一种全地形履带式智能电动消毒车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全地形履带式智能电动消毒车，包括：车架；行走组件，所述行走组件与所述车架固定连接，所述行走组件用于带动所述车架移动；喷洒机构，所述喷洒机构包括转动组件及喷淋组件，所述喷淋组件包括设于所述车架的水箱、喷淋管及设于所述水箱内的水泵，所述水泵与所述喷淋管之间通过管道连接，所述喷淋管设于所述转动组件的执行端，所述转动组件可带动所述喷淋管转动；控制装置，所述控制装置包括控制系统、设于所述车架的全景摄像头及设于所述车架周侧的传感器，所述控制系统、全景摄像头、传感器及水泵电性连接。传感器及水泵电性连接。传感器及水泵电性连接。

【技术实现步骤摘要】
一种全地形履带式智能电动消毒车


[0001]本技术涉及车辆领域，具体涉及一种全地形履带式智能电动消毒车。

技术介绍

[0002]近两年来，全球各地均受新冠疫情的影响，消毒是防疫的重要措施之一，现有的消毒车大多为轮式的，受地形的限制较大，另外，消毒车在进行消毒时存在消毒盲区，导致消毒不够彻底，对疫情的控制产生不利的影响。因此，有必要对现有的消毒车进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决上述
技术介绍
提及的技术问题。
[0004]本申请的一种全地形履带式智能电动消毒车，包括：
[0005]车架；
[0006]行走组件，所述行走组件与所述车架固定连接，所述行走组件用于带动所述车架移动；
[0007]喷洒机构，所述喷洒机构包括转动组件及喷淋组件，所述喷淋组件包括设于所述车架的水箱、喷淋管及设于所述水箱内的水泵，所述水泵与所述喷淋管之间通过管道连接，所述喷淋管设于所述转动组件的执行端，所述转动组件可带动所述喷淋管转动；
[0008]控制装置，所述控制装置包括控制系统、设于所述车架的全景摄像头及设于所述车架周侧的传感器，所述控制系统、全景摄像头、传感器及水泵电性连接，本技术通过将喷淋组件设置在转动组件上，通过转动组件的转动带动喷淋组件的转动，这样，可扩大喷淋组件喷洒的范围，同时也可实现多角度的喷洒，消除了喷洒的盲区，消毒彻底，另外，通过设置全景摄像头以及传感器可实现无人驾驶，实现自动消毒，提高了消毒的效率。
[0009]在一具体实施例中，所述转动组件包括底座及与所述底座可转动连接的悬臂，所述底座与所述车架固定连接，结构简单，容易实现。
[0010]在一具体实施例中，所述车架底部设有第二喷淋管，所述第二喷淋管通过第二管道与所述水泵连接，通过在车架底部设置第二喷淋管，可实现对地面的消杀，确保消毒彻底。
[0011]在一具体实施例中，所述车架上设有用于至少部分容纳所述水箱的限位框，所述限位框与所述水箱卡接，限位框的设置可防止水箱倾覆，稳定性好。
[0012]在一具体实施例中，所述行走组件为履带式车轮，履带式车轮的越障能力更强，可适应的工作场景广阔，灵活性好。
[0013]在一具体实施例中，还包括电磁阀，所述电磁阀设于所述喷淋管与所述水泵之间，通过电磁阀可自动控制喷淋组件的喷洒时间，控制精确，避免浪费消毒液。
[0014]在一具体实施例中，所述全景摄像头为两个，其中一个设于所述车架前端，另一个设于所述车架尾端。
[0015]在一具体实施例中，所述喷淋管的前端设有锥形的外罩，通过设置锥形的外罩，可
扩大喷洒的面积，提高喷洒的效率。
[0016]有益效果：本技术通过将喷淋组件设置在转动组件上，通过转动组件的转动带动喷淋组件的转动，这样，可扩大喷淋组件喷洒的范围，同时也可实现多角度的喷洒，消除了喷洒的盲区，消毒彻底，另外，通过设置全景摄像头以及传感器可实现无人驾驶，实现自动消毒，提高了消毒的效率。
附图说明
[0017]图1是本实施例一种全地形履带式智能电动消毒车的立体结构示意图；
[0018]图2是喷洒机构的结构示意图；
[0019]图3是图2中A部的放大示意图。
[0020]附图标记：100、消防车；1、车架；2、行走组件；3、喷洒机构；30、转动组件；300、底座；301、悬臂；31、喷淋组件；310、管道；311、水箱；312、喷淋管；313、外罩；4、限位框；5、全景摄像头；6、第二喷淋管。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“逆时针”、“顺时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例：
[0025]参见图1
‑
图3，本实施例的一种全地形履带式智能电动消毒车100，包括：车架1、行走组件2、喷洒机构3及控制装置。
[0026]参见图1，行走组件2与车架1固定连接，行走组件2用于带动车架1移动，喷洒机构3包括转动组件30及喷淋组件31，喷淋组件31包括设于车架1的水箱311、喷淋管312及设于水箱311内的水泵，水泵与喷淋管312之间通过管道310连接，喷淋管312设于转动组件30的执行端，转动组件30可带动喷淋管312转动，控制装置包括控制系统、设于车架1的全景摄像头5及设于车架1周侧的传感器，控制系统、全景摄像头5、传感器及水泵电性连接，本技术通过将喷淋组件31设置在转动组件30上，通过转动组件30的转动带动喷淋组件31的转动，
这样，可扩大喷淋组件31喷洒的范围，同时也可实现多角度的喷洒，消除了喷洒的盲区，消毒彻底，另外，通过设置全景摄像头5以及传感器可实现无人驾驶，实现自动消毒，提高了消毒的效率。
[0027]其中，为了控制喷洒的时间及流量，故，设计了电磁阀，电磁阀设于喷淋管与水泵之间，通过电磁阀可自动控制喷淋组件31的喷洒时间，控制精确，避免浪费消毒液。
[0028]参见图1及图2，转动组件30包括底座300及与底座300可转动连接的悬臂301，底座300与车架1固定连接，结构简单，容易实现。
[0029]参见图1，为了对地面进行消杀，车架1底部设有第二喷淋管6，第二喷淋管6通过第二管道与水泵连接，通过在车架1底部设置第二喷淋管6，可实现对底面的消杀，确保消毒彻底。
[0030]继续参见图1，车架1上设有用于至少部分容纳水箱311的限位框4，限位框4与水箱311卡接，限位框4的设置可防止水箱311倾覆，稳定性好。
[0031]另外，为了提高消毒车的越障性能，行走组件2为履带式车轮，履带式车轮的越障能力更强，可适应的工作场景广阔，灵活性好。
[0032]参见图1，全景摄像头5为两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全地形履带式智能电动消毒车，其特征在于，包括：车架；行走组件，所述行走组件与所述车架固定连接，所述行走组件用于带动所述车架移动；喷洒机构，所述喷洒机构包括转动组件及喷淋组件，所述喷淋组件包括设于所述车架的水箱、喷淋管及设于所述水箱内的水泵，所述水泵与所述喷淋管之间通过管道连接，所述喷淋管设于所述转动组件的执行端，所述转动组件可带动所述喷淋管转动；控制装置，所述控制装置包括控制系统、设于所述车架的全景摄像头及设于所述车架周侧的传感器，所述控制系统、全景摄像头、传感器及水泵电性连接。2.如权利要求1所述的一种全地形履带式智能电动消毒车，其特征在于：所述转动组件包括底座及与所述底座可转动连接的悬臂，所述底座与所述车架固定连接。3.如权利要求2所述的一种全地形履带式智能电动消毒...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友宏，王俊清，
申请(专利权)人：玉欣智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：