本实用新型专利技术涉及电机转子换向器开槽机，特别涉及一种电机转子换向器开槽机的自动上下料装置。其包括转子座，所述转子座长度方向的一侧横向设有分料轴，分料轴背向转子座一侧设有上料皮带输送机，上料皮带输送机固设在输送架上部；所述分料轴上固接十字形结构的分料架，分料轴一端连接分料电机的驱动端，分料电机固定在电机安装架上；所述输送架下部固设下料皮带输送机，分料架正下方设有圆弧形结构的托料板，托料板一端固接在输送架下部，托料板面向下料皮带输送机一侧上表面与下料皮带输送机的输送端面相齐平。本实用新型专利技术通过分料架的设置，能够依次完成各个转子开槽加工的上下料自动输送，提高了工作效率，同时也提升了安全性。全性。全性。
【技术实现步骤摘要】
电机转子换向器开槽机的自动上下料装置
[0001]本技术涉及电机转子换向器开槽机，特别涉及一种电机转子换向器开槽机的自动上下料装置。
技术介绍
[0002]在电机转子换向器在生产过程中，为了让各个换向片之间相互绝缘，各个换向片之间沿轴向开有槽。换向片内侧设置云母片，为了避免接触换向片的碳刷与换向片槽内的云母片接触产生摩擦，需要对各个换向片之间的槽内的云母片进行下刻加工。
[0003]现有技术中，公告号为CN209488401U的中国专利公开了一种电机转子换向器的开槽装置，其包括一个用于放置加工转子的固定座，所述固定座包括转子固定座和换向器固定座，所述换向器固定座于所述转子固定座沿所述转子轴向并列设置，所述转子固定座上表面设有V形凹槽，所述换向器固定座为V形支撑座。在使用时，人工手动将转子固定在转子固定座的V形凹槽内，换向器固定座对应支撑于换向器的下方，转子换向器完成放置后进行开槽加工，加工完成后再通过人工手动的方式将转子换向器取下。
[0004]上述技术方案在使用过程中存在一些问题：采用人工的方式上下料不仅工作效率较低，上料过程中要准确摆放好转子换向器的位置，在开槽加工过程中工人一直要等待在开槽机旁随时准备上下料，耗费大量人工。同时，采用人工的方式上下料需要工人的手伸入开槽机内，若在上料过程中误触开槽机，开槽机的开槽刀具有可能会对工人造成一定的伤害，具备一定的危险性。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种电机转子换向器开槽机的自动上下料装置，能够自动完成转子换向器开槽加工的上下料操作，提高了工作效率，同时也提升了安全性。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种电机转子换向器开槽机的自动上下料装置，包括转子座，所述转子座上端面沿长度方向设有V字形结构的转子定位槽，所述转子座长度方向的一侧横向设有分料轴，分料轴背向转子座一侧设有上料皮带输送机，上料皮带输送机固设在输送架上部；所述分料轴上固接十字形结构的分料架，分料轴一端连接分料电机的驱动端，分料电机固定在电机安装架上；所述分料架包括四个沿着分料轴圆周方向均匀分布的分料板，分料架中任意一个分料板处于水平位置时与上料皮带输送机的输送端面齐平；所述转子座宽度方向的两侧分别设有一个气缸安装座，气缸安装座上垂直固定升降气缸，升降气缸的驱动端向上设置，升降气缸的驱动端上连接升降架，升降架上水平固定平移气缸，平移气缸的驱动端面向分料架，平移气缸的驱动端连接平移架，平移架面向分料架一侧端面上固定夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪的相对端面上分别连接夹持块，夹爪气缸的两个夹持块相对端面上设有半圆形的夹持腔；所述输送架下部固设下料皮带输送机，分料架正下方设有圆弧形结构的托料板，托料板一端固接在输送架下部，托料板面向下料皮带输送机一侧上表面与下料皮带输
送机的输送端面相齐平，托料板另一端固接在转子座侧面。
[0008]通过采用上述技术方案，需要进行开槽加工的转子通过上料皮带输送机依次输送到分料架上，然后由分料电机带动分料架转动90
°
,将转子输送到转子座前方，接着由夹爪气缸夹持输送到转子座上进行换向器开槽加工，换向器开槽加工完成后夹爪气缸夹持转子并将转子输送到分料架上，分料电机继续带动分料架转动90
°
，分料架上面向转子座上的加工完成的转子转动到托料板中，分料架上背向转子座上的待加工的转子转动到面向转子座的位置，接着由夹爪气缸夹持输送到转子座上进行换向器开槽加工，换向器开槽加工完成后夹爪气缸夹持转子并将转子输送到分料架上，分料电机继续带动分料架转动90
°
，位于托料板中的转子被分料架输送到下料皮带输送机上，同时位于分料架面向转子座一侧的转子被输送到托料板中，位于分料架背向转子座一侧的转子被输送到面向转子座一侧，以此类推，依次完成各个转子开槽加工的上下料自动输送，提高了工作效率，同时也提升了安全性。
[0009]进一步的，上料皮带输送机沿长度方向的两侧固接上料导向板。
[0010]通过采用上述技术方案，转子在上料皮带输送机上进行上料输送时，两侧的上料导向板能够限制转子的轴端部偏转，使得转子直线前进。
[0011]进一步的，上料皮带输送机两侧的上料导向板的相对端面上沿长度方向设有贯通的上料导向槽。
[0012]通过采用上述技术方案，转子在上料皮带输送机上进行上料输送时，转子的轴端部滑动连接在上料导向槽中，使得转子能够保持直线前进。
[0013]进一步的，分料架的两侧设有分料挡板。
[0014]通过采用上述技术方案，转子在分料架上输送时，两侧的分料挡板能够限制转子的轴端部偏转，使得转子能够保持原状态输送。
[0015]进一步的，分料架两侧的分料挡板的相对端面沿圆周方向设有环形的第一分料导向槽，分料架两侧的分料挡板的相对端面上水平设有第二分料导向槽，第二分料导向槽一端与第一分料导向槽连通，另一端延伸到分料挡板面向上料皮带输送机一侧端面，分料架两侧的分料挡板的相对端面上垂直设有第三分料导向槽，第三分料导向槽下端与第一分料导向槽连通，第三分料导向槽上端延伸到分料挡板上端面，分料架两侧的分料挡板的相对端面上水平设有第四分料导向槽，第四分料导向槽一端与第一分料导向槽连通，另一端延伸到分料挡板面向下料皮带输送机一侧端面。
[0016]通过采用上述技术方案，转子在分料架上输送时，转子的轴端部滑动连接在各个分料端详槽中，使得转子能够保持原状态前进。
[0017]进一步的，下料皮带输送机沿长度方向的两侧固接下料导向板。
[0018]通过采用上述技术方案，转子在下料皮带输送机上输送时，两侧的下料导向板能够限制转子的轴端部偏转，使得转子直线前进。
[0019]进一步的，下料皮带输送机两侧的下料导向板的相对端面上沿长度方向设有贯通的下料导向槽。
[0020]通过采用上述技术方案，转子在下料皮带输送机上进行上料输送时，转子的轴端部滑动连接在下料导向槽中，使得转子能够保持直线前进。
[0021]进一步的，分料架两侧的分料挡板面向转子座端面上固接挡料板。
[0022]通过采用上述技术方案，挡料板能够阻挡转子从分料架上掉落。
[0023]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0024]1.通过分料架的设置，能够依次完成各个转子开槽加工的上下料自动输送，提高了工作效率，同时也提升了安全性；
[0025]2.通过各个导向板和导向槽的设置，能够限制转子的轴端部偏转，使得转子直线前进。
附图说明
[0026]图1是本技术的第一视角立体图。
[0027]图2是本技术的第二视角立体图。
[0028]图3是本技术的分料架的立体图。
[0029]图4是本技术的分料挡板的立体图。
[0030]图5是本技术拆除一侧分料挡板的立体图。
[0031]图6是体现升降气缸、平移气缸和夹爪气缸的装配本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机转子换向器开槽机的自动上下料装置，包括转子座（1），所述转子座（1）上端面沿长度方向设有V字形结构的转子定位槽（2），其特征在于：所述转子座（1）长度方向的一侧横向设有分料轴（3），分料轴（3）背向转子座（1）一侧设有上料皮带输送机（6），上料皮带输送机（6）固设在输送架（22）上部；所述分料轴（3）上固接十字形结构的分料架（4），分料轴（3）一端连接分料电机（5）的驱动端，分料电机（5）固定在电机安装架（9）上；所述分料架（4）包括四个沿着分料轴（3）圆周方向均匀分布的分料板（10），分料架（4）中任意一个分料板（10）处于水平位置时与上料皮带输送机（6）的输送端面齐平；所述转子座（1）宽度方向的两侧分别设有一个气缸安装座（11），气缸安装座（11）上垂直固定升降气缸（12），升降气缸（12）的驱动端向上设置，升降气缸（12）的驱动端上连接升降架（15），升降架（15）上水平固定平移气缸（13），平移气缸（13）的驱动端面向分料架（4），平移气缸（13）的驱动端连接平移架（16），平移架（16）面向分料架（4）一侧端面上固定夹爪气缸（14），夹爪气缸（14）的两个夹爪的相对端面上分别连接夹持块（23），夹爪气缸（14）的两个夹持块（23）相对端面上设有半圆形的夹持腔；所述输送架（22）下部固设下料皮带输送机（26），分料架（4）正下方设有圆弧形结构的托料板（24），托料板（24）一端固接在输送架（22）下部，托料板（24）面向下料皮带输送机（26）一侧上表面与下料皮带输送机（26）的输送端面相齐平，托料板（24）另一端固接在转子座（1）侧面。2.根据权利要求1所述的电机转子换向器开槽机的自动上下料装置，其特征在于：所述上料皮带输送机（6）沿长度方向的两侧固接上料导向板（7）。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：钦檬晨，
申请(专利权)人：无锡市世源电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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