一种用于水利工程施工的管道铺设设备制造技术

本发明专利技术涉及水利工程施工技术领域，公开了一种用于水利工程施工的管道铺设设备，包括第一机构和第二机构，其中第一机构包括第一座和两个第一摆臂，第一座与安装座连接，第一摆臂通过第二转轴与第一座连接；第二机构包括两个对称设置的第二单元，第二单元包括第二座和第三座，第二座与安装座固定的连接，第三座通过第五转轴与第二座转动连接，第五转轴连接第五电机的输出端，第三座上设有两个对称设置的第二摆臂，第二摆臂的末端设有滚轮，滚轮通过轮轴与第二摆臂转动连接，轮轴与第六转轴垂直设置，轮轴连接第四电机的输出端；本发明专利技术能够较为准确的将待施工管道放置到位，并自动的移位对准，提高施工速度。提高施工速度。提高施工速度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水利工程施工的管道铺设设备


[0001]本专利技术涉及水利工程施工
，更具体地说，它涉及一种用于水利工程施工的管道铺设设备。

技术介绍

[0002]管道施工是水利施工的重要环节，现有技术中的管道施工过程中在管道吊装到位之后，还需要对准法兰进行固定，现有技术中多是采用人工配合吊装进行对准，影响施工速度。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种用于水利工程施工的管道铺设设备，解决相关技术中施工时管道法兰的对准的技术问题。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于水利工程施工的管道铺设设备，包括机械臂以及连接机械臂的铺设机构，所述铺设机构包括安装座，安装座通过第一转轴连接机械臂的末端，第一转轴连接第一电机的输出端，安装座的底部连接第一机构和第二机构，其中第一机构包括第一座和两个第一摆臂，第一座与安装座连接，第一摆臂通过第二转轴与第一座连接，第一摆臂上设有与待施工管道配合的弧形卡口，第一摆臂的第二转轴上固定设有第一齿轮，两个第一摆臂的第一齿轮分别啮合有一个第二齿轮，第二齿轮通过第三转轴与第一座转动连接，第二齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮通过第四转轴与第一座转动连接，第四转轴连接第二电机的输出端；
[0005]第二机构包括两个对称设置的第二单元，第二单元包括第二座和第三座，第二座与安装座固定的连接，第三座通过第五转轴与第二座转动连接，第五转轴连接第五电机的输出端，第三座上设有两个对称设置的第二摆臂，第二摆臂通过第六转轴与第三座转动的连接，第六转轴上固定的设置有第四齿轮，第二摆臂的第四齿轮与第五齿轮啮合，第五齿轮固定连接第七转轴，第七转轴与第三座转动连接，第七转轴连接第三电机的输出端；
[0006]第二摆臂的末端设有滚轮，滚轮通过轮轴与第二摆臂转动连接，轮轴与第六转轴垂直设置，轮轴连接第四电机的输出端。
[0007]进一步地，机械臂安装在移动的车体或平台上。
[0008]进一步地，机械臂采用机械工程车的机械臂。
[0009]进一步地，第一机构设置一个以上的数量，第二机构设置一个以上的数量。
[0010]进一步地，第一机构和第二机构均设置为多个。
[0011]进一步地，一个轮轴上设有两个以上的滚轮；一个轮轴上的滚轮的数量为偶数个，偶数个的滚轮对称设置于第二摆臂的两侧；远离第二摆臂的滚轮的直径大于靠近第二摆臂的滚轮的直径。
[0012]本专利技术的有益效果在于：
[0013]本专利技术能够较为准确的将待施工管道放置到位，并自动的移位对准，提高施工速
度。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的一种用于水利工程施工的管道铺设设备的结构示意图；
[0015]图2是本专利技术的铺设机构的结构示意图；
[0016]图3是本专利技术的第一机构的结构示意图；
[0017]图4是本专利技术的第二机构的结构示意图；
[0018]图5是本专利技术的第二机构的使用示意图一；
[0019]图6是本专利技术的第二机构的使用示意图二。
[0020]图中：机械臂101，安装座102，第一电机103，第一座104，第一摆臂105，第一齿轮106，第二齿轮107，第三齿轮108，第二电机109，第二单元110，第二座111，第三座112，第五电机113，第二摆臂114，第四齿轮115，第五齿轮116，滚轮117，第四电机118。
具体实施方式
[0021]现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
[0022]实施例一
[0023]如图1
‑
图6所示，一种用于水利工程施工的管道铺设设备，包括机械臂101以及连接机械臂101的铺设机构，所述铺设机构包括安装座102，安装座102通过第一转轴连接机械臂101的末端，第一转轴连接第一电机103的输出端，安装座102的底部连接第一机构和第二机构，其中第一机构包括第一座104和两个第一摆臂105，第一座104与安装座102连接，第一摆臂105通过第二转轴与第一座104连接，第一摆臂105上设有与待施工管道200配合的弧形卡口，第一摆臂105的第二转轴上固定设有第一齿轮106，两个第一摆臂105的第一齿轮106分别啮合有一个第二齿轮107，第二齿轮107通过第三转轴与第一座104转动连接，第二齿轮107与第三齿轮108啮合，第三齿轮108通过第四转轴与第一座104转动连接，第四转轴连接第二电机109的输出端。
[0024]第二电机109驱动第三齿轮108的转动，能够通过齿轮传动驱动第一摆臂105的转动，两个对称设置的第一摆臂105合拢时能够夹持待施工管道200；第一电机103驱动安装座102的转动能够带动安装座102沿Z轴的转动，便于调整待施工管道200的Z轴角度。
[0025]第二机构包括两个对称设置的第二单元110，第二单元110包括第二座111和第三座112，第二座111与安装座102固定的连接，第三座112通过第五转轴与第二座111转动连接，第五转轴连接第五电机113的输出端，第三座112上设有两个对称设置的第二摆臂114，第二摆臂114通过第六转轴与第三座112转动的连接，第六转轴上固定的设置有第四齿轮115，第二摆臂114的第四齿轮115与第五齿轮116啮合，第五齿轮116固定连接第七转轴，第七转轴与第三座112转动连接，第七转轴连接第三电机的输出端；
[0026]第二摆臂114的末端设有滚轮117，滚轮117通过轮轴与第二摆臂114转动连接，轮
轴与第六转轴垂直设置，轮轴连接第四电机118的输出端。
[0027]首先由第一机构夹持待施工管道200，第二机构转动至两个轮轴所在的平面与待施工管道200的轴线垂直的位置，然后第三电机驱动两个第二摆臂114转动，使滚轮117接触待施工管道200的表面，第四电机118驱动滚轮117转动，滚轮117通过摩擦力带动待施工管道200自转，使其端部的法兰与另一个已经安装到位的管道的法兰的螺孔对准；
[0028]然后第五电机113驱动两个轮轴所在的平面与待施工管道200的轴线平行的位置，此时第三电机驱动两个第二摆臂114转动，使滚轮117接触待施工管道200的表面，第四电机118驱动滚轮117转动，滚轮117通过摩擦力带动待施工管道200沿其轴线移动，使已经校正位置的待施工管道200与已经安装到位的管道的法兰贴合，然后通过螺丝固定两个管道的法兰完成固定。
[0029]在本专利技术的一个实施例中，机械臂101安装在移动的车体或平台上。
[0030]在本专利技术的一个实施例中，机械臂101直接采用机械工程车的机械臂101，例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水利工程施工的管道铺设设备，其特征在于，包括机械臂以及连接机械臂的铺设机构，所述铺设机构包括安装座，安装座通过第一转轴连接机械臂的末端，第一转轴连接第一电机的输出端，安装座的底部连接第一机构和第二机构，其中第一机构包括第一座和两个第一摆臂，第一座与安装座连接，第一摆臂通过第二转轴与第一座连接，第一摆臂上设有与待施工管道配合的弧形卡口，第一摆臂的第二转轴上固定设有第一齿轮，两个第一摆臂的第一齿轮分别啮合有一个第二齿轮，第二齿轮通过第三转轴与第一座转动连接，第二齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮通过第四转轴与第一座转动连接，第四转轴连接第二电机的输出端；第二机构包括两个对称设置的第二单元，第二单元包括第二座和第三座，第二座与安装座固定的连接，第三座通过第五转轴与第二座转动连接，第五转轴连接第五电机的输出端，第三座上设有两个对称设置的第二摆臂，第二摆臂通过第六转轴与第三座转动的连接，第六转轴上固定的设置有第四齿轮，第二摆臂的第四齿轮与第五齿轮啮合，第五齿轮固定连接第七转轴，第七转轴与第三座转动连接，第七转轴连接第三电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖凤芹，骆名煌，孙再慧，陈世吉，
申请(专利权)人：湖北勤谨匠心建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：