【技术实现步骤摘要】
一种模块化激光导光臂
[0001]本技术涉及一种模块化激光导光臂及其组装调试方法和应用,属于激光加工设备领域。
技术介绍
[0002]现有的三维激光非金属加工设备中,通常包括激光器、导光管路、激光头和运动执行机构。特别的,对于复杂型面的非金属三维零件的加工,加工设备通常是由CO2激光器、导光臂、激光头和六轴机器人组成。10.6um波长的CO2激光由激光器发出,经过多轴导光臂反射传输至激光头,激光头进行光路整形后聚焦到零件表面,随后在机器人的驱动下实现复杂三维轨迹的加工。
[0003]导光臂对于一些不能被柔性光纤传输的激光是一种很好的传输方案,导光臂由反射关节和导光管组成。导光臂的技术核心在于光路的校正。现有技术方案中,导光臂的光路校正通常是在所有的反射关节和导光管组装完成后对每个关节进行校正。对于一些工业级高功率导光臂,尤其是臂展很长的导光臂,调试难度很大。随着后期长时间的加工使用,由于机器人的运动或者是工件撞击等异常情况,可能会导致导光臂发生光路漂移,需要对整根导光臂的光路进行重新校正,工作量大,且不能在现场校正,需要返厂维护,耗费时间长。这就限制了导光臂在复杂三维零件加工领域的应用。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本技术提供了一种模块化激光导光臂,以解决现有技术中的上述技术问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下:
[0006]一种模块化激光导光臂,包括任意组合的两轴反射镜组、导光管组和应力释放器,所述应力释放器套设在所述导光管组上;
[000 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模块化激光导光臂,其特征在于,包括任意组合的两轴反射镜组、导光管组和应力释放器,所述应力释放器套设在所述导光管组上;所述两轴反射镜组包括U型管,所述U型管外拐点处设置有反射镜,所述反射镜与内壁呈45
°
夹角,所述U型管内拐点处设置有高刚性轴承;所述导光管组包括长管和设置在所述长管两端的法兰;所述应力释放器包括两个开口抱箍、旋转环座,所述旋转环座外侧壁上固定连接有万向吊环...
【专利技术属性】
技术研发人员:王相苹,韩公明,
申请(专利权)人:上海通历激光科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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