本发明专利技术适用于建筑施工辅助工具领域，提供了一种用于建筑施工过程的转料机器人，包括升降驱动机构、多段摆臂机构以及涂料抽吸机构。升降驱动机构能带动多段摆臂机构和涂料抽吸机构升降移动，通过多段摆臂机构移动涂料抽吸机构，进行涂料供料容器和涂料受料容器的上下料转运，无需人工操作，减轻劳动。且上下料通过涂料抽吸机构转运，无需转运涂料桶，减少空间占用和涂料桶的搬运，使用方便，提高了上下料的工作效率，具有推广应用的价值。具有推广应用的价值。具有推广应用的价值。
【技术实现步骤摘要】
一种用于建筑施工过程的转料机器人
[0001]本专利技术属于建筑施工辅助工具领域，具体涉及一种用于建筑施工过程的转料机器人。
技术介绍
[0002]建筑喷漆是建筑施工中将涂料喷涂到建筑表面的工艺，而现有技术中，建筑喷漆需要较大的涂料用量，在上下料过程中，需要将建筑施工涂料一桶桶的进行上下料，需要的人工劳动强度大，而且涂料容器也较重，且多个涂料桶也比较占空间，需要人工搬运等操作，工作繁琐，因此，存在改进空间。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于建筑施工过程的转料机器人，其无需人工操作，无需转运涂料桶，使用方便，提高了工作效率，并可减少空间占用和涂料桶的搬运操作。
[0004]本专利技术是这样实现的，一种用于建筑施工过程的转料机器人，包括升降驱动机构、多段摆臂机构以及涂料抽吸机构，所述升降驱动机构的驱动端与所述多段摆臂机构的一端连接，所述多段摆臂机构的另一端与所述涂料抽吸机构连接；所述升降驱动机构用于带动所述多段摆臂机构和涂料抽吸机构升降移动；所述多段摆臂机构用于移动所述涂料抽吸机构，所述涂料抽吸机构用于缓存以及抽吸涂料。
[0005]进一步的，所述升降驱动机构包括升降滑轨、升降驱动电机、和升降驱动连杆，所述升降驱动连杆与所述升降滑轨之间滑动连接，所述升降驱动电机与所述升降滑轨的一端固定连接，所述升降驱动电机的驱动输出轴通过螺杆与所述升降驱动连杆的一端螺纹连接，所述升降驱动连杆的另一端与所述多段摆臂机构连接。
[0006]进一步的，所述多段摆臂机构包括第一摆臂横梁、第一摆臂驱动电机、第一摆臂驱动齿轮、第二摆臂横梁、第二摆臂驱动齿轮以及第二摆臂驱动电机；所述第一摆臂横梁的一端与所述升降驱动连杆转动连接，所述第一摆臂驱动齿轮与所述升降驱动连杆固定连接，所述第一摆臂驱动电机与所述第一摆臂横梁固定连接，所述第一摆臂驱动电机的第一转轴与所述第一摆臂驱动齿轮之间啮合连接，所述第一摆臂横梁的另一端与所述第二摆臂横梁转动连接，所述第二摆臂驱动齿轮与所述第二摆臂横梁固定连接，所述第二摆臂驱动电机与所述第一摆臂横梁的一端固定连接，所述第二摆臂驱动电机的第二转轴与所述第二摆臂驱动齿轮之间啮合连接，所述第二摆臂横梁的另一端与所述涂料抽吸机构连接。
[0007]进一步的，所述涂料抽吸机构包括涂料抽吸对接器、涂料抽吸泵、涂料暂存容器以及涂料抽吸管，所述涂料抽吸对接器与所述第二摆臂横梁连接，所述涂料抽吸泵的进出料端与所述涂料暂存容器相通连接，所述涂料抽吸泵和所述涂料暂存容器与所述第一摆臂横梁固定连接，所述涂料抽吸泵的进出料端通过所述涂料抽吸管与所述涂料抽吸对接器相通连接。
[0008]进一步的，所述涂料抽吸对接器与所述第二摆臂横梁之间通过对接器旋转驱动齿
轮和对接器旋转驱动电机转动连接；所述涂料抽吸对接器与所述第二摆臂横梁转动连接，所述对接器旋转驱动齿轮与所述涂料抽吸对接器固定连接，所述对接器旋转驱动电机与所述第二摆臂横梁固定连接，所述对接器旋转驱动电机的驱动输出轴与所述对接器旋转驱动齿轮啮合连接。
[0009]进一步的，所述涂料暂存容器为多个，每个所述涂料暂存容器均对应设置一个所述涂料抽吸泵，多个所述涂料抽吸泵均与所述涂料抽吸对接器相通连接。
[0010]本专利技术与现有技术相比，有益效果在于：
[0011]本专利技术提供了一种用于建筑施工过程的转料机器人，其设有升降驱动机构、多段摆臂机构以及涂料抽吸机构。升降驱动机构能带动多段摆臂机构和涂料抽吸机构升降移动，通过多段摆臂机构移动涂料抽吸机构，进行涂料供料容器和涂料受料容器的上下料转运，无需人工操作，减轻劳动。且上下料通过涂料抽吸机构转运，无需转运涂料桶，减少空间占用和涂料桶的搬运，使用方便，提高了上下料的工作效率，具有推广应用的价值。
附图说明
[0012]图1是本专利技术实施例提供的一种用于建筑施工过程的转料机器人的结构示意图；
[0013]图2是本专利技术实施例提供的一种用于建筑施工过程的转料机器人另一视角的结构示意图。
[0014]图中标记：
[0015]升降滑轨1、升降驱动电机2、升降驱动连杆3、第一摆臂横梁4、第一摆臂驱动电机5、第一摆臂驱动齿轮6、第二摆臂横梁7、第二摆臂驱动齿轮8、第二摆臂驱动电机9、涂料抽吸对接器10、对接器旋转驱动齿轮11、对接器旋转驱动电机12、涂料抽吸泵13、涂料暂存容器14、涂料抽吸管15。
具体实施方式
[0016]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0017]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0018]请参看图1及图2，示出了本实施例提供的一种用于建筑施工过程的转料机器人，包括升降驱动机构、多段摆臂机构以及涂料抽吸机构。升降驱动机构的驱动端与多段摆臂机构的一端连接，多段摆臂机构的另一端与涂料抽吸机构连接。其中，升降驱动机构用于带
动多段摆臂机构和涂料抽吸机构升降移动；多段摆臂机构用于移动所述涂料抽吸机构，涂料抽吸机构用于缓存以及抽吸涂料。
[0019]具体的，升降驱动机构包括升降滑轨1、升降驱动电机2以及升降驱动连杆3。升降驱动连杆3与升降滑轨1之间滑动连接，升降驱动电机2与升降滑轨1的一端固定连接，升降驱动电机2的驱动轴通过螺杆与升降驱动连杆3之间螺纹连接，升降驱动连杆3的另一端与多段摆臂机构连接。
[0020]多段摆臂机构包括第一摆臂横梁4、第一摆臂驱动电机5、第一摆臂驱动齿轮6、第二摆臂横梁7、第二摆臂驱动齿轮8以及第二摆臂驱动电机9。第一摆臂横梁4的一端与升降驱动连杆3转动连接，第一摆臂驱动齿轮6与升降驱动连杆3固定连接，第一摆臂驱动电机5与第一摆臂横梁4固定连接，第一摆臂驱动电机5的第一转轴与第一摆臂驱动齿轮6之间啮合连接。第一摆臂横梁4的另一端与第二摆臂横梁7转动连接，第二摆臂驱动齿轮8与第二摆臂横梁7的一端固定连接，第二摆臂驱动电机9与第一摆臂横梁4固定连接，第二摆臂驱动电机9的第二转轴与第二摆臂驱动齿轮8之间啮合连接，第二摆臂横梁7的另一端与涂料抽吸机构连接。
[0021]涂料抽吸机构包括涂料抽吸对接器10、涂料抽吸泵13、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于建筑施工过程的转料机器人，其特征在于：包括升降驱动机构、多段摆臂机构以及涂料抽吸机构，所述升降驱动机构的驱动端与所述多段摆臂机构的一端连接，所述多段摆臂机构的另一端与所述涂料抽吸机构连接；所述升降驱动机构用于带动所述多段摆臂机构和涂料抽吸机构升降移动；所述多段摆臂机构用于移动所述涂料抽吸机构，所述涂料抽吸机构用于缓存以及抽吸涂料。2.如权利要求1所述的转料机器人，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降滑轨(1)、升降驱动电机(2)和升降驱动连杆(3)，所述升降驱动连杆(3)与所述升降滑轨(1)之间滑动连接，所述升降驱动电机(2)与所述升降滑轨(1)的一端固定连接，所述升降驱动电机(2)的驱动输出轴通过螺杆与所述升降驱动连杆(3)的一端螺纹连接，所述升降驱动连杆(3)的另一端与所述多段摆臂机构连接。3.如权利要求2所述的转料机器人，其特征在于：所述多段摆臂机构包括第一摆臂横梁(4)、第一摆臂驱动电机(5)、第一摆臂驱动齿轮(6)、第二摆臂横梁(7)、第二摆臂驱动齿轮(8)以及第二摆臂驱动电机(9)；所述第一摆臂横梁(4)的一端与所述升降驱动连杆(3)转动连接，所述第一摆臂驱动齿轮(6)与所述升降驱动连杆(3)固定连接，所述第一摆臂驱动电机(5)与所述第一摆臂横梁(4)固定连接，所述第一摆臂驱动电机(5)的第一转轴与所述第一摆臂驱动齿轮(6)之间啮合连接，所述第一摆臂横梁(4)的另一端与所述第二摆臂横梁(7)转动连接，所述第二摆臂驱动齿轮(8)与所述第二摆臂横梁(7)的一端固定连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗昊，李立力，齐贺，王飞宇，肖贲，高昊元，袁媛，王玺，
申请(专利权)人：中建科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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