本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的仓库监控装置，包括轨道支架、监控主机以及动力部件，所述的轨道支架包括直轨道和弯轨道，所述的轨道支架通过直轨道和弯轨道的配合围绕固定在仓储架上，所述的轨道支架设置有容纳轨道，动力部件包括同步带机构以及固定件，所述的同步带机构围绕轨道支架的容纳轨道设置，本产品采用轨道支架集成设置在仓储架的层板部位，利用动力部件，将监控主机在轨道支架上绕着仓储架运动，使得可监控其相对的仓储架的货物情况，由于采用较短行程的采集，其采集数据的空档期较小。的空档期较小。的空档期较小。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的仓库监控装置
[0001]本技术涉及仓储管理器材，具体涉及一种基于机器视觉的仓库监控装置。
技术介绍
[0002]由于存储在货架或堆剁在地面的货物有时因为重心不稳、风力、化学腐蚀、人为的扰动发生倾倒、坍塌等外观状态的改变等，随着时间的推移，则容易发生坠落的风险，容易造成货物伤人事故，亦或货物本身具有危险性，发生安全事故，通过人为进行观察由于不同人员对事态的评判存在差异，存在不到位的情况，另一种方式，由于图像处理技术的发展，通过在仓库加装摄像头或利用现有的监控摄像头，结合机器视觉技术，及时检测到货架货物的异常，对于仓储安全非常重要，例如中国专利公开号：CN114331284A，一种基于云计算的智能仓储服务管理系统，就具体记载了利用机器视觉和图像传感器对货物对应的箱体进行外观检测，针对外观检测不同的检测结果进行对应的分级处理，实现货物的最大化利用，在进行外观检测时，通过形变参数判断货物的受损情况，防止将损坏的货物发送给用户，因此通过对货架物品进行图像的采集，在经过服务器系统进行图像状态分析，能够及时有效的获取货物的异常。
[0003]目前图像的采集一般分为两种，一种是在货架位置设置定点的监控摄像头，另一种则利用智能巡检设备进行图像数据的采集，其中定点的监控摄像头，对监控部位进行适配采集，然后通过视觉技术分析隐患，由于监控摄像头的可监控视野有限，由于成本的限制，依然存在较多的视野无法进行包含，另一种采用固定轨迹运动的机器人进行巡检从而进行视频以及图像的采集，由于其运行一个周期的时间较长，图像采集的前后空置期较长，容易造成监控不到位以及不及时的情况。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的一种基于机器视觉的仓库监控装置。
[0005]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种基于机器视觉的仓库监控装置，包括轨道支架、监控主机以及动力部件，所述的轨道支架包括直轨道和弯轨道，所述的轨道支架通过直轨道和弯轨道的配合围绕固定在仓储架上，所述的轨道支架设置有容纳轨道，动力部件包括同步带机构以及固定件，所述的同步带机构围绕轨道支架的容纳轨道设置，固定件与同步带固定并在容纳轨道内由同步带带动滑动，同步带机构的驱动电机设置在壳体上，壳体与轨道支架的两端连接固定，所述的弯轨道设置有同步带机构的导向轮。
[0006]进一步的：所述的容纳轨道内侧边设置有取电导线，所述的固定件设置有取电刷与取电导线适配，所述的取电刷与监控主机的电源端电连接。
[0007]进一步的：所述的监控主机的底部设置有连接座，所述的连接座呈L形适配在轨道支架上，连接座设置有插接件，插接件与固定件的固定孔插接适配并通过侧部的紧固件进行紧固，所述的监控主机的无线监控摄像头设置在智能云台上。
[0008]进一步的：所述的轨道支架下端设置有固定翼板，固定翼板设置有通孔，螺栓件穿过通孔与仓储架的层板固定。
[0009]进一步的：所述的监控主机的壳体上还集成设置有温湿度传感器、烟感传感器以及振动传感器任一或组合。
[0010]本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：
[0011]本产品采用轨道支架集成设置在仓储架的层板部位，利用动力部件，将监控主机在轨道支架上绕着仓储架运动，使得可监控其相对的仓储架的货物情况，由于采用较短行程的采集，其采集数据的空档期较小，能有效保证数据的及时性并作出及时的异常数据的采集反馈，同时通过监控主机的绕行，能够较为获取较为全面的采集视角，相比传统的固定位的采集具有更好的优势。
[0012]本产品结构中，轨道支架采用的是直轨道和弯轨道，其可采用标准件形式，直轨道和根据需求进行裁剪以及拼装，能够基本适用于在仓储架上进行固定，安装难度以及成本相对可控。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例仓库监控装置的设置示意图。
[0014]图2是本技术实施例仓库监控装置的结构示意图。
[0015]图3是本技术实施例轨道支架的结构示意图。
[0016]图4是本技术实施例动力部件的结构示意图。
[0017]图5是本技术实施例监控主机的结构示意图。
[0018]图6是本技术实施例监控主机的结构示意图。
[0019]图7是本技术实施例监控采集的示意图。
[0020]附图编号：轨道支架1，监控主机2，动力部件3，直轨道11，弯轨道12，仓储架4，同步带机构31，固定件32，驱动电机33，导向轮34，取电导线13，取电刷14，连接座21，摄像头22，插接件23，固定孔24，智能云台25，固定翼板15，通孔16。
具体实施方式
[0021]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0022]参见图1
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图7，本实施例一种基于机器视觉的仓库监控装置，包括轨道支架1、监控主机2以及动力部件3，所述的轨道支架1包括直轨道11和弯轨道12，所述的轨道支架1通过直轨道11和弯轨道12的配合围绕固定在仓储架4上，如图1所示，所述的轨道支架1设置有容纳轨道，动力部件3包括同步带机构31以及固定件32，所述的同步带机构31围绕轨道支架1的容纳轨道设置，如图所示，通过同步带轮围绕围绕轨道支架1设置，由驱动电机33驱使同步带转动，固定件32与同步带固定并在容纳轨道内由同步带带动滑动，同步带机构31的驱动电机33设置在壳体上，壳体与轨道支架1的两端连接固定，所述的弯轨道12设置有同步带机构31的导向轮34，本产品采用轨道支架1集成设置在仓储架4的层板部位，利用动力部件3，将监控主机2在轨道支架1上绕着仓储架4运动，使得可监控其相对的仓储架4的货物情况，例如图7所示，监控主机2在监控视野性对对面的货物进行图像数据的采集，由于采用较
短行程的采集，即在局部范围内进行采集，其采集数据的空档期较小，能有效保证数据的及时性并作出及时的异常数据的采集反馈，同时通过监控主机2的绕行，能够较为获取较为全面的采集视角，相比传统的固定位的采集具有更好的优势，本实施例监控主机2的无线摄像头22采用无线链路向数据的采集端(处理图像的服务器)发送采集数据，如图1所示，由于最外围的仓库面缺乏适应全面的监控，因此在进行仓库布设的时候，可将相对稳定的货物或不易塌陷的货物放置于货架外围，可在货架外围设置部分定点的摄像头进行外围区域的采集。
[0023]所述的容纳轨道内侧边设置有取电导线13，所述的固定件32设置有取电刷14与取电导线13适配，所述的取电刷14与监控主机2的电源端电连接，取电导线13连接供电源，使得监控主机2连接与供电刷可持续保持电源供应。
[0024]本实施例中所述的监控主机2的底部设置有连接座21，所述的连接座21呈L形适配在轨道支架1上，连接座21设置有插接件23，插接件23与固定件32的固定孔24插接适配并通过侧部的紧固件进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的仓库监控装置，其特征在于：包括轨道支架、监控主机以及动力部件；所述的轨道支架包括直轨道和弯轨道，所述的轨道支架通过直轨道和弯轨道的配合围绕固定在仓储架上，所述的轨道支架设置有容纳轨道；动力部件包括同步带机构以及固定件，所述的同步带机构围绕轨道支架的容纳轨道设置，固定件与同步带固定并在容纳轨道内由同步带带动滑动；同步带机构的驱动电机设置在壳体上，壳体与轨道支架的两端连接固定，所述的弯轨道设置有同步带机构的导向轮。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的仓库监控装置，其特征在于：所述的容纳轨道内侧边设置有取电导线，所述的固定件设置有取电刷与取电导线适配，所述的取电刷与监控主机...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈萌，
申请(专利权)人：陈萌，
类型：新型
国别省市：
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