本发明专利技术公开了一种输送带内嵌钢丝绳探伤方法及系统，涉及无损探伤技术领域。方法包括：获取目标输送带的M路当前帧检测数据；分别确定M路当前帧检测数据的峰峰值，并根据目标路数据的峰峰值的大小及个数判断目标输送段的内嵌钢丝绳是否存在连接部分干扰；若存在连接部分干扰，则采用检测跳变点的方法，确定目标输送段的内嵌钢丝绳的连接部分状态；若不存在连接部分干扰，则确定目标路数据的信噪比，并根据目标路数据的信噪比的大小判断目标输送段的内嵌钢丝绳是否存在缺陷可能；若存在缺陷可能，则采用连续小波变换的方法，确定目标输送段的内嵌钢丝绳的缺陷信息。本发明专利技术能够实现自动、准确的输送带内嵌钢丝绳探伤。准确的输送带内嵌钢丝绳探伤。准确的输送带内嵌钢丝绳探伤。
【技术实现步骤摘要】
一种输送带内嵌钢丝绳探伤方法及系统
[0001]本专利技术涉及无损探伤
，特别是涉及一种输送带内嵌钢丝绳探伤方法及系统。
技术介绍
[0002]带式输送机常用于煤矿开采和煤炭生产工作中，被誉为煤矿生产的“咽喉要道”，其安全运行对于生产效率提升意义重大。因为输送带在进行作业时，带内的钢丝绳因疲劳载荷、拉伸压力、老化磨损，钢丝绳输送带在长期使用后易出现各类故障，多数会造成带体强度下降，严重的则会出现人员伤亡，为企业造成极大的损失，一方面传送带的价格昂贵，动辄几十万乃至几百万的价格；另一方面，停机维修也会导致煤矿生产停滞，严重影响经济效益，极端情况下也有可能导致生产事故，造成无法挽回的后果。因此，实现对传送带运行情况的在线监控，及时发现初期故障具有重要意义。其中钢丝绳芯输送带作为带式输送机的牵引和运载构件，具有拉伸强度大、抗冲击好、寿命长、使用伸长小、成槽性好、耐曲挠性好的特点，适于长距离、大运程、高速度输送物料。其由芯胶、钢丝绳、覆盖层和边胶构成，在使用过程中需要通过探伤装置来监控钢丝绳芯输送带，以保证钢丝绳芯输送带正常运行。
[0003]在上个世纪八十年代，误差反向传播分别在Geoffrey Hinton，David Parker等人的研究中发现，也就是现在的BP算法。能够解决隐含层间的连接权学习问题，并且能够通过数学方法给出演算过程，使得误差反传算法的研究层层深入。在20世纪80年代初中国针对传送带运输机的运行监测研究就已经开展起来，王端义等人针对国外传送带研究做了总结归纳，预测传送带监测将会转向非接触式方向发展；在21世纪初，张春明等人采用了新型激光技术应用在表面检测中来，他们当时调研了国内外表面相关领域的检测研究，创造性的提出了利用线激光进行表面检测，此方法极大提升了缺陷识别效率，但成本代价在当时来说相对较高。
[0004]目前已有的输送带探伤方案如下：
[0005]1、技术CN215768558U公开了钢绳芯输送带自动监测探伤装置，包括两个对应设置的安装机构。安装机构包括连接柱和滑槽，滑柱顶端的一侧固定连接螺杆，一端贯穿通槽。其重要特点是螺杆的一端螺纹旋合翼形螺母，通过拧松翼形螺母，安装机构的宽度可以根据传送架的宽度进行调节，以适应不同宽度的传送架。尽管与现有技术相比，该技术可以通过拧松翼形螺母，安装机构的宽度可以根据传送架的宽度进行调节，以适应不同宽度的传送架，灵活性较高，提高装置的实用性，根据钢绳芯传送带顶端面高度调节探伤传感器的高度，使探伤传感器与钢绳芯传送带顶端面达到最佳距离，以提升检测的精确度，进一步提高装置实用性。
[0006]2、技术CN210392666U公开一种用于传送带实时检视系统，包括托辊监测模块、异物监测模块、行走模块、标记模块、报警模块、机器视觉与热传感模块、多点移动式图像检视与分析子模块、传送带实时仿真模块、视频防抖模块和皮带异物检测算模块；传送带实时仿真模块分别电性连接托辊监测模块、异物监测模块、行走模块、标记模块、报警模块、
机器视觉与热传感模块、多点移动式图像检视与分析子模块，并接收各模块发送的信息进行分析，实时模拟皮带转动的位置状态。该方案针对现有技术的缺陷和不足，提供一种解决煤矿传送带故障初期监测方案。
[0007]3、技术CN211206363U提供一种新型的超声波探伤仪装置，包括检测传送带、输出传送带。检测传送带、输出传送带之间设导料板，检测传送带、输出传送带两端安装在支撑驱动辊上，检测传送带、输出传送带的支撑驱动辊之间设传动装置，检测传送带安装在检测支架上，输出传送带安装在输出支架上，导料板安装在检测支架与输出支架之间，检测传送带外侧设超声波探伤仪，超声波探伤仪上设显示装置、控制开关，超声波探伤仪下端安装在探伤仪支架上，探伤仪支架安装在检测支架下侧，可以大大提高零部件的检测效率，避免人工因疲劳工作而产生的误差。
[0008]上述方案分别存在以下缺陷：
[0009]技术CN215768558U，过于依靠人力干预操作，因此自动化程度较低。技术CN210392666U，由于其依靠移动图像的视频检视，其稳定性会因为视频摄取的质量瑕疵受到影响。技术CN211206363U，由于在缺陷的尺寸小于波长时，声波将绕过缺陷而不能反射，因此传送带缺陷检测精准度具有一定局限。
[0010]此外，现有的探伤装置结构简单，灵活性较差，一般只能对应安装在对应型号的传送架上，导致实用性较低。同时，尽管多数专利技术装置具有一定技术突破，但是都不能实现无源自主、全范围、全天候、实时在线探伤。
技术实现思路
[0011]本专利技术的目的是提供一种输送带内嵌钢丝绳探伤方法及系统，以实现自动、准确的输送带内嵌钢丝绳探伤。
[0012]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0013]一种输送带内嵌钢丝绳探伤方法，所述方法包括：
[0014]获取目标输送带的M路当前帧检测数据；一路当前帧检测数据为一个探伤模组在当前时刻采集的磁场强度数据；所述目标输送带上按照设定方向并排设置M个探伤模组；所述设定方向为与所述目标输送带的输送方向垂直的方向；其中，M为大于0的正整数；
[0015]分别确定M路所述当前帧检测数据的峰峰值，并根据目标路数据的峰峰值的大小和个数判断目标输送段的内嵌钢丝绳是否存在连接部分干扰；所述目标路数据为任意一路所述当前帧检测数据；所述目标输送段为所述目标路数据对应的所述目标输送带上的区域；
[0016]若所述目标输送段的内嵌钢丝绳存在连接部分干扰，则采用检测跳变点的方法，确定所述目标输送段的内嵌钢丝绳的连接部分状态；
[0017]若所述目标输送段的内嵌钢丝绳不存在连接部分干扰，则确定所述目标路数据的信噪比，并根据所述目标路数据的信噪比的大小判断所述目标输送段的内嵌钢丝绳是否存在缺陷可能；
[0018]若所述目标输送段的内嵌钢丝绳存在缺陷可能，则采用连续小波变换的方法，确定所述目标输送段的内嵌钢丝绳的缺陷信息。
[0019]本专利技术还提供一种输送带内嵌钢丝绳探伤系统，所述系统采用上述方法实现，所
述系统包括：
[0020]M个探伤模组，按照设定方向并排设置于目标输送带上，用于采集所述目标输送带在各个时刻的磁场强度数据，得到M路检测数据；一路所述检测数据为一路当前帧检测数据在时间上的累积；所述设定方向为与所述目标输送带的输送方向垂直的方向；其中，M为大于0的正整数；
[0021]磁信号分析控制箱，分别与M个所述探伤模组连接，用于根据M路所述检测数据判断所述目标输送带的内嵌钢丝绳是否存在连接部分干扰或缺陷可能，并在所述目标输送带的内嵌钢丝绳存在连接部分干扰时确定连接部分状态，在所述目标输送带的内嵌钢丝绳存在缺陷可能时确定缺陷信息。
[0022]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0023]本专利技术提供一种输送带内嵌钢丝绳探伤方法及系统，通过在目标输送带上按照设定方向并排设置M个探伤模组自动采集目标输送带在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送带内嵌钢丝绳探伤方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标输送带的M路当前帧检测数据；一路当前帧检测数据为一个探伤模组在当前时刻采集的磁场强度数据；所述目标输送带上按照设定方向并排设置M个探伤模组；所述设定方向为与所述目标输送带的输送方向垂直的方向；其中，M为大于0的正整数；分别确定M路所述当前帧检测数据的峰峰值，并根据目标路数据的峰峰值的大小和个数判断目标输送段的内嵌钢丝绳是否存在连接部分干扰；所述目标路数据为任意一路所述当前帧检测数据；所述目标输送段为所述目标路数据对应的所述目标输送带上的区域；若所述目标输送段的内嵌钢丝绳存在连接部分干扰，则采用检测跳变点的方法，确定所述目标输送段的内嵌钢丝绳的连接部分状态；若所述目标输送段的内嵌钢丝绳不存在连接部分干扰，则确定所述目标路数据的信噪比，并根据所述目标路数据的信噪比的大小判断所述目标输送段的内嵌钢丝绳是否存在缺陷可能；若所述目标输送段的内嵌钢丝绳存在缺陷可能，则采用连续小波变换的方法，确定所述目标输送段的内嵌钢丝绳的缺陷信息。2.根据权利要求1所述的输送带内嵌钢丝绳探伤方法，其特征在于，所述采用连续小波变换的方法，确定所述目标输送段的内嵌钢丝绳的缺陷信息，具体包括：对所述目标路数据进行不同尺度的连续小波变换，得到高频缺陷检测数据和低频缺陷检测数据；所述高频缺陷检测数据对应高频尺度的连续小波变换，所述低频缺陷检测数据对应低频尺度的连续小波变换；将所述高频缺陷检测数据均分为多个高频段数据，将所述低频缺陷检测数据均分为多个低频段数据；所述高频段数据和所述低频段数据的数量相等；分别确定各所述高频段数据和各所述低频段数据的信噪比，并确定最大信噪比数据；若所述最大信噪比数据为高频段数据，则根据各所述高频段数据的信噪比的大小确定目标输送段上的缺陷信息；若所述最大信噪比数据为低频段数据，则根据各所述低频段数据的信噪比的大小确定目标输送段上的缺陷信息；所述缺陷信息包括：缺陷位置和损伤程度。3.根据权利要求1所述的输送带内嵌钢丝绳探伤方法，其特征在于，所述采用检测跳变点的方法，确定所述目标输送段的内嵌钢丝绳的连接部分状态，具体包括：分别获取所述目标路数据的前一时段的多帧检测数据和后一时段的多帧检测数据，并与所述目标路数据构成目标路数组；所述前一时段的结束时刻与所述当前时刻连续；所述当前时刻与所述后一时段的开始时刻连续；对所述目标路数组进行多点差分和比较幅值处理，确定前后跳变点位置；根据所述前后跳变点位置确定所述目标输送段的内嵌钢丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：李铮，戴卫东，费翔，李函阳，钱阳，李定朋，刘景毅，苏光磊，李燕南，杨允峰，高秀卫，
申请(专利权)人：国创智能设备制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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