清洁机器人制造技术

本公开涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁机器人，包括第一水箱、第二水箱、底盘和至少一个清洁组件，所述第一水箱和所述第二水箱铰接相连，并且所述第一水箱位于所述第二水箱上方，所述第二水箱和各所述清洁组件安装于所述底盘上，所述第二水箱、所述第一水箱分别和所述清洁组件连通。第一水箱和第二水箱可以提高清洁机器人的续航亨利，第一水箱位于第二水箱的上方，且第一水箱和第二水箱铰接相连，当提起翻转第一水箱时，就可以就打开第一水箱和第二水箱之间的区域，以对其进行清洁和检修，拆装方便。拆装方便。拆装方便。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本公开涉及清洁机器人
，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着生活的水平的提高，清洁机器人在办公和家庭中的运用变的越来越普及，清洁机器人承担了地面清扫工作。清洁机器人包括清洁组件和水箱等结构，水箱为清洁组件提供水源以及回收污水，需要定期对水箱进行清洁及检修。清洁组件用于清洁地面。
[0003]目前，水箱的续航能力不强，水箱清洁及检修时，拆装不方便。

技术实现思路

[0004]本公开提出了一种清洁机器人，以解决现有技术中清洁机器人的水箱的续航能力不强、拆装不方的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本公开提出了一种清洁机器人，包括第一水箱、第二水箱、底盘和至少一个清洁组件，所述第一水箱和所述第二水箱铰接相连，并且所述第一水箱位于所述第二水箱上方，所述第二水箱和各所述清洁组件安装于所述底盘上，所述第二水箱、所述第一水箱分别和所述清洁组件连通。
[0006]可选地，所述清洁机器人还包括过滤装置，所述过滤装置和所述第一水箱相连；
[0007]所述第一水箱为污水箱，所述第二水箱为净水箱，所述净水箱用于容纳净水，所述净水箱中的净水能够流入至所述清洁组件，所述清洁组件回收的污水能够流入所述污水箱；
[0008]所述污水箱中的所述污水经过所述过滤装置过滤后能够回流至所述清洁组件。
[0009]可选地，所述清洁组件包括吸水扒组件，所述污水箱和所述吸水扒组件连通。
[0010]可选地，所述清洁机器人还包括负压泵、吸污通道和排气通道，所述排气通道、负压泵和所述污水箱依次连通，所述污水箱通过所述吸污通道和所述吸水扒组件连通。
[0011]可选地，所述清洁机器人还包括排污通道，所述排污通道包括第一排污管、第二排污管、第三排污管和三通阀，所述排污管的一端和所述污水箱连通，所述第一排污管的另一端通过所述三通阀和所述第二排污管、所述第三排污管分别连通。
[0012]可选地，所述排气通道包括排气管和排气箱，所述排气管、负压泵和所述污水箱依次连通；
[0013]所述底盘上设有排气孔，所述排气箱内设有两端为开口的排气空间，所述排气箱安装于所述底盘上，所述排气箱的一端和所述排气管活动对接，所述排气箱的另一端朝向所述排气孔设置。
[0014]可选地，所述清洁组件还包括滚刷组件，所述滚刷组件包括洒水管，所述净水箱和所述洒水管连通，所述污水箱通过所述过滤装置和所述洒水管连通。
[0015]可选地，所述过滤装置包括软管，所述过滤装置通过所述软管和所述洒水管连通。
[0016]可选地，所述清洁组件还包括尘推组件和边刷组件，沿所述清洁机器人的前进方
向，所述边刷组件、所述滚刷组件、所述吸水扒组件和所述尘推组件从前至后依次设置。
[0017]可选地，所述第二水箱为环形结构，所述第二水箱中部设有上下为开口的环形空间，所述底盘、所述第一水箱分别能够封闭所述环形空间的上下两端。
[0018]与现有技术相比，本公开的清洁机器人中，第一水箱和第二水箱的一者可以用于盛放净水，净水可以供给清洁组件进行清洁工作。第一水箱和第二水箱的一者可以用于收纳污水，同时收纳的污水还可以再次供给给清洁组件进行清洁工作，从而可以提高第一水箱和第二水箱的续航能力。在一实施例中，收纳的污水再次供给给清洁组件之前，可以对其进行过滤。第一水箱位于第二水箱的上方，且第一水箱和第二水箱铰接相连，当提起翻转第一水箱时，就可以就打开第一水箱和第二水箱之间的区域，以对其进行清洁和检修，拆装方便。
附图说明
[0019]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0020]图1为本公开一实施例中清洁机器人的第一立体图，其中，第一水箱和第二水箱贴合在一起；
[0021]图2为图1中A
‑
A处的剖视图；
[0022]图3为本公开一实施例中清洁机器人的第一视角的爆炸图；
[0023]图4为本公开一实施例中清洁机器人的第二视角的爆炸图；
[0024]图5为图1中B
‑
B处的剖视图；
[0025]图6为本公开一实施例中清洁机器人的第二立体图，其中，第一水箱和第二水箱相对转动形成夹角；
[0026]图7为本公开一实施例中滚刷组件的剖视图。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本公开，下面结合附图和具体实施例，对本公开进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0028]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的
的技术人员通常理解的含义相同。在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本公开。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]此外，在说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等仅用于区别相同技术特征的描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也不一定描述次序或时间顺序。在合适的情况下术语是可以互换的。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0030]类似地，在说明书和权利要求书中同样使用术语“固定”、“连接”，不应理解为限于直接的连接。因此，表达“装置A与装置B连接”不应该限于装置或系统中装置A直接连接到装置B，其意思是装置A与装置B之间具有路径，这可以是包括其他装置或工具的路径。
[0031]此外，下面所描述的本公开不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0032]请参照图1，所述清洁机器人100包括第一水箱10、第二水箱20、底盘30和至少一个清洁组件40，所述第一水箱10和所述第二水箱20铰接相连，并且所述第一水箱10位于所述第二水箱20上方，所述第二水箱20和各所述清洁组件40安装于所述底盘30上，所述第二水箱20、所述第一水箱10分别和所述清洁组件40连通。
[0033]本实施例的清洁机器人100中，第一水箱10和第二水箱20的一者可以用于盛放净水，净水可以供给清洁组件40进行清洁工作。第一水箱10和第二水箱20的一者可以用于收纳污水，同时收纳的污水还可以再次供给给清洁组件40进行清洁工作，从而可以提高第一水箱10和第二水箱20的续航能力。在一实施例中，收纳的污水再次供给给清洁组件40之前，可以对其进行过滤。第一水箱10位于第二水箱20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括第一水箱、第二水箱、底盘和至少一个清洁组件，所述第一水箱和所述第二水箱铰接相连，并且所述第一水箱位于所述第二水箱上方，所述第二水箱和各所述清洁组件安装于所述底盘上，所述第二水箱、所述第一水箱分别和所述清洁组件连通。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括过滤装置，所述过滤装置和所述第一水箱相连；所述第一水箱为污水箱，所述第二水箱为净水箱，所述净水箱用于容纳净水，所述净水箱中的净水能够流入至所述清洁组件，所述清洁组件回收的污水能够流入所述污水箱；所述污水箱中的所述污水经过所述过滤装置过滤后能够回流至所述清洁组件。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括吸水扒组件，所述污水箱和所述吸水扒组件连通。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，还包括负压泵、吸污通道和排气通道，所述排气通道、负压泵和所述污水箱依次连通，所述污水箱通过所述吸污通道和所述吸水扒组件连通。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，还包括排污通道，所述排污通道包括第一排污管、第二排污管、第三排污管和三通阀，所述排污管的一端和所述污水箱连通，所述第一排污管...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨士杰，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：