一种自动摆正上料V槽分板机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动摆正上料V槽分板机，属于半导体制造技术领域。主要包括沿直线顺序摆列的第一传输台、第二传输台以及第三传输台，第一传输台包括第一机架、第一输送带以及距离传感器，第一输送带并排设置有两个并能够独立运转，距离传感器安装于第一机架上且设有至少两个，第二传输台包括第二机架、多个辊、前输送带以及后输送带，前输送带套接在辊上并靠近第一传输台，后输送带套接在辊上并靠近第三传输台，第二传输台还包括两个位于前输送带和后输送带上方的纠偏板。本发明专利技术的一种自动摆正上料V槽分板机，能够以简单结构对PCB板进行摆正，降低设备成本。降低设备成本。降低设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动摆正上料V槽分板机


[0001]本专利技术涉及半导体制造
，具体涉及一种自动摆正上料V槽分板机。

技术介绍

[0002]V槽分板机是用于切割带V
‑
cut的PCB板(印制电路板)。
[0003]由于PCB板属于精密零件，在对其进行分板切割时需要进行摆正，现有的V槽分板机需要通过机械臂将前道工序流下的PCB板准确放置到V槽分板机的传输台上，成本高。
[0004]因此有必要提供新的一种自动摆正上料V槽分板机。

技术实现思路

[0005]基于现有技术中存在的上述问题，本专利技术实施例的目的在于提供一种自动摆正上料V槽分板机，能够以简单结构对PCB板进行摆正，降低设备成本。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动摆正上料V槽分板机，包括沿直线顺序摆列的第一传输台、第二传输台以及第三传输台，所述第一传输台包括第一机架、安装于所述第一机架上的第一输送带以及距离传感器，所述第一输送带并排设置有两个，两个第一输送带能够独立运转，所述距离传感器安装于所述第一机架上并且位于其中一个第一输送带的外侧边，所述距离传感器并排设置有至少两个，所述第二传输台包括第二机架、多个辊、前输送带以及后输送带，多个辊并排设置并且分别转动连接于第二机架上，所述前输送带套接在所述辊上并且靠近第一传输台，所述后输送带套接在辊上并且靠近第三传输台，所述前输送带与所述后输送带之间间隔形成有夹缝，所述第二传输台还包括安装于第二机架上并位于前输送带和后输送带下方的第一滑座，所述第一滑座上沿垂直于第二传输台的输送方向滑动设置有两个第一滑块，第一滑座上还安装有第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动两个第一滑块相互靠近或远离，所述第二传输台还包括两个位于前输送带和后输送带上方的纠偏板，两个纠偏板透过所述夹缝分别与两个第一滑块固定相连。
[0007]进一步的，所述第一输送带包括连接在所述第一机架上的第一安装座、转动配合于所述第一安装座上的多个第一带轮、装配于多个第一带轮上的第一皮带、转动配合于第一安装座上的第一驱动轴，以及固定安装于所述第一安装座上并与所述第一驱动轴传动连接的第一驱动器，所述第一驱动轴还与其中一个第一带轮传动连接，从而使第一驱动器能够将扭矩通过第一驱动轴传递并带动第一带轮旋转，第一带轮旋转从而驱动第一皮带运转。
[0008]进一步的，两个所述第一输送带均沿垂直于输送方向滑动连接在所述第一机架上。
[0009]进一步的，所述第二驱动器为输出圆周运动动力的驱动装置，两个第一滑块与第二驱动器之间通过丝杆螺母结构传动连接。
[0010]进一步的，所述第三传输台包括第三机架、安装于第三机架上的两个并排设置的
第二输送带以及安装于第三机架上并驱动两个第二输送带同步运转的第三驱动器。
[0011]进一步的，所述第三传输台中的两个第二输送带沿垂直于输送方向滑动连接于第三机架上。
[0012]进一步的，所述第二输送带包括连接在第三机架上的第二安装座、转动配合于第二安装座上的多个第二带轮、装配于多个第二带轮上的第二皮带，第三传输台还包括转动连接于第三机架上的第二驱动轴，第二驱动轴与两个第二输送带中的第二带轮均传动连接，第三驱动器与第二驱动轴传动连接。
[0013]进一步的，所述第二输送带还包括固定安装于第二安装座上的挡板，所述挡板阻挡于第二皮带的上方以及外侧边处。
[0014]进一步的，所述第二传输台中后输送带与第三传输台之间间隔形成有间隙。
[0015]进一步的，所述自动摆正上料V槽分板机还包括裁切机构，所述裁切机构包括第四机架以及可活动地安装于第四机架上的裁切头，以在裁切头沿着间隙走动时对PCB板进行裁切。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种自动摆正上料V槽分板机，其中第一传输台包括第一机架、安装于第一机架上的第一输送带以及距离传感器，第一输送带并排设置有两个，两个第一输送带能够独立运转，距离传感器安装于第一机架上并且位于其中一个第一输送带的外侧边，距离传感器并排设置有至少两个，从而当PCB板位于两个第一输送带上时，通过距离传感器检测PCB板的边侧至距离传感器的距离，以判断PCB板是否摆正，在PCB板位置偏移时，通过选择性控制两个第一输送带具有不同的输送速度，从而纠正PCB板的位置，第二传输台包括第二机架、多个辊、前输送带以及后输送带，多个辊并排设置并且分别转动连接于第二机架上，前输送带套接在辊上并且靠近第一传输台，后输送带套接在辊上并且靠近第三传输台，前输送带与后输送带之间间隔形成有夹缝，第二传输台还包括安装于第二机架上并位于前输送带和后输送带下方的第一滑座，第一滑座上沿垂直于第二传输台的输送方向滑动设置有两个第一滑块，第一滑座上还安装有第二驱动器，第二驱动器用于驱动两个第一滑块相互靠近或远离，第二传输台还包括两个位于前输送带和后输送带上方的纠偏板，两个纠偏板透过夹缝分别与两个第一滑块固定相连，使得在两个纠偏板相互靠近时推抵在PCB板的左右两侧，从而将PCB板摆正，从而本专利技术的自动摆正上料V槽分板机能够以简单结构对PCB板进行摆正，无需利用机械手，降低了设备成本。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。
[0018]图中：图1为本专利技术实施例提供的自动摆正上料V槽分板机的立体示意图。
[0019]图2为本专利技术实施例提供的第一传输台的立体示意图。
[0020]图3为本专利技术实施例提供的第二传输台的立体示意图。
[0021]图4为本专利技术实施例提供的第二传输台在另一视角下的视图。
[0022]图5为本专利技术实施例提供的第二传输台的俯视图。
[0023]图6为沿图5中E
‑
E方向的剖视图。
[0024]图7为本专利技术实施例提供的第二传输台中部分结构示意图。
[0025]图8为本专利技术实施例提供的第三传输台的结构示意图。
[0026]图9为本专利技术实施例提供的自动摆正上料V槽分板机的部分结构示意图。
[0027]图10为图9中A区域的放大示意图。
[0028]图11为本专利技术实施例提供的裁切机构的结构示意图。
[0029]图12为本专利技术实施例提供的裁切机构的部分结构示意图。
[0030]其中，图中各附图标记：1、第一传输台；11、第一机架；12、第一输送带；121、第一安装座；122、第一带轮；123、第一皮带；124、第一驱动轴；125、第一驱动器；13、距离传感器；14、第一丝杆；15、第一螺纹套。
[0031]2、第二传输台；21、第二机架；22、辊；221、侧板；23、前输送带；24、后输送带；25、夹缝；26、第一滑座；261、第一滑块；262、第二驱动器；27、纠偏板；271、固定杆。
[0032]3、第三传输台；31、第三机架；32、第二输送带；321、第二安装座；322、第二带轮；323、第二皮带；324、挡板；33、第三驱动器；34、第二丝杆；35、第二螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动摆正上料V槽分板机，其特征在于：包括沿直线顺序摆列的第一传输台、第二传输台以及第三传输台，所述第一传输台包括第一机架、安装于所述第一机架上的第一输送带以及距离传感器，所述第一输送带并排设置有两个，两个第一输送带能够独立运转，所述距离传感器安装于所述第一机架上并且位于其中一个第一输送带的外侧边，所述距离传感器并排设置有至少两个，所述第二传输台包括第二机架、多个辊、前输送带以及后输送带，多个辊并排设置并且分别转动连接于第二机架上，所述前输送带套接在所述辊上并且靠近第一传输台，所述后输送带套接在辊上并且靠近第三传输台，所述前输送带与所述后输送带之间间隔形成有夹缝，所述第二传输台还包括安装于第二机架上并位于前输送带和后输送带下方的第一滑座，所述第一滑座上沿垂直于第二传输台的输送方向滑动设置有两个第一滑块，第一滑座上还安装有第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动两个第一滑块相互靠近或远离，所述第二传输台还包括两个位于前输送带和后输送带上方的纠偏板，两个纠偏板透过所述夹缝分别与两个第一滑块固定相连。2.根据权利要求1所述的一种自动摆正上料V槽分板机，其特征在于：所述第一输送带包括连接在所述第一机架上的第一安装座、转动配合于所述第一安装座上的多个第一带轮、装配于多个第一带轮上的第一皮带、转动配合于第一安装座上的第一驱动轴，以及固定安装于所述第一安装座上并与所述第一驱动轴传动连接的第一驱动器，所述第一驱动轴还与其中一个第一带轮传动连接，从而使第一驱动器能够将扭矩通过第一驱动轴传递并带动第一带轮旋转，第一带轮旋转从而驱动第一皮带运转。3.根据权利要求1所述的一种自动摆正上料V槽分板机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈照涛，陈本亮，于龙，姜春晖，王强，付胜征，严俊，
申请(专利权)人：信阳中部半导体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：