本发明专利技术属于铅酸蓄电池技术领域，具体涉及一种动力型铅酸蓄电池正生板灌浆生产工艺。本发明专利技术包括：1)将空板栅排放整齐，将空板栅传输到位；2)移动吸盘装置将空板栅转运至指定位置；3)移动输送装置将定位好的空板栅传输至灌浆工位；4)调整灌浆参数，将正极板活性物质通过灌浆模具注入至空板栅内，达到符合重量要求，灌浆结束；5)灌浆完成的板栅通过移动输送装置转运至板栅输送装置，进行冲洗；6)自动封底；7)二次冲洗；8)自动进行称重；9)称重不合格的片自动进行剔除；10)称重合格的产品进行码垛。本发明专利技术设计科学合理，自动化程度和生产效率高，清洁环保，物料可循环利用，有效提高铅酸蓄电池的使用寿命。蓄电池的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
动力型铅酸蓄电池正生板灌浆生产工艺
[0001]本专利技术属于铅酸蓄电池
，具体涉及一种动力型铅酸蓄电池正生板灌浆生产工艺。
技术介绍
[0002]国内现行的铅酸蓄电池正极板的生产大多采用灌粉工艺，灌粉生产工艺会产生大量粉尘，造成粉尘污染，对操作人员造成重大职业健康危害，同时造成严重的物料浪费。随着国家对环保要求的日益严格，对职业健康的重视，灌粉这种原始的生产模式面临淘汰，需要一种全新的生产方式进行取代。
[0003]CN201810539690.6公开了一种铅酸蓄电池管式正极板灌浆方法，该专利采用的是压力泵通过金属管进行灌浆操作，采用密度1.8～2.0g/cm3的浆液进行灌注，将浆液注入到无纺布材质的正极板中，采用手工作业的生产方式。该技术存在以下问题：
[0004](1)手工作业，自动化程度低，生产效率低；
[0005](2)金属管灌注，浆液泄露严重，原材料利用率低；
[0006](3)后续生产需要其他人员和设备完成，人工需求量大；
[0007](4)压力泵结构简单，对产品重量控制难度大，产品合格率低；
[0008](5)针对无纺布材质排管，局限性大；
[0009](6)回收装置仅限于回收部分原材料，无循环利用系统。
技术实现思路
[0010]针对现有技术中的不足，本专利技术的目的是提供一种动力型铅酸蓄电池正生板灌浆生产工艺，其设计科学合理，自动化程度和生产效率高，清洁环保，物料可循环利用，有效提高铅酸蓄电池的使用寿命。
[0011]本专利技术所述的动力型铅酸蓄电池正生板灌浆生产工艺，包括以下步骤：
[0012]1)将空板栅排放整齐，放到空板传输装置上，将空板栅传输到位；
[0013]2)移动吸盘装置将空板栅转运至指定位置；
[0014]3)空板栅进行精确定位，移动输送装置将定位好的空板栅传输至灌浆工位；
[0015]4)调整灌浆参数，将经过和膏、稀释、搅拌均匀、符合一定密度范围的正极板活性物质通过灌浆模具注入至空板栅内，达到符合重量要求，灌浆结束；
[0016]5)灌浆完成的板栅通过移动输送装置转运至板栅输送装置，进行一次冲洗，对首尾两个部位冲洗；
[0017]6)初次冲洗完成后进行自动封底；
[0018]7)封底结束后进行二次冲洗，将板栅表面冲洗干净；
[0019]8)冲洗结束后自动进行称重；
[0020]9)称重不合格的片自动进行剔除；
[0021]10)称重合格的产品进行码垛，传输至指定位置，由人工对合格品进行摆架。
[0022]本专利技术中涉及到的所有装置均为本领域技术人员公知结构。
[0023]本专利技术中涉及到的所有PLC程序均为本领域技术人员公知常识。
[0024]实施本专利技术时，具体过程如下：
[0025]步骤1)人工将需要灌粉的管式正极板(极板骨架和排管的组合体)码放整齐后放到空板传输装置上，由传感器自动检测传送是否到位，并给予移动吸盘传送信号。步骤2)接收到步骤1)传送的信号后，气缸带动吸盘下行，吸盘侧面带有传感器，吸盘到位后，风机启动，将空板栅吸起，转运至指定位置，到位后给定位装置发出信号。步骤3)接收到步骤2)传送的信号后，由空板定位挡板初步定位，定位推板将空板栅顶入空板栅定位夹头进行精确定位。定位后发送信号给移动输送装置，移动输送装置将定位好的板栅输送至灌浆头位置，灌浆定位上夹板和灌浆定位下夹板闭合形成定位型腔，灌浆推板将板栅推入定位型腔，再次进行精确定位，灌浆头前移，给灌浆泵传送信号。步骤4)根据生产产品的不同型号，通过触摸屏提前调整好合适的工艺参数，接收步骤3)发出的信号后，自动完成灌浆过程，并发出完成信号。步骤5)灌浆完成后，挡板气缸下行，板栅被输送至板栅输送线上，传感器检测到位后，发出信号，挡板挡住板栅，一次冲洗水管路将板栅的头部和尾部进行清洗，将灌浆过程中挤出的多余铅膏冲洗掉，为封底做好前期准备工作。初次冲洗通过时间控制，冲洗时间到后，冲洗阀关闭，挡板避开，板栅继续前行。步骤6)封底装置通过封底自动上料和传输，封底在夹具中夹紧等待封底。封底位置传感器检测到板栅到位后，后定位气缸将板栅推送在封底夹紧定位工装内，封底装置接收到板栅到位信号后，封底气缸推动封底夹具前行，即封底自动上料盘、封底推料装置、封底夹具，板栅顶起架、板栅推送装置和板栅定位夹板配合完成自动封底工作，然后发出封底完成信号。步骤7)传感器检测到板栅到位后，挡板挡住板栅，二次冲洗移动气缸，带动二次冲洗水管路和二次冲洗气管路对板栅表面进行冲洗。冲洗完成后，二次冲洗装置回到原位，冲洗阀关闭，挡板避开，板栅继续前行。步骤8)冲洗完成后，板栅继续前行，称量工序传感器检测到板栅到位后，板栅提升架、称重传感器和提升气缸配合完成板栅的称量工作，并自行核算称量结果，称量合格的板栅继续前行，称量不合格的进入剔除工序。步骤9)接收到称量不合格信号后，剔除装置落下，剔除装置传感器检测到板栅到位后，剔除装置抬起，废板剔除装置翻转轴和废板剔除装置挡板配合完成废板栅的剔除工作，将板栅剔除出输送线。步骤10)称量合格的板栅通过板栅输送向前运输，传感器检测板栅到位后，推板装置将板栅推至码垛装置，每5片码成一垛，码好后与输送带传输至指定位置，有人工将码垛好的板栅移到定制的架子中，推板挡板、推板下压气缸、推板气缸、码垛升降电机、码垛接料板、码垛输送链条配合完成板栅码垛和输送工作。防护架体和接料盘完成物料的回收和循环利用。
[0026]本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0027](1)本专利技术为湿式生产方式，完全避免了灌粉所产生的粉尘污染，避免了粉尘所带来的职业病危害，完全取代了动力型铅酸蓄电池原有的灌粉生产工艺；
[0028](2)本专利技术提高了设备的自动化程度，既减少了工人的人数，又降低了工人的劳动强度，整个生产过程由自动化设备进行，生产稳定性高，产品一致性好；
[0029](3)灌浆所产生的的废料，可以通过装置进行收集，并可完全回收利用，有效避免了材料的浪费；
[0030](4)通过手工设备对本专利技术所述的灌浆工艺进行验证，蓄电池使用寿命显著高于
灌粉的同型号蓄电池。
附图说明
[0031]图1是正极板空板栅的示意图；
[0032]图2是空板传输装置和移动吸盘的示意图；
[0033]图3是移动输送装置的示意图；
[0034]图4是隔离架体的示意图；
[0035]图5是灌浆主机的示意图；
[0036]图6是一次冲洗装置的示意图；
[0037]图7是封底装置的示意图；
[0038]图8是封底送板装置的示意图；
[0039]图9是二次冲洗装置的示意图；
[0040]图10是自动称量装置的示意图；
[0041]图11是废板剔除装置的示意图；
[0042]图12是推板装置的示意图；
[0043]图13是码垛装置的示意图；
[0044]图14是防护架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动力型铅酸蓄电池正生板灌浆生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：(1)将空板栅排放整齐，放到空板传输装置上，将空板栅传输到位；(2)利用移动吸盘装置将空板栅转运至指定位置；(3)对空板栅进行精确定位，然后利用移动输送装置将定位好的空板栅传输至灌浆工位；(4)调整灌浆参数，将正极板活性物质通过灌浆模具注入至空板栅内；(5)将灌浆完成的板栅通过移动输送装置转运至板栅输送装置，进行一次冲洗；(6)一次冲洗完成后进行自动封底；(7)对板栅前后两面进行二次冲洗；(8)对板栅进行自动称重；(9)将称重不合格的片自动进行剔除；(10)将称重合格的产品进行码垛，传输至指定位置，由人工对合格品进行摆架。2.根据权利要求1所述的动力型铅酸蓄电池正生板灌浆生产工艺，其特征在于：步骤(1)中，人工将空板栅码放整齐，放至空板传输装置上，由传感器自动检测传送是否到位，并给予移动吸盘传送信号。3.根据权利要求1所述的动力型铅酸蓄电池正生板灌浆生产工艺，其特征在于：步骤(2)中，气缸带动吸盘下行，吸盘侧面带有传感器，吸盘到位后，风机启动，将空板栅吸起，转运至移动输送装置。4.根据权利要求1所述的动力型铅酸蓄电池正生板灌浆生产工艺，其特征在于：步骤(3)中，由空板栅定位挡板初步定位，定位推板将空板栅顶入空板栅定位夹头进行精确定位；利用移动输送装置将定位好的空板栅输送至灌浆头。5.根据权利要求1所述的动力型铅酸蓄电池正生板灌浆生产工艺，其特征在于：步骤(4)中，灌浆定位上夹板和灌浆定位下夹板闭合形成定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，王强，雍烽，张慎宏，赵增文，田昭京，张子烨，李沛源，
申请(专利权)人：淄博火炬机电设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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