料机构进行出料，整个组装过程完全自动化操作，无需人工，大大提高了组装效率，降低企业生产成本。降低企业生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车收音天线座组装机


[0001]本专利技术涉及自动组装设备
，具体涉及一种汽车收音天线座组装机。

技术介绍

[0002]收音天线座主要包括天线座外管44、下垫片45、天线尾46和上垫片47，收音天线座的组装的时候，需要将下垫片、天线尾和上垫片放入到天线座外管内并将以上部件压紧在天线座外管内，最后再将天线尾折弯，收音天线座的具体结构参考附图1和附图2。
[0003]现有技术中，对于收音天线座的组装基本都是通过人工进行组装的，不仅效率低，而且组装质量参差不齐，人工成本高。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中的不足，本专利技术提供一种汽车收音天线座组装机。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：一种汽车收音天线座组装机，包括设置在机架上的转盘，其特征在于还包括：工装夹具，所述工装夹具间隔设置在转盘外缘，工装夹具用于天线座外管的定位；外管进料机构，所述外管进料机构用于天线座外管的进料并将天线座外管放入到上述工装夹具上进行定位固定；下垫片进料机构，所述下垫片进料机构用于下垫片的进料并将下垫片放入到天线座外管内；天线尾进料机构；所述天线尾进料机构用于天线尾的进料并将天线尾插入到天线座外管内；上垫片进料机构；所述上垫片进料机构用于上垫片的进料并将下垫片放入到天线座外管内；压合机构，所述压合机构用于将下垫片、天线尾和上垫片压紧并固定在天线座外管内；折弯机构，所述折弯机构用于将天线尾的尾部进行折弯；出料机构，所述出料机构用于将组装好的天线座进行出料；所述外管进料机构、下垫片进料机构、天线尾进料机构、上垫片进料机构、压合机构、折弯机构和出料机构依序环绕设置在机架上。
[0006]进一步的，所述外管进料机构、下垫片进料机构、天线尾进料机构和上垫片进料机构均包括物料进料机构、纵横移动机构以及物料拾取机构，所述物料拾取机构与纵横移动机构连接。
[0007]进一步的，所述物料进料机构包括固定在机架上的底板、固定在底板上的直震送料器以及设置在直震送料器的送料轨。
[0008]进一步的，所述纵横移动机构包括固定在机架上的立板、固定在立板上的横板、固定在横板上的横向气缸、通过滑轨滑块组件滑动连接在横板上的纵板、固定在纵板上的纵
向气缸以及通过滑轨滑块组件滑动连接在纵板上的输出板，所述横向气缸的输出端与纵板连接，所述纵向气缸的输出端与输出板连接，所述物料拾取机构连接在输出板上。
[0009]进一步的，所述外管进料机构的物料拾取机构为气缸夹，该气缸夹的两个气缸夹爪之间设有定位杆，所述定位杆顶部设有与天线座外管端部相适配的定位头，所述送料轨的末端设有托料块，所述脱料块底部设有与托料块连接的顶起气缸，所述顶起气缸与固定在支架上的前推气缸的输出端连接。
[0010]进一步的，所述下垫片进料机构和天线尾进料机构的物料拾取机均包括固定在输出板上的脱料管、活动连接在脱料管内的磁性拾取杆以及固定在输出板上的脱料气缸，所述脱料气缸与磁性拾取杆连接。
[0011]进一步的，所述上垫片进料机构的物料拾取机为吸料气缸。
[0012]进一步的，所述压合机构包括压合气缸、连接在压合气缸输出端上的施压杆、以及设置在施压杆正下方的托夹组件，所述托夹组件用于夹紧并拖住天线座外管。
[0013]进一步的，所述托夹组件包括固定在机架上的固定块、通过滑轨滑块组件滑动连接在固定块上的“凵”型底架、固定在“凵”型底架上的“凵”型滑架、通过滑轨滑块组件滑动连接在“凵”型滑架两侧上的夹爪、固定在“凵”型底架上的夹紧气缸、与夹紧气缸输出端连接的“凵”型活动架以及固定在支架上的托起气缸，所述托起气缸的输出端与“凵”型底架连接，所述“凵”型活动架的两端通过连接片与“凵”型滑架和夹爪连接，所述连接片的两端通过转轴与“凵”型滑架、“凵”型活动架和夹爪旋转连接。
[0014]进一步的，所述折弯机构包括固定座、固定在固定座上的调节气缸、连接在调节气缸上的旋转气缸以及连接在旋转气缸上的折弯头。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术能够自动将将下垫片、天线尾和上垫片放入到天线座外管内并将以上部件压紧在天线座外管内，同时将天线尾进行折弯操作，完成之后通过出料机构进行出料，整个组装过程完全自动化操作，无需人工，大大提高了组装效率，降低企业生产成本。
[0016]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其他的目的、特征和优点。
[0017]下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0018]图1为收音天线座的结构示意图。
[0019]图2为收音天线座的爆炸示意图。
[0020]图3为本专利技术的结构示意图。
[0021]图4为外管进料机构的结构示意图。
[0022]图5为图4中A处放大示意图。
[0023]图6为压合机构的结构示意图。
[0024]图7为下垫片进料机构和天线尾进料机构的物料拾取机的结构示意图。
[0025]图8为折弯机构的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示 (诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]本专利技术提供一种汽车收音天线座组装机。
[0029]在本实施例中，参照图1
‑
8，该一种汽车收音天线座组装机，包括设置在机架1上的转盘2，其特征在于还包括：工装夹具3，所述工装夹具间隔设置在转盘外缘，工装夹具用于天线座外管的定位；外管进料机构4，所述外管进料机构用于天线座外管44的进料并将天线座外管放入到上述工装夹具上进行定位固定；下垫片进料机构5，所述下垫片进料机构用于下垫片的进料并将下垫片放入到天线座外管内；天线尾进料机构6；所述天线尾进料机构用于天线尾的进料并将天线尾插入到天线座外管内；上垫片进料机构7；所述上垫片进料机构用于上垫片的进料并将下垫片放入到天线座外管内；压合机构8，所述压合机构用于将下垫片、天线尾和上垫片压紧并固定在天线座外管内；折弯机构9，所述折弯机构用于将天线尾的尾部进行折弯；出料机构10，所述出料机构用于将组装好的天线座进行出料；所述外管进料机构、下垫片进料机构、天线尾进料机构、上垫片进料机构、压合机构、折弯机构和出料机构依序环绕设置在机架上。
[0030]采用以上技术方案后，能够自动将将下垫片、天线尾和上垫片放入到天线座外管内并将以上部件压紧在天线座外管内，同时将天线尾进行折弯操作，完成之后通过出料机构进行出料，整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车收音天线座组装机，包括设置在机架上的转盘，其特征在于还包括：工装夹具，所述工装夹具间隔设置在转盘外缘，工装夹具用于天线座外管的定位；外管进料机构，所述外管进料机构用于天线座外管的进料并将天线座外管放入到上述工装夹具上进行定位固定；下垫片进料机构，所述下垫片进料机构用于下垫片的进料并将下垫片放入到天线座外管内；天线尾进料机构；所述天线尾进料机构用于天线尾的进料并将天线尾插入到天线座外管内；上垫片进料机构；所述上垫片进料机构用于上垫片的进料并将下垫片放入到天线座外管内；压合机构，所述压合机构用于将下垫片、天线尾和上垫片压紧并固定在天线座外管内；折弯机构，所述折弯机构用于将天线尾的尾部进行折弯；出料机构，所述出料机构用于将组装好的天线座进行出料；所述外管进料机构、下垫片进料机构、天线尾进料机构、上垫片进料机构、压合机构、折弯机构和出料机构依序环绕设置在机架上。2.根据权利要求1所述的汽车收音天线座组装机，其特征在于：所述外管进料机构、下垫片进料机构、天线尾进料机构和上垫片进料机构均包括物料进料机构、纵横移动机构以及物料拾取机构，所述物料拾取机构与纵横移动机构连接。3.根据权利要求2所述的汽车收音天线座组装机，其特征在于：所述物料进料机构包括固定在机架上的底板、固定在底板上的直震送料器以及设置在直震送料器的送料轨。4.根据权利要求3所述的汽车收音天线座组装机，其特征在于：所述纵横移动机构包括固定在机架上的立板、固定在立板上的横板、固定在横板上的横向气缸、通过滑轨滑块组件滑动连接在横板上的纵板、固定在纵板上的纵向气缸以及通过滑轨滑块组件滑动连接在纵板上的输出板，所述横向气缸的输出端与纵板连接，所述纵向气缸的输出端与输出板连接，所述物料拾取机构连接在输出板上。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：季毓金，
申请(专利权)人：浙江品亿电子有限公司，
类型：发明
国别省市：