一种清洁机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种清洁机，包括机壳，转动连接在机壳两侧的行走轮，还包括用于检测行走轮行走方向的检测模块，与检测模块电信号连接的控制电路板；检测模块包括霍尔传感器以及多个磁性件；多个磁性件沿周向分布在一个行走轮上，霍尔传感器与控制电路板电信号连接，霍尔传感器靠近行走轮而设置在机壳内，霍尔传感器对应于磁性件在行走轮上的分布直径而面向行走轮。本实用新型专利技术中的清洁机，通过磁性件和霍尔传感器的配合可以实现对行走轮前进后退方向的检测，进而方便清洁机基于该方向判断进行其他控制。并且在检测过程中，由于霍尔传感器设置位置，仅能检测到一个磁性件的磁力信号，如此提高了对行走轮行走方向检测的准确性，避免了检测干扰。避免了检测干扰。避免了检测干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机


[0001]本技术涉及一种清洁机。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，人们对智能清洁设备的需要越来越多，除了传统的洗机器、洗碗机这些产品的需求外，目前人们对扫地机、拖地机、洗地机、吸尘器这些清洁产品的需求逐渐上升。
[0003]家用的洗地机、吸尘器通常需要用户手持推动来进行清洁工作，但是由于洗地机、吸尘器的清扫部件需要和地面之间充分接触才能达到良好的清洗效果，如此清扫部件与地面之间的摩擦力会要求对洗地机的推动力较大，用户在操作时较为费力。为了解决用户操作费力的问题，现有技术中在清洁产品中增设了助力机构，以使得推动操作更加省力。但是现有的助力机构主要为清洁装置的提供前进助力，虽然能解决向前推动的费力问题，但是这样会导致在后拉该清洁装置时更加费力，因此如何基于清洁装置的行走方向来控制改变助力方向成为待解决的问题。另外，对于需要进行出水控制的洗地机，其出水策略也直接与洗地机的行走方向相关，因此如何准确、及时的判断洗地机的行走方向，是直接影响其工作性能的一个重要因素。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能够有效、准确、及时地分辨行走方向的清洁机。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机，包括机壳，转动连接在机壳两侧的行走轮，其特征在于：还包括用于检测行走轮行走方向的检测模块，与检测模块电信号连接的控制电路板；所述检测模块包括霍尔传感器以及多个磁性件；
[0006]所述多个磁性件沿周向分布在一个行走轮上，所述霍尔传感器与控制电路板电信号连接，所述霍尔传感器靠近行走轮而设置在机壳内，所述霍尔传感器对应于磁性件在行走轮上的分布直径而面向行走轮。
[0007]优选地，所述霍尔传感器包括两个分别与控制电路板电信号连接的霍尔元件，两个霍尔元件对应于磁性件在行走轮上的分布直径间隔设置。
[0008]为了方便霍尔传感器的安装，同时保证霍尔传感器工作时位置的稳定性，两个霍尔元件固定设置在控制电路板上。
[0009]为了根据行走轮的行走方向为清洁机提供助力，所述机壳内设有与驱动轮相连接的驱动电机，所述驱动电机与控制电路板电信号连接。
[0010]为了实现磁性件的便捷安装，所述行走轮面向内侧设有环形的安装腔，所述安装腔内对应于每个磁性件的安装位置设置有安装件，所述安装件上开设有面向内侧的安装槽，所述磁性件安装在所述安装槽内。
[0011]为了提高行走轮的结构强度，所述安装腔内沿周向设有多根径向延伸的加强筋，
所述安装件一体连接在对应位置的加强筋上。
[0012]方便装配且美观地，所述行走轮包括轮轴、轮毂、轮套和封盖；
[0013]所述轮轴转动连接在机壳上，所述轮毂的中心开设有供轮轴置入的通孔，所述轮毂的内侧面上设置所述安装腔，所述安装腔的外周面上沿周向开设有多个第一卡槽，轮毂的外侧面上靠近通孔设有第二卡槽；
[0014]所述轮套匹配套设在轮毂外，所述轮套的内壁面上设有能匹配卡入第一卡槽内的卡扣；
[0015]所述封盖卡接在第二卡槽上且覆盖所述通孔。
[0016]为了有效实现对控制电路板的保护，实现对电路板的防水、防震保护，所述控制电路板外设置有保护壳，所述保护壳与机壳之间设置有防震垫。
[0017]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术中的清洁机，通过磁性件和霍尔传感器的配合可以实现对行走轮前进后退方向的检测，进而方便清洁机基于该方向判断进行其他控制。并且在检测过程中，由于霍尔传感器设置位置，仅能检测到一个磁性件的磁力信号，如此提高了对行走轮行走方向检测的准确性，避免了检测干扰。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例中清洁机的立体图。
[0019]图2为本技术实施例中清洁机的内部结构图。
[0020]图3为本技术实施例中清洁机立体分解图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0022]如图1至图3所示，本实施例中的清洁机，包括机壳1，转动连接在机壳1两侧的行走轮2，用于检测行走轮2行走方向的检测模块，与检测模块电信号连接的控制电路板3。
[0023]通常机壳1由多块能够相互对合的壳体件构成，通过拼合形成完整壳体，壳体内形成安装空间进而安装各种部件。如在壳体内可以安装具体的清扫部件，本实施例中的清洁机可以采用各种现有的清扫部件结构，清扫部件中的电器件与控制电路板3电信号连接，进而基于控制电路板3的控制信号进行清扫工作。
[0024]检测模块包括霍尔传感器4以及多个磁性件5，多个磁性件5沿周向分布在一个行走轮2上，霍尔传感器4与控制电路板3电信号连接，霍尔传感器4靠近行走轮2而设置在机壳1内，如此能够可以更好的获取磁性件5的磁力信号，霍尔传感器4对应于磁性件5在行走轮2上的分布直径而面向行走轮2，使得霍尔传感器4每一时刻仅能获取一个磁性件5的磁力信号，避免其他磁性件5磁性信号对霍尔传感器4检测干扰。
[0025]本实施例中的霍尔传感器4包括至少两个霍尔元件，两个分别与控制电路板3电信号连接的霍尔元件，两个霍尔元件对应于磁性件5在行走轮2上的分布直径间隔设置，如此行走轮2行走过程中两个霍尔元件均采集磁性件5的磁性信号，由于两个霍尔元件位置有差异，使得两个霍尔元件检测出的磁性信号时序有差异，进而控制电路板3可以根据两个霍尔元件检测的磁性信号波形时序差异来判断行走轮2的运动方向，判断当前行走轮2的行走方向为前进方向或者后退方向。同时控制电路板3还可以根据霍尔传感器4检测到的磁性波形
来计算行走轮2的移动速度。
[0026]为了方便霍尔传感器4的安装，同时保证霍尔传感器4工作时位置的稳定性，本实施例中将两个霍尔元件直接固定设置在控制电路板3上，如此霍尔元件不易因为振动、其他部件的运动触碰而产生移位的情况。为了配合霍尔传感器4面向磁性件5的位置关系，本实施例中的控制电路板3也采用面向驱动轮的方向固定设置，具体地，控制电路板3设置在机壳1内靠近一个行走轮2的侧壁的位置，并且使得霍尔传感器4的位置能够匹配磁性件5的转动轨迹。
[0027]另外，本实施例中为了实现控制电路板3、霍尔元件的防水、防震保护，提高控制电路板3、霍尔传感器4工作的可靠性，本实施例中，控制电路板3外设置有保护壳31，该保护壳31与机壳1之间设置有防震垫32。相应霍尔传感器4也被容置在保护壳31内，保护壳31也实现对霍尔传感器4的保护。
[0028]本实施例中的机壳1内设有与驱动轮相连接的驱动电机6，驱动电机6与控制电路板3电信号连接，该驱动电机6可以基于控制传感器判断的行走轮2的行走方向、移动速度来控制驱动电机6的转动方向、转速，进而为该清洁机的行走提供对应方向的助力。根据需要可以仅针对一个行走轮2可以驱动电机6，也可以针对每个行走轮2设置一个驱动电机6。
[0029]通常机壳1内还会设置与控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机，包括机壳(1)，转动连接在机壳(1)两侧的行走轮(2)，其特征在于：还包括用于检测行走轮(2)行走方向的检测模块，与检测模块电信号连接的控制电路板(3)；所述检测模块包括霍尔传感器(4)以及多个磁性件(5)；所述多个磁性件(5)沿周向分布在一个行走轮(2)上，所述霍尔传感器(4)与控制电路板(3)电信号连接，所述霍尔传感器(4)靠近行走轮(2)而设置在机壳(1)内，所述霍尔传感器(4)对应于磁性件(5)在行走轮(2)上的分布直径而面向行走轮(2)。2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述霍尔传感器(4)包括两个分别与控制电路板(3)电信号连接的霍尔元件，两个霍尔元件对应于磁性件(5)在行走轮(2)上的分布直径间隔设置。3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于：两个霍尔元件固定设置在控制电路板(3)上。4.根据权利要求1至3任一项所述的清洁机，其特征在于：所述机壳(1)内设有与驱动轮相连接的驱动电机(6)，所述驱动电机(6)与控制电路板(3)电信号连接。5.根据权利要求1至3任一项所述的清洁机，其特征在于：所述行走轮(2)面向内侧设有环形的安装腔(221)，所述安装腔(221)内对...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹斌，徐东海，占德友，王安琦，宗志喜，杨春雨，张金京，郑军妹，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：新型
国别省市：