本实用新型专利技术公开了一种用于固定无人机折叠臂的快拆装置、折叠臂及无人机，包括第一固定件、第二固定件和锁扣组件，第一固定件和第二固定件均为半开口的槽状结构；第一固定件一侧与第二固定件铰接，另一侧设有锁扣组件，锁扣组件用于固定第一固定件和第二固定件，以使第一固定件和第二固定件拼合为可容纳螺纹套筒的贯穿的筒状结构；第一固定件或第二固定件内设有第一定位件、第二定位件和第三定位件，第一定位件用于所述螺纹套筒的定位，第二定位件用于定位结构的定位，第三定位件用于螺纹套筒的夹紧。有效解决了螺纹套筒容易松动导致无人机机臂不稳定的问题，并通过打开和关闭锁扣组件，可将快拆装置与无人机折叠臂快速固定和解除固定。解除固定。解除固定。
【技术实现步骤摘要】
一种用于固定无人机折叠臂的快拆装置、折叠臂及无人机
[0001]本技术涉及无人机领域，具体涉及一种用于固定无人机折叠臂的快拆装置、折叠臂及无人机。
技术介绍
[0002]无人机的机臂分为固定壁和折叠臂，具有折叠臂的无人机便于收纳。如图1所示，现有的无人机折叠臂通常包括固定管和旋翼管，固定管一端与无人机的机身相连，另一端与旋翼管铰接，旋翼管可绕着铰接点旋转以实现折叠臂的展开与折叠。固定管与旋翼管相连的一端通常为半弧形的片状壳体，片状壳体上设有分段式的螺纹，旋翼管与固定管相连的一端的表面设有与片状壳体相适配的半弧形凸台，半弧形凸台上设有与片状壳体的螺纹相适配的分段式的螺纹，并可通过螺纹套筒将旋翼管与固定管锁紧。
[0003]但在无人机使用过程中，由于无人机机身以及旋翼旋转时所造成的震动容易导致螺纹套筒松动，并存在螺纹套筒从片状壳体上脱落的隐患，造成飞行途中无人机机臂不稳定，并使旋翼管折叠，旋翼碰撞无人机机身导致无人机坠毁的事故。
技术实现思路
[0004]为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种用于固定无人机折叠臂的快拆装置、折叠臂及无人机，解决了现有技术中螺纹套筒容易松动导致无人机机臂不稳定的问题。
[0005]为了解决上述问题，本技术按以下技术方案予以实现的：
[0006]第一方面，本技术提供了一种用于固定无人机折叠臂的快拆装置，无人机折叠臂包括固定管、旋翼管，以及连接固定管与旋翼管的螺纹套筒，固定管上设有定位结构，其特征在于，所述快拆装置包括：
[0007]第一固定件；/>[0008]第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件均为半开口的槽状结构；
[0009]锁扣组件，所述第一固定件一侧与所述第二固定件铰接，另一侧设有锁扣组件，所述锁扣组件用于固定第一固定件和第二固定件，以使第一固定件和第二固定件拼合为可容纳螺纹套筒的贯穿的筒状结构；
[0010]其中，第一固定件或第二固定件内设有第一定位件、第二定位件和第三定位件，所述第一定位件用于所述螺纹套筒的定位，所述第二定位件用于定位结构的定位，所述第三定位件用于螺纹套筒的夹紧。
[0011]优选的，所述锁扣组件为搭扣式结构，所述锁扣组件包括：
[0012]扣件，所述扣件固定于第一固定件与第二固定件中的一者上；
[0013]搭接件，所述搭接件铰接于第一固定件与第二固定件中的另一者上，所述搭接件端部形成有可与扣件相扣和的搭接部，所述搭接件可绕第一固定件或第二固定件旋转以使搭接部扣合于扣件上；
[0014]其中，所述搭接件设有锁具结构，所述锁具结构用于搭接部扣合于扣件上时，锁紧
搭接件与扣件。
[0015]优选的，所述扣件设有一搭勾；
[0016]所述搭接件包括搭环和转动板，所述搭环可扣合于搭勾上，所述转动板与第一固定件或第二固定件铰接，所述转动板与搭环铰接，所述转动板可绕第一固定件或第二固定件旋转，以调节搭环与扣件之间的作用力的大小。
[0017]优选的，所述转动板与第一固定件或第二固定件之间设有第一转轴，所述第一转轴用于第一固定件与第二固定件的铰接，所述转动板包括：
[0018]连接部，所述连接部的侧壁上设有第一铰接孔和第二铰接孔，所述第一铰接孔用于适配第一转轴，所述第二铰接孔用于适配搭环，第一铰接孔与第二铰接孔之间相隔有一定距离，当转动板绕第一固定件或第二固定件旋转，且搭环搭接于拉钩上时，第二铰接孔与拉钩之间的距离随转动板的旋转角度变化，以调节搭环与扣件之间的作用力的大小。
[0019]旋转部，所述旋转部与所述连接部一体成形。
[0020]优选的，所述第一固定件与第二固定件之间设有第二转轴，所述第二转轴用于第一固定件与第二固定件的铰接。
[0021]优选的，所述第一固定件和第二固定件均为半圆环的槽状结构，以使第一固定件和第二固定件拼合为可容纳螺纹套筒的圆环形筒状结构。
[0022]优选的，所述第一固定件或第二固定件一端设有第一定位件，另一端设有第二定位件；
[0023]所述第一定位件为弧形的阶梯台，所述第一定位件的半径小于螺纹套筒的外径以抵触螺纹套筒；
[0024]所述第二定位件为卡槽，固定管上的定位结构可嵌设于卡槽内，以使第二定位件与定位结构相抵触；
[0025]所述第三定位件为弧形的阶梯台，所述第三定位件的半径小于螺纹套筒的外径以抵触螺纹套筒。
[0026]优选的，第二定位件的卡槽设于第三定位件的阶梯台的内壁上。
[0027]第二方面，本申请提供了一种折叠臂，包括第一方面中任一项所述的快拆装置，还包括：
[0028]固定管，所述固定管上设有定位结构，所述定位结构用于适配快拆装置的定位；
[0029]旋翼管，所述固定管与旋翼管铰接以驱使旋翼管绕固定管旋转；
[0030]螺纹套筒，所述螺纹套筒内设有内螺纹；
[0031]其中，所述固定管与旋翼管的接口处设有与内螺纹相啮合的外螺纹，以使旋翼管与固定管相固定。
[0032]第三方面，本申请还提供了一种折叠臂，一种无人机，其特征在于，包括第二方面所述的折叠臂。
[0033]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0034]本申请实施例中，通过第一定位件可对螺纹套筒进行轴向定位，并通过第三定位件夹紧螺纹套筒，使螺纹套筒在轴向与快拆装置固定，而第二定位件与定位结构相定位，可使快拆装置相对于固定管轴向定位，使快拆装置不能向旋翼管端移动，而由于螺纹套筒与快拆装置轴向固定，螺纹套筒也不能向旋翼管端移动，有效解决了螺纹套筒容易松动导致
无人机机臂不稳定的问题。另一方面，第一固定件一端与第二固定件铰接，另一端设有锁扣组件，通过打开和关闭锁扣组件，可将快拆装置与无人机折叠臂快速固定和解除固定。
附图说明
[0035]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0036]图1是现有技术中无人机折叠臂的结构示意图；
[0037]图2是本技术的快拆装置的锁紧状态的结构示意图；
[0038]图3是本技术的快拆装置的打开状态的结构示意图；
[0039]图4是本技术的快拆装置的爆炸图；
[0040]图5是本技术的转动板的结构示意图；
[0041]图6是本技术的折叠臂的结构示意图。
[0042]图中：
[0043]01、固定管；02、旋翼管；03、螺纹套筒；04、半弧形凸台；05、片状壳体；06、定位结构；
[0044]1、第一固定件；2、第二固定件；3、搭勾；
[0045]4、转动板；401、连接部；402、转动部；403、第一铰接孔；404、第二铰接孔；
[0046]5、搭环；6、第二转轴；7、第一转轴；8、第一定位件；9、第二定位件；10、第三定位件。
具体实施方式
[0047]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于固定无人机折叠臂的快拆装置，无人机折叠臂包括固定管、旋翼管，以及连接固定管与旋翼管的螺纹套筒，固定管上设有定位结构，其特征在于，所述快拆装置包括：第一固定件；第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件均为半开口的槽状结构；锁扣组件，所述第一固定件一侧与所述第二固定件铰接，另一侧设有锁扣组件，所述锁扣组件用于固定第一固定件和第二固定件，以使第一固定件和第二固定件拼合为可容纳螺纹套筒的贯穿的筒状结构；其中，第一固定件或第二固定件内设有第一定位件、第二定位件和第三定位件，所述第一定位件用于所述螺纹套筒的定位，所述第二定位件用于定位结构的定位，所述第三定位件用于螺纹套筒的夹紧。2.根据权利要求1所述的一种用于固定无人机折叠臂的快拆装置，其特征在于，所述锁扣组件为搭扣式结构，所述锁扣组件包括：扣件，所述扣件固定于第一固定件与第二固定件中的一者上；搭接件，所述搭接件铰接于第一固定件与第二固定件中的另一者上，所述搭接件端部形成有可与扣件相扣和的搭接部，所述搭接件可绕第一固定件或第二固定件旋转以使搭接部扣合于扣件上；其中，所述搭接件设有锁具结构，所述锁具结构用于搭接部扣合于扣件上时，锁紧搭接件与扣件。3.根据权利要求2所述的一种用于固定无人机折叠臂的快拆装置，其特征在于：所述扣件设有一搭勾；所述搭接件包括搭环和转动板，所述搭环可扣合于搭勾上，所述转动板与第一固定件或第二固定件铰接，所述转动板与搭环铰接，所述转动板可绕第一固定件或第二固定件旋转，以调节搭环与扣件之间的作用力的大小。4.根据权利要求3所述的一种用于固定无人机折叠臂的快拆装置，其特征在于，所述转动板与第一固定件或第二固定件之间设有第一转轴，所述第一转轴用于第一固定件与第二固定件的铰接，所述转动板包括：连接部，所述连接部的侧壁上设有第一铰接孔和第二铰接孔，所述第一铰接孔用于适配第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁澳生，谭展劲，
申请(专利权)人：梁澳生，
类型：新型
国别省市：
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