本发明专利技术涉及一种叠片装置以及叠片方法，叠片装置包括：用于输送所述复合极片的输送单元和叠片单元，叠片单元包括转台和叠片台，叠片台上设有放片位，转台位于叠片台与输送单元之间，转台上设置有至少一个机械手，机械手背离转台的一端设置有极片治具，转台驱动极片治具沿转台的圆周方向持续转动；当极片治具转动至输送单元的取片位时，机械手驱动极片治具与取片位内的复合极片平行并沿复合极片的输送方向同步运动，极片治具从取片位吸取复合极片；当极片治具转动至放片位时，机械手驱动极片治具与放片位正对，极片治具将所述复合极片放置在放片位。该叠片装置可避免在取片、放片时停留，具有叠片效率高的特点。具有叠片效率高的特点。具有叠片效率高的特点。
【技术实现步骤摘要】
叠片装置以及叠片方法
[0001]本专利技术涉及电池制造
，尤其涉及一种叠片装置以及叠片方法。
技术介绍
[0002]在电池制造工艺中，叠片工艺是将电池的正极片、负极片和隔膜以一定顺序叠在一起以形成电芯。目前，电池的叠片工艺大致分为Z型叠片、卷绕叠片和热复合叠片。其中，热复合叠片工艺是将正极片、负极片和隔膜以一定数量、一定顺序经热压形成复合极片，然后利用叠片装置将复合极片依次层叠在一起即可完成叠片。现有技术中，叠片装置主要包括输送皮带、运送机械手和叠片平台，复合极片通过输送皮带运输至叠片工位，然后通过运送机械手夹取复合极片并运动至叠片平台，最后将若干个复合极片依次叠放在一起，以形成叠片电芯。现有技术存在以下不足：在机械手夹取复合极片时，输送皮带将复合极片运送至取片位置然后停止运动，机械手从取片位置夹取复合极片并放置在叠片平台上。由于取片和放片时机械手独立动作，且需要在取片、放片时停留一定时间，造成该叠片装置在工作效率上很难提升。
技术实现思路
[0003]本专利技术的一个目的在于提出一种叠片装置，其可避免在取片、放片时停留，叠片效率高。
[0004]本专利技术的另一个目的在于提出一种叠片方法，其叠片效率高。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]提供的一种叠片装置，用于将若干个复合极片按设定顺序层叠在一起以形成电芯，所述叠片装置包括：
[0007]输送单元，用于输送所述复合极片，沿所述复合极片的输送方向，所述输送单元的输出端设有取片位；
[0008]叠片单元，包括转台和叠片台，所述叠片台上设有放片位，所述叠片台与所述输送单元间隔设置，所述转台位于所述叠片台与所述输送单元之间，所述转台上设置有至少一个机械手，所述机械手背离所述转台的一端设置有极片治具，所述转台能够驱动所述极片治具沿所述转台的圆周方向持续转动；
[0009]当所述极片治具转动至所述取片位时，所述机械手驱动所述极片治具与所述取片位处的所述复合极片平行并沿所述复合极片的输送方向同步运动，所述极片治具从所述取片位吸取所述复合极片；
[0010]当所述极片治具转动至所述放片位时，所述机械手驱动所述极片治具与所述放片位正对并将所述复合极片放置在所述放片位。
[0011]进一步的，所述机械手为多个，多个所述机械手沿所述转台的圆周方向均匀间隔分布。
[0012]进一步的，所述取片位和所述放片位沿竖直方向间隔设置，且所述取片位位于所
述放片位的上方。
[0013]进一步的，所述机械手包括底座和连杆，所述底座设置于所述转台上，所述连杆的一端与所述底座转动连接，所述连杆背离所述底座的一端与所述极片治具转动连接。
[0014]进一步的，所述叠片台可升降设置，所述极片治具将若干个所述复合极片由下自上依次叠放在所述放片位，每放置一个所述复合极片，所述叠片台下降，所述叠片台的下降高度与所述复合极片的厚度相等。
[0015]进一步的，所述输送单元包括第一输送带，所述第一输送带位于所述转台的上方，所述取片位设于靠近所述第一输送带的输出端的位置，所述第一输送带对应所述复合极片的位置设置有吸附孔，以使所述复合极片能够通过所述吸附孔吸附在所述第一输送带朝向所述转台的一侧面。
[0016]进一步的，所述输送单元还包括第二输送带，所述第二输送带的输出端位于所述第一输送带的输入端的下方，所述第一输送带从所述第二输送带的输出端吸取所述复合极片。
[0017]进一步的，所述叠片装置还包括检测单元，所述检测单元设置于所述取片位与所述放片位之间，所述检测单元用于检测所述复合极片在所述极片治具上的位置。
[0018]进一步的，所述叠片装置还包括纠偏单元，所述纠偏单元与所述检测单元电连接，所述纠偏单元与所述机械手连接，所述纠偏单元用于驱动所述极片治具上的所述复合极片运动至设定位置。
[0019]还提供一种叠片方法，通过上述的叠片装置进行叠片，所述叠片方法包括以下步骤：
[0020]步骤S1、所述输送单元将若干个所述复合极片依次输送至取片位；
[0021]步骤S2、所述转台驱动所述极片治具绕所述转台做圆周运动，当所述极片治具运动至取片位时，所述机械手驱动所述极片治具与取片位处的所述复合极片平行并沿所述复合极片的输送方向同步运动，所述极片治具在所述取片位逐个吸取所述复合极片；
[0022]步骤S3、当所述极片治具转动至所述放片位时，所述机械手驱动所述极片治具与所述放片位正对并使所述极片治具沿竖直方向向上运动设定距离，所述极片治具将所述复合极片逐个将所述复合极片放置在所述放片位，并使若干个所述复合极片由下自上层叠在一起。
[0023]本专利技术相比于现有技术的有益效果：
[0024]本专利技术的一种叠片装置以及叠片方法，该叠片装置通过转台驱动极片治具沿转台的圆周方向持续转动，在经过取片位时，机械手驱动极片治具与复合极片平行并保持同步运动，此过程中将复合极片吸附到极片治具上。在经过放片位时，机械手驱动极片治具与放片位正对，次过程中复合极片从极片治具上脱离，以使复合极片被放置在放片位。整个取片、放片过程中转台保持转动，无需在取片和放片时极片治具分别在取片位和放片位停留，进而减少了复合极片的整体运送时间，有利于提高叠片工作效率。
附图说明
[0025]图1为实施例的叠片装置的示意图。
[0026]图2为实施例的机械手的示意图。
[0027]图3为实施例的机械手取片时的运动示意图。
[0028]图4为取片时机械手运动轨迹关系及凸轮曲线示意图。
[0029]图5为实施例的机械手放片时的运动示意图。
[0030]图6为放片时机械手运动轨迹关系及凸轮曲线示意图。
[0031]图中：
[0032]1、输送单元；11、第一输送带；12、第二输送带；2、叠片单元；21、转台；22、机械手；221、底座；222、连杆；23、极片治具；24、叠片台；3、检测单元；4、复合极片。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0034]如图1所示，本专利技术提供的一种叠片装置，用于将若干个复合极片4按设定顺序层叠在一起以形成电芯。复合极片4包括正极片、负极片和两个隔膜，复合极片4中，从下自上按正极片、隔膜、负极片、隔膜的顺序热压在一起，或者从下自上按负极片、隔膜、正极片、隔膜的顺序热压在一起。然后利用叠片装置将若干个复合极片4层叠在一起以形成电芯。叠片装置包括输送单元1和叠片单元2。其中，输送单元1用于输送复合极片4，沿复合极片4的输送方向(图示箭头方向)，输送单元1的输出端设有取片位。可以理解的是，取片位为输送单元1上位于输出端的一段区域。正极片、负极片和隔膜经热压形成复合极片4后，若干个复合极片4通过输送单元1依次运输至取片位。叠片单元2包括转台21和叠片台24，叠片台2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叠片装置，用于将若干个复合极片按设定顺序层叠在一起以形成电芯，其特征在于，所述叠片装置包括：输送单元，用于输送所述复合极片，沿所述复合极片的输送方向，所述输送单元的输出端设有取片位；叠片单元，包括转台和叠片台，所述叠片台上设有放片位，所述叠片台与所述输送单元间隔设置，所述转台位于所述叠片台与所述输送单元之间，所述转台上设置有至少一个机械手，所述机械手背离所述转台的一端设置有极片治具，所述转台能够驱动所述极片治具沿所述转台的圆周方向持续转动；当所述极片治具转动至所述取片位时，所述机械手驱动所述极片治具与所述取片位处的所述复合极片平行并沿所述复合极片的输送方向同步运动，所述极片治具从所述取片位吸取所述复合极片；当所述极片治具转动至所述放片位时，所述机械手驱动所述极片治具与所述放片位正对并将所述复合极片放置在所述放片位。2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述机械手为多个，多个所述机械手沿所述转台的圆周方向均匀间隔分布。3.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述取片位和所述放片位沿竖直方向间隔设置，且所述取片位位于所述放片位的上方。4.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述机械手包括底座和连杆，所述底座设置于所述转台上，所述连杆的一端与所述底座转动连接，所述连杆背离所述底座的一端与所述极片治具转动连接。5.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片台可升降设置，所述极片治具将若干个所述复合极片由下自上依次叠放在所述放片位，每放置一个所述复合极片，所述叠片台下降，所述叠片台的下降高度与所述复合极片的厚度相等。6.根据权利要求1至5任一项所述的叠片装置，其特征在于，所述输送单元包括第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈贵久，周亮，苏子龙，
申请(专利权)人：湖北亿纬动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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