轨迹生成方法、系统、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种轨迹生成方法、系统、装置及电子设备，应用于智能视觉技术领域。该方法应用于轨迹生成系统中的管理设备，该方法包括：接收每一相机发生的针对所拍摄到的对象所生成的对象信息，对象信息包括：相机的视野范围内对象的轨迹和特征信息；针对每一相机视野范围内对象的轨迹，基于该轨迹对应的特征信息，识别该轨迹所属对象的身份信息，作为该轨迹对应的身份信息；基于每一轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹；针对每一对象，对属于该对象的各条轨迹进行轨迹融合，得到该对象在目标场景中的轨迹。通过本方案，可以实现了无感生成对象的轨迹。可以实现了无感生成对象的轨迹。可以实现了无感生成对象的轨迹。

【技术实现步骤摘要】
轨迹生成方法、系统、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及智能视觉
，特别是涉及轨迹生成方法、系统、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]对象的轨迹的分析是商铺促销、目标场景规划、广告竞价等具有重要商业价值的应用基础，在公共安全、应急方案中也是必不可少的部分，近年来越来越受到研究者的重视。
[0003]相关技术中，为了生成对象在室内的轨迹，多采用基于RFID(Radio Frequency Identification，射频识别技术)手环的方式实现。简单而言，预先需要对象佩戴RFID手环，在对象在室内移动的过程中，获取RFID手环的位置，从而确定对象在室内的轨迹轨迹。
[0004]由于相关技术需要对象配合佩戴RFID手环，无法实现无感生成对象的轨迹。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的在于提供轨迹生成方法、系统、装置及电子设备，实现无感生成对象的轨迹。具体技术方案如下：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种轨迹生成方法，应用于轨迹生成系统中的管理设备，所述轨迹生成系统还包括：在目标场景部署的多个相机，所述方法包括：
[0007]接收每一相机发送的针对所拍摄到的对象所生成的对象信息，每一相机的对象信息包括：该相机的视野范围内对象的轨迹和特征信息；
[0008]针对每一相机视野范围内对象的轨迹，基于该轨迹对应的特征信息，识别该轨迹所属对象的身份信息，作为该轨迹对应的身份信息；其中每一轨迹对应的特征信息为：该轨迹所属对象的特征信息；
[0009]基于每一轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹；针对每一对象，对属于该对象的各条轨迹进行轨迹融合，得到该对象在所述目标场景中的轨迹。
[0010]可选的，所述基于每一轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹，包括：
[0011]将每一相机视野范围内的轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息输入至预先训练的轨迹关联模型，以利用所述轨迹关联模型，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹；
[0012]其中，所述轨迹关联模型为利用多条样本轨迹、每一样本轨迹对应的特征信息与身份信息，以及每一样本轨迹的标定信息训练得到的，每一样本轨迹的样本标定信息指示与该样本轨迹属于同一对象的样本轨迹。
[0013]可选的，在所述对属于该对象的各条轨迹进行轨迹融合，得到该对象在所述目标场景中的轨迹之后，所述方法还包括：
[0014]针对每一对象，基于属于该对象的每一相机视野范围内的轨迹对应的身份信息，确定该对象的身份信息，作为与该对象在所述目标场景中的轨迹关联的身份信息。
[0015]可选的，所述基于属于该对象的每一相机视野范围内的轨迹对应的身份信息，确定该对象的身份信息，包括：
[0016]从属于该对象的每一相机视野范围内的轨迹对应的身份信息中，选择占比最多的身份信息，作为该对象的身份信息。
[0017]第二方面，本专利技术实施例提供一种轨迹生成系统，所述轨迹生成系统包括管理设备以及在目标场景部署的多个相机，其中：
[0018]目标相机，用于生成所拍摄到的对象的对象信息；其中，所述拍摄到的对象的对象信息包括：所述目标相机的视野范围内所述拍摄到的对象的轨迹和特征信息；所述目标相机为所述轨迹生成系统中的任一相机；
[0019]所述管理设备，用于在接收到所述轨迹生成系统内各相机发送的对象信息之后，针对每一相机视野范围内对象的轨迹，基于该轨迹对应的特征信息，识别该轨迹所属对象的身份信息，作为该轨迹对应的身份信息；基于每一轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹；针对每一对象，对属于该对象的各条轨迹进行轨迹融合，得到该对象在所述目标场景中的轨迹；其中每一轨迹对应的特征信息为：该轨迹所属对象的特征信息。
[0020]可选的，所述目标相机采用如下方式生成该相机视野范围内对象的轨迹：
[0021]按照指定的位置获取周期，记录视野范围内对象的位置信息；
[0022]针对视野范围内的每一对象，基于每一位置获取时刻所记录的该对象的位置信息，生成该对象在所述相机视野范围内的轨迹。
[0023]可选的，所述目标相机，具体用于对所采集的图像进行对象检测；当在所述图像中的检测到对象时，则按照指定的位置获取周期，在每一位置获取时刻记录所检测到对象的位置信息。
[0024]可选的，所述目标相机，具体用于对所采集的图像进行人脸检测、头肩检测以及人体检测；当检测到人脸、头肩以及人体时，则对所检测到的人脸、头肩以及人体进行关联；若存在关联的人脸、头肩以及人体，则将关联后的人脸、头肩以及人体作为检测到的对象。
[0025]可选的，所述位置信息为：对象在相机坐标系下的第一坐标；
[0026]所述目标相机，具体用于按照位置获取时刻的先后顺序，基于每一位置获取时刻所记录的该对象的第一坐标，生成该对象的第一坐标链表；基于所述相机坐标系与所述目标场景的场景坐标系的映射关系，将所述位置信息链表中的每一第一坐标转换为在所述场景坐标系下的第二坐标，得到第二坐标链表，作为该对象在该相机视野范围内的轨迹。
[0027]可选的，所述目标相机，具体采用如下方式生成视野范围内对象的特征信息：
[0028]在每一位置获取时刻获取在该相机视野范围内对象的对象画面；针对该相机视野范围内的每一对象，提取该对象的每一对象画面中的属性信息，并基于该对象的每一对象画面中的属性信息，从该对象的各对象画面中，筛选出属性信息符合预设的属性筛选规则的对象画面；将所筛选出的每一对象画面以及该对象画面的属性信息，作为该对象画面所属对象的特征信息。
[0029]可选的，所述对象画面包括：人脸画面和/或人体画面；
[0030]所述目标相机，具体用于针对该对象的每一人脸画面，提取该人脸画面的人脸属性信息；和/或，针对该对象的每一人体画面，提取该人体画面的人体属性信息；从该对象的各人脸画面中，筛选出人脸属性信息符合预设的人脸属性筛选规则的人脸画面；和/或，从该对象的各人体画面中，筛选出人体属性信息符合预设的人体属性筛选规则的人体画面。
[0031]可选的，所述管理设备，具体用于将每一相机视野范围内的轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息输入至预先训练的轨迹关联模型，以利用所述轨迹关联模型，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹；其中，所述轨迹关联模型为利用多条样本轨迹、每一样本轨迹对应的特征信息与身份信息，以及每一样本轨迹的标定信息训练得到的，每一样本轨迹的样本标定信息指示与该样本轨迹属于同一对象的样本轨迹。
[0032]可选的，所述管理设备，还用于在所述对属于该对象的各条轨迹进行轨迹融合，得到该对象在所述目标场景中的轨迹之后，针对每一对象，基于属于该对象的每一相机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨迹生成方法，其特征在于，应用于轨迹生成系统中的管理设备，所述轨迹生成系统还包括：在目标场景部署的多个相机，所述方法包括：接收每一相机发送的针对所拍摄到的对象所生成的对象信息，每一相机的对象信息包括：该相机的视野范围内对象的轨迹和特征信息；针对每一相机视野范围内对象的轨迹，基于该轨迹对应的特征信息，识别该轨迹所属对象的身份信息，作为该轨迹对应的身份信息；其中每一轨迹对应的特征信息为：该轨迹所属对象的特征信息；基于每一轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹；针对每一对象，对属于该对象的各条轨迹进行轨迹融合，得到该对象在所述目标场景中的轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每一轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹，包括：将每一相机视野范围内的轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息输入至预先训练的轨迹关联模型，以利用所述轨迹关联模型，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹；其中，所述轨迹关联模型为利用多条样本轨迹、每一样本轨迹对应的特征信息与身份信息，以及每一样本轨迹的标定信息训练得到的，每一样本轨迹的样本标定信息指示与该样本轨迹属于同一对象的样本轨迹。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述对属于该对象的各条轨迹进行轨迹融合，得到该对象在所述目标场景中的轨迹之后，所述方法还包括：针对每一对象，基于属于该对象的每一相机视野范围内的轨迹对应的身份信息，确定该对象的身份信息，作为与该对象在所述目标场景中的轨迹关联的身份信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于属于该对象的每一相机视野范围内的轨迹对应的身份信息，确定该对象的身份信息，包括：从属于该对象的每一相机视野范围内的轨迹对应的身份信息中，选择占比最多的身份信息，作为该对象的身份信息。5.一种轨迹生成系统，其特征在于，所述轨迹生成系统包括管理设备以及在目标场景部署的多个相机，其中：目标相机，用于生成所拍摄到的对象的对象信息；其中，所述拍摄到的对象的对象信息包括：所述目标相机的视野范围内所述拍摄到的对象的轨迹和特征信息；所述目标相机为所述轨迹生成系统中的任一相机；所述管理设备，用于在接收到所述轨迹生成系统内各相机发送的对象信息之后，针对每一相机视野范围内对象的轨迹，基于该轨迹对应的特征信息，识别该轨迹所属对象的身份信息，作为该轨迹对应的身份信息；基于每一轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹；针对每一对象，对属于该对象的各条轨迹进行轨迹融合，得到该对象在所述目标场景中的轨迹；其中每一轨迹对应的特征信息为：该轨迹所属对象的特征信息。
6.根据权利要求5所述的轨迹生成系统，其特征在于，所述目标相机采用如下方式生成该相机视野范围内对象的轨迹：按照指定的位置获取周期，记录视野范围内对象的位置信息；针对视野范围内的每一对象，基于每一位置获取时...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾挥毫，李林森，周佳奇，朱皓，龚晖，庄千烜，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：