垃圾监管方法、系统、设备及计算机可读存储介质技术方案

本申请公开了一种垃圾监管方法、系统、设备及计算机可读存储介质，其中，垃圾监管方法包括以下步骤：获取目标区域的监控数据；根据监控数据确定目标区域中的垃圾以及疑似丢弃垃圾的目标人员；根据监控数据获取目标区域的地理位置、时间信息或者目标区域中的标识信息；根据目标区域的地理位置、时间信息或者目标区域中的标识信息，确定对垃圾进行处理的负责人。利用该方法不仅能够检测出目标区域存在垃圾，还能够检测出丢弃垃圾的人员，并通知负责人处理垃圾，从而提高了垃圾监管的效率和有效性。效性。效性。

【技术实现步骤摘要】
垃圾监管方法、系统、设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及人工智能(artificial intelligence,AI)领域，尤其涉及一种垃圾监管方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]垃圾(例如，厨余垃圾、建筑垃圾)的堆积不仅会滋生细菌、污染环境，还会影响市容街貌，因此近年来许多地区都在大力推行“垃圾不落地”政策。“垃圾不落地”就是倡导人们不乱丢垃圾，从而达到维护公共环境的卫生安全的目的。但在实际生活中，总有一些行人会乱丢垃圾，为此垃圾监管具有重要的意义。目前，垃圾监管的有效性并不高，因此，如何实现高效且准确的垃圾监管仍然是有待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请公开了一种垃圾监管方法、系统、设备及计算机可读存储介质，利用该方法能够不仅能够检测出垃圾还能够检测丢垃圾的人员，自动化地完成了垃圾监管，提高了垃圾的处理效率。
[0004]第一方面，本申请提供了一种垃圾监管方法，该方法包括：获取目标区域的监控数据；根据监控数据确定目标区域中的垃圾以及疑似丢弃所述垃圾的目标人员；根据监控数据获取目标区域的地理位置、时间信息或者目标区域中的标识信息；根据目标区域的地理位置、时间信息或者目标区域中的标识信息，确定对所述垃圾进行处理的负责人。
[0005]上述垃圾监管方法不仅可以根据监控数据检测出目标区域中的垃圾，还可以检测出疑似丢弃垃圾的目标人员，并且，还能够确定处理垃圾的负责人。如此，可以通过向处理垃圾的负责人发送提示消息等方式，及时地清理目标区域中的垃圾，从而维护目标区域的环境卫生。另外，由于该方法还检测出疑似丢弃垃圾的目标人员，这样可以辅助达到从源头治理垃圾的目的。
[0006]在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：向所述负责人发送提示消息，以使所述责任人根据提示消息进行处理，其中，该提示消息包括以下信息中的一种或多种：所述垃圾，疑似丢弃所述垃圾的目标人员，目标区域的地理位置，时间信息，目标区域中的标识信息。通过向处理垃圾的负责人发送提示消息，可以及时地通知该负责人处理垃圾，从而维护了目标区域的环境卫生。
[0007]在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：当预设时间段内未收到所述责任人的反馈信息，或者发送所述提示消息超过预设时间段后，获取目标区域在预设时间段后的图像或视频帧；对所述图像或视频帧进行检测，若所述图像或视频帧中存在所述垃圾，向所述责任人发送新的提示消息，从而进一步保证目标区域的垃圾可以被及时地处理。
[0008]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述监控数据包括第一视频帧以及与第一视频帧连续的多个视频帧，根据监控数据确定目标区域中的垃圾以及疑似丢弃所述垃圾的
目标人员，包括：根据第一视频帧获取第一视频帧中的所述垃圾和至少一个人员；根据多个视频帧获取所述垃圾的运动轨迹以及所述至少一个人员的运动轨迹；将所述垃圾的运动轨迹和所述至少一个人员的运动轨迹进行匹配，在至少一个人员中确定疑似丢弃所述垃圾的所述目标人员。应理解，在垃圾被丢弃后的一小段时间内，相较于其他人员，丢弃垃圾的人员与垃圾之间的距离更加接近，因此，可以通过匹配垃圾的运动轨迹与至少一个人员的运动轨迹来确定疑似丢弃垃圾的目标人员。
[0009]在第一方面的一种可能的实现方式中，根据第一视频帧获取第一视频帧中的所述垃圾，包括：分别提取第一视频帧和参考图像的语义特征，参考图像为在所述目标区域不存在垃圾的情况下采集的图像；将第一视频帧的语义特征与参考图像的语义特征进行对比，得到差异区域；对第一视频帧进行垃圾检测，得到第一边界框；将第一边界框与差异区域进行匹配，确定匹配成功的第一边界框框选出的目标为所述垃圾。
[0010]该方法中，由于参考图像为目标区域不存在垃圾的情况下采集到的图像，因此，上述差异区域包括垃圾所在的区域，而且，还可以有效排除一些与垃圾的视觉表征类似的静止物体(例如，小石墩)以及光照、天气等因素引起的噪声，那么，通过将第一边界框与差异区域进行匹配，可以提高垃圾检测的准确率。
[0011]在第一方面的一种可能的实现方式中，对第一视频帧进行垃圾检测，得到第一边界框，包括：将第一视频帧输入垃圾检测模型，得到第一边界框，其中，垃圾检测模型是通过对多个训练图像进行训练得到的；上述方法还包括：对第一视频帧进行预处理(例如，数据翻转、旋转、缩放等)，并将预处理后的第一视频帧输入上述垃圾检测模型，得到第二边界框；将第一边界框与第二边界框进行匹配；在第一边界框与第二边界框不匹配的情况下，将第一视频帧作为上述垃圾检测模型的新的训练图像。
[0012]该方法中，分别检测第一视频帧和预处理后的第一视频帧中的垃圾，再将两次垃圾检测的结果进行匹配，如果不匹配，则说明根据第一视频帧得到的垃圾的检测结果可能并不准确。那么，通过将第一视频帧作为训练图像来训练垃圾检测模型时，可以使得垃圾检测模型学习到更多的垃圾的特征，从而提高垃圾检测结果的正确性。也就是说，通过该方法可以主动挑选出高价值的样本数据，并且，利用高价值的样本数据对算法不断进行迭代，不仅可以降低算法模型的训练难度，还可以提高垃圾检测的模型的效果。
[0013]在第一方面的一种可能的实现方式中，第一视频帧包括以下一个或多个目标：所述垃圾、所述目标人员、车辆、其他人员，上述方法还包括：根据第一视频帧获取所述车辆的车牌所在的区域以及所述其他人员的人脸所在的区域；对所述车辆的车牌所在的区域以及所述其他人员的人脸所在的区域进行模糊处理。如此，可以保护被拍摄到第一视频帧中的其他人员及车辆的隐私。
[0014]第二方面，本申请提供了一种垃圾监管系统，该系统包括：获取单元，用于获取目标区域的监控数据；检测单元，用于根据监控数据确定目标区域中的垃圾以及疑似丢弃所述垃圾的目标人员；获取单元还用于根据监控数据获取目标区域的地理位置、时间信息或者目标区域中的标识信息；负责人确定单元，用于根据目标区域的地理位置、时间信息或者目标区域中的标识信息，确定对所述垃圾进行处理的负责人。
[0015]在第二方面的一种可能的实现方式中，上述系统还包括：信息发送单元，用于向所述负责人发送提示消息，以使所述责任人根据提示消息进行处理，其中，提示消息包括以下
信息中的一种或多种：所述垃圾，疑似丢弃所述垃圾的目标人员，目标区域的地理位置，时间信息，目标区域中的标识信息。
[0016]在第二方面的一种可能的实现方式中，获取单元还用于：当预设时间段内未收到所述责任人的反馈信息，或者发送上述提示消息超过预设时间段后，获取目标区域在预设时间段后的图像或视频帧；检测单元还用于对所述图像或视频帧进行检测；信息发送单元还用于：若所述图像或视频帧中存在所述垃圾，向所述责任人发送新的提示消息。
[0017]在第二方面的一种可能的实现方式中，上述监控数据包括第一视频帧以及与第一视频帧连续的多个视频帧，检测单元具体用于：根据第一视频帧获取第一视频帧中的所述垃圾和至少一个人员；根据多个视频帧获取所述垃圾的运动轨迹以及至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾监管方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标区域的监控数据；根据所述监控数据确定所述目标区域中的垃圾以及疑似丢弃所述垃圾的目标人员；根据所述监控数据获取所述目标区域的地理位置、时间信息或者所述目标区域中的标识信息；根据所述目标区域的地理位置、时间信息或者所述目标区域中的标识信息，确定对所述垃圾进行处理的负责人。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述负责人发送提示消息，以使所述责任人根据所述提示消息进行处理，其中，所述提示消息包括以下信息中的一种或多种：所述垃圾，所述疑似丢弃所述垃圾的目标人员，所述目标区域的地理位置，时间信息，所述目标区域中的标识信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当预设时间段内未收到所述责任人的反馈信息，或者发送所述提示消息超过所述预设时间段后，获取所述目标区域在所述预设时间段后的图像或视频帧；对所述图像或视频帧进行检测，若所述图像或视频帧中存在所述垃圾，向所述责任人发送新的提示消息。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述监控数据包括第一视频帧以及与所述第一视频帧连续的多个视频帧，所述根据所述监控数据确定所述目标区域中的垃圾以及疑似丢弃所述垃圾的目标人员，包括：根据所述第一视频帧获取所述第一视频帧中的所述垃圾和至少一个人员；根据所述多个视频帧获取所述垃圾的运动轨迹以及所述至少一个人员的运动轨迹；将所述垃圾的运动轨迹和所述至少一个人员的运动轨迹进行匹配，在所述至少一个人员中确定疑似丢弃所述垃圾的所述目标人员。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一视频帧获取所述第一视频帧中的所述垃圾，包括：分别提取所述第一视频帧和参考图像的语义特征，所述参考图像为在所述目标区域不存在垃圾的情况下采集的图像；将所述第一视频帧的语义特征与所述参考图像的语义特征进行对比，得到差异区域；对所述第一视频帧进行垃圾检测，得到第一边界框；将所述第一边界框与所述差异区域进行匹配，确定匹配成功的所述第一边界框框选出的目标为所述垃圾。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述第一视频帧进行垃圾检测，得到第一边界框，包括：将所述第一视频帧输入垃圾检测模型，得到所述第一边界框，其中，所述垃圾检测模型是通过对多个训练图像进行训练得到的；所述方法还包括：对所述第一视频帧进行预处理，并将预处理后的第一视频帧输入所述垃圾检测模型，得到第二边界框；将所述第一边界框与所述第二边界框进行匹配；
在所述第一边界框与所述第二边界框不匹配的情况下，将所述第一视频帧作为所述垃圾检测模型的新的训练图像。7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一视频帧包括以下一个或多个目标：所述垃圾、所述目标人员、车辆、其他人员，所述方法还包括：根据所述第一视频帧获取所述车辆的车牌所在的区域以及所述其他人员的人脸所在的区域；对所述车辆的车牌所在的区域以及所述其他人员的人脸所在的区域进行模糊处理。8.一种垃圾监管系统，其特征在于，所述系统包括：获取单元，用于获取目标区域的监控数据；检测单元，用于根据所述监控数据确定所述目标区域中的垃圾以及疑似丢弃所述垃圾的目标人员；所述获取单元还用于根据所述监控数据获取所述目标区域的地理位置、时间信息或者所述目标区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆瑞智，谢奕，
申请(专利权)人：华为云计算技术有限公司，
类型：发明
国别省市：