本实用新型专利技术公开了一种提高三轴陀螺仪稳定性的风力发电机叶片组件，涉及风力发电机技术领域，包括风力发电组件，风力发电机本体远离测风仪的一侧安装有机舱外壳，机舱外壳的外端安装有叶片，机舱外壳的内部安装有轮毂，轮毂的中间安装有三轴陀螺仪，需要安装三轴陀螺仪时，率先将三轴陀螺仪外侧的支撑架推入到定位槽的内侧定位安装，当三轴陀螺仪定位安装后，可以转动连接板贴合到凸耳上利用锁紧螺丝固定，最后只需转动限位板，使限位板在定位槽的外侧对内部的支撑架进行限位，避免支撑架脱离定位槽的内侧，同时防止防止三轴陀螺仪产生晃动，当需要将三轴陀螺仪拆除时，将限位板拆除，最后再将锁紧螺丝拧下拆除直接将三轴陀螺仪拉出即可。仪拉出即可。仪拉出即可。
【技术实现步骤摘要】
一种提高三轴陀螺仪稳定性的风力发电机叶片组件
[0001]本技术涉及风力发电机
，特别是一种提高三轴陀螺仪稳定性的风力发电机叶片组件。
技术介绍
[0002]风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。目前利用无人机巡视风力发电机组叶片的安全性、经济性、高效率、高质量已经代替用吊篮、蜘蛛人、地面望远镜巡视，同时也发展了无人机全自动巡视风力发电机组叶片技术，但是此方法需要人工手动控制调节，时间较长且工作量较大，而一些风力发电机内部通过在轮毂加装三轴陀螺仪及无线传输模块，即可以采集风机风轮转角、风机偏航方向实时数据，提前录入测量好的轮毂中心高度、叶片长度，四个关键参数通过无线传输模块(ZigBee或WiFi)传输，无人机在地面或空中都可以读取。
[0003]当三轴陀螺仪加装在轮毂的内部时，通常都是直接限位卡在轮毂的内部，若不对三轴陀螺仪限位，长时间很容易受到电机的震动，使三轴陀螺仪产生位移晃动影响整体的检测精度，而若直接将三轴陀螺仪焊死固定，则不便于将其拆装维修，影响后期的使用和维护。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有的一种提高三轴陀螺仪稳定性的风力发电机叶片组件中存在的问题，提出了本技术。
[0006]因此，本技术所要解决的问题在于如何提供一种提高三轴陀螺仪稳定性的风力发电机叶片组件。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种提高三轴陀螺仪稳定性的风力发电机叶片组件，包括；
[0008]风力发电组件，其包括风力发电机本体、立柱、测风仪、机舱外壳、叶片、轮毂、变桨电机和三轴陀螺仪，风力发电机本体的下端固定安装有立柱，风力发电机本体的上端一侧安装有测风仪，风力发电机本体远离测风仪的一侧安装有机舱外壳，机舱外壳的外端安装有叶片，机舱外壳的内部安装有轮毂，轮毂的侧边安装有变桨电机，轮毂的中间安装有三轴陀螺仪。
[0009]基于上述技术特征：叶片在风力的作用下进行旋转，这时风的动能将变为机械能，通过机舱外壳内的轮毂驱动风力发电机本体内部旋转发电，风力发电机本体通过立柱支撑固定，测风仪可以监测风速，而轮毂内部固定的三轴陀螺仪可以采集风机风轮转角、风机偏
航方向实时数据，使人员可以对风力发电机本体和叶片进行监测。
[0010]作为本技术所述一种提高三轴陀螺仪稳定性的风力发电机叶片组件的一种优选方案，其中：所述轮毂的内壁处开设有定位槽，定位槽的一侧开设有活动槽，定位槽与活动槽的两侧安装有连接板。
[0011]基于上述技术特征：定位槽可以在三轴陀螺仪安装时对其快速定位，而活动槽和连接板则可以对三轴陀螺仪进行限位固定。
[0012]作为本技术所述一种提高三轴陀螺仪稳定性的风力发电机叶片组件的一种优选方案，其中：所述定位槽的内部安装有缓冲弹簧，定位槽远离活动槽的一侧铰接有限位板。
[0013]基于上述技术特征：缓冲弹簧可以在定位槽内部对三轴陀螺仪进行弹性抵紧，而限位板则可以在定位槽外端进行限位调节。
[0014]作为本技术所述一种提高三轴陀螺仪稳定性的风力发电机叶片组件的一种优选方案，其中：所述限位板的一侧中心铰接有轴体，轴体安装在轮毂上，而限位板远离轴体的一侧开设有限位槽。
[0015]基于上述技术特征：限位板通过轴体可进行旋转调节，当限位板一侧的限位槽旋转到与活动槽对齐时，即可将限位板进行固定。
[0016]作为本技术所述一种提高三轴陀螺仪稳定性的风力发电机叶片组件的一种优选方案，其中：所述限位板与限位槽为铁质材料所制成的构件。
[0017]基于上述技术特征：不仅可以保证二者之间的强度，同时可以使限位板与限位槽被吸附固定。
[0018]作为本技术所述一种提高三轴陀螺仪稳定性的风力发电机叶片组件的一种优选方案，其中：所述活动槽的内侧活动贯穿有导向卡块，活动槽的一侧两端对称安装有挡板，活动槽与导向卡块之间安装有压簧。
[0019]基于上述技术特征：当需要对限位板进行固定时，率先将导向卡块按压到活动槽内部，这时导向卡块将挤压压簧使其变形，随后可以转动限位板进行调节。
[0020]作为本技术所述一种提高三轴陀螺仪稳定性的风力发电机叶片组件的一种优选方案，其中：所述导向卡块靠近活动槽的一侧两端安装有防脱板，防脱板的外壁安装有吸铁石片。
[0021]基于上述技术特征：当导向卡块在伸缩调节时，导向卡块将通过防脱板和挡板进行限位，避免导向卡块在伸缩调节时被压簧回弹出活动槽的内侧，当导向卡块穿过限位槽的内部后，吸铁石片将吸附限位板与限位槽加强固定。
[0022]作为本技术所述一种提高三轴陀螺仪稳定性的风力发电机叶片组件的一种优选方案，其中：所述导向卡块与限位槽相匹配。
[0023]基于上述技术特征：当限位槽与活动槽对齐后，即可松开导向卡块，这时导向卡块将被压簧回弹贯穿限位槽进行限位卡紧。
[0024]作为本技术所述一种提高三轴陀螺仪稳定性的风力发电机叶片组件的一种优选方案，其中：所述连接板与轮毂绞合连接，且连接板远离轮毂的一侧活动安装有锁紧螺丝。
[0025]基于上述技术特征：连接板可以进行转动调节，当三轴陀螺仪安装后，可以将连接
板的一侧通过锁紧螺丝与三轴陀螺仪进行固定，防止三轴陀螺仪产生晃动。
[0026]作为本技术所述一种提高三轴陀螺仪稳定性的风力发电机叶片组件的一种优选方案，其中：所述三轴陀螺仪的侧边焊接有支撑架，支撑架活动插接在定位槽的内侧，支撑架的侧边焊接有凸耳，连接板的一侧通过锁紧螺丝与凸耳相连接。
[0027]基于上述技术特征：当需要安装三轴陀螺仪时，率先将三轴陀螺仪外侧的支撑架推入到定位槽的内侧，这时支撑架将抵紧缓冲弹簧，当三轴陀螺仪定位安装后，可以转动连接板贴合到凸耳上，随后利用锁紧螺丝固定，最后只需转动限位板，使限位板在定位槽的外侧对内部的支撑架进行限位，避免支撑架脱离定位槽的内侧，当需要将三轴陀螺仪拆除时，只需按压导向卡块使其脱离限位槽，这时限位板将远离定位槽的外端，随后再将锁紧螺丝拧下拆除直接将三轴陀螺仪拉出即可。
[0028]本技术有益效果为：当需要安装三轴陀螺仪时，率先将三轴陀螺仪外侧的支撑架推入到定位槽的内侧，这时支撑架将抵紧缓冲弹簧，当三轴陀螺仪定位安装后，可以转动连接板贴合到凸耳上，随后利用锁紧螺丝固定，最后只需转动限位板，使限位板在定位槽的外侧对内部的支撑架进行限位，避免支撑架脱离定位槽的内侧，同时防止三轴陀螺仪产生晃动，当需要将三轴陀螺仪拆除时，将限位板拆除，最后再将锁紧螺丝拧下拆除直接将三轴陀螺仪拉出即可。
附图说明
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种提高三轴陀螺仪稳定性的风力发电机叶片组件，其特征在于：包括；风力发电组件(100)，其包括风力发电机本体(101)、立柱(102)、测风仪(103)、机舱外壳(104)、叶片(105)、轮毂(106)、变桨电机(107)和三轴陀螺仪(108)，风力发电机本体(101)的下端固定安装有立柱(102)，风力发电机本体(101)的上端一侧安装有测风仪(103)，风力发电机本体(101)远离测风仪(103)的一侧安装有机舱外壳(104)，机舱外壳(104)的外端安装有叶片(105)，机舱外壳(104)的内部安装有轮毂(106)，轮毂(106)的侧边安装有变桨电机(107)，轮毂(106)的中间安装有三轴陀螺仪(108)。2.如权利要求1所述的一种提高三轴陀螺仪稳定性的风力发电机叶片组件，其特征在于：所述轮毂(106)的内壁处开设有定位槽(106a)，定位槽(106a)的一侧开设有活动槽(106b)，定位槽(106a)与活动槽(106b)的两侧安装有连接板(106c)。3.如权利要求2所述的一种提高三轴陀螺仪稳定性的风力发电机叶片组件，其特征在于：所述定位槽(106a)的内部安装有缓冲弹簧(106a
‑
1)，定位槽(106a)远离活动槽(106b)的一侧铰接有限位板(106a
‑
2)。4.如权利要求3所述的一种提高三轴陀螺仪稳定性的风力发电机叶片组件，其特征在于：所述限位板(106a
‑
2)的一侧中心铰接有轴体(106a
‑
21)，轴体(106a
‑
21)安装在轮毂(106)上，而限位板(106a
‑
2)远离轴体(106a
‑
21)的一侧开设有限位槽(106a
‑
22)。5.如权利要求3或4所述的一种提高三轴陀螺仪稳定性的风力发电机叶片组件，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄一凡，佟玉辉，张鑫，卢泽涛，梁松建，孙旭，
申请(专利权)人：华能汕尾风力发电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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