本实用新型专利技术涉及图像采集装置技术领域，公开了一种基于树莓派的图像采集装置，包括：安装座，所述安装座的一侧外壁通过螺栓安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有连接板，且连接板安置在所述安装座的一侧中部，所述连接板的另一端连接有第一支臂，所述第一支臂的另一端通过连接板连接有轴座，所述轴座的另一端外壁安装有第二电机，所述第二电机的另一端通过连接板连接有第二支臂。该基于树莓派的图像采集装置设置有设备座，其通过第一支臂和第二支臂在轴座和安装座上的转动调节，实现大范围的移动覆盖，较固定式采集装置而言采像范围更广，能够根据工程需要移动至检测范围内的某一位点，进而达到同时对多个监控目标进行图像采集的效果。采集的效果。采集的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于树莓派的图像采集装置
[0001]本技术涉及图像采集装置
，具体为一种基于树莓派的图像采集装置。
技术介绍
[0002]图像采集装置广泛应用在工业、安防和信息领域中，其对图像处理的时间消耗与处理任务的复杂程度密切相关，如果处理仅限于图像显示等简单工作，无论采用软件或是硬件处理所消耗的时间均很少，不会对系统实时性产生明显影响。
[0003]市场上的基于树莓派的图像采集装置在使用中一般采用固定式安装结构，固定式的图像采集装置在实际使用中采像覆盖范围较小，无法根据实际使用便捷的进行调节，适用性较差，为此，我们提出一种基于树莓派的图像采集装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种基于树莓派的图像采集装置，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的基于树莓派的图像采集装置在使用中一般采用固定式安装结构，固定式的图像采集装置在实际使用中采像覆盖范围较小，无法根据实际使用便捷的进行调节，适用性较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于树莓派的图像采集装置，包括：
[0006]安装座，所述安装座的一侧外壁通过螺栓安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有连接板，且连接板安置在所述安装座的一侧中部，所述连接板的另一端连接有第一支臂，所述第一支臂的另一端通过连接板连接有轴座，所述轴座的另一端外壁安装有第二电机，所述第二电机的另一端通过连接板连接有第二支臂，所述第二支臂和第一支臂的两端均固定有连接板；
[0007]设备座，其连接在所述连接板靠近第二支臂的一侧，所述设备座的一侧下表面安装有第三电机，所述设备座远离第三电机的一端外壁安装有采集器。
[0008]优选的，所述第一支臂通过连接板和第一电机的输出端与安装座之间构成转动连接，且第一支臂通过连接板与轴座上端外壁之间构成固定连接。
[0009]优选的，所述第二支臂通过连接板和第二电机的输出端与轴座之间构成转动连接，且设备座通过第三电机的输出端和连接板与第二支臂之间构成转动连接。
[0010]优选的，所述设备座还设有：
[0011]卡座，其固定在所述设备座远离第三电机的一侧外壁，所述采集器与卡座的连接处固定有固定板，所述采集器的一侧外壁嵌装有RPi单片机，所述采集器的下端嵌装有视觉传感器；
[0012]卡槽，其开设在所述设备座靠近卡座一端的外表面，所述固定板靠近卡槽一端的外表面开设有有开槽，所述开槽的内侧表面连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接有卡球。
[0013]优选的，所述采集器通过固定板和卡座与设备座之间构成卡合连接，且卡球通过弹簧和开槽与固定板之间构成弹性伸缩连接，并且采集器通过卡球和卡槽与设备座之间构成卡合连接。
[0014]优选的，所述采集器还设有：
[0015]防尘罩，其固定在所述采集器的上端外壁，所述采集器与防尘罩的连接处嵌装有风机。
[0016]优选的，所述防尘罩的端面结构为弧形结构，且采集器通过风机与防尘罩之间构成连通连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1.该基于树莓派的图像采集装置设置有设备座，其通过第一支臂和第二支臂在轴座和安装座上的转动调节，实现大范围的移动覆盖，较固定式采集装置而言采像范围更广，能够根据工程需要移动至检测范围内的某一位点，进而达到同时对多个监控目标进行图像采集的效果。
[0019]2.设置的固定板用于使采集器能够稳定的卡合固定在设备座的卡座上，使采集器在工作时不易发生晃动影响视觉传感器的采像精度，并配合卡球在弹簧作用下与卡槽的卡合，使采集器的安装稳定性更好，且在维护时便于对采集器进行拆装，降低检修维护的难度。
[0020]3.设置的弧形的防尘罩用于减少采集器上端灰尘的积聚，并通过风机提高采集器的散热效率，防止采集器内的RPi单片机及视觉传感器在工作时因灰尘积聚或热量散发不及时而导致过热宕机。
附图说明
[0021]图1为本技术安装状态主视结构示意图；
[0022]图2为本技术安装结构拆解状态结构示意图；
[0023]图3为本技术设备座及卡座部分结构示意图；
[0024]图4为本技术采集器部分后视放大结构示意图；
[0025]图5为本技术固定板部分剖视结构示意图。
[0026]图中：1、安装座；2、第一电机；3、第一支臂；4、连接板；5、轴座；6、第二电机；7、第二支臂；8、设备座；9、第三电机；10、卡座；11、采集器；12、视觉传感器；13、固定板；14、卡槽；15、开槽；16、弹簧；17、卡球；18、RPi单片机；19、防尘罩；20、风机。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]本技术通过改进在此提供一种基于树莓派的图像采集装置，请参阅图1
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图2，包括：安装座1，安装座1的一侧外壁通过螺栓安装有第一电机2，第一电机2的输出端连接有连接板4，且连接板4安置在安装座1的一侧中部，连接板4的另一端连接有第一支臂3，第一
支臂3通过连接板4和第一电机2的输出端与安装座1之间构成转动连接，第一支臂3的另一端通过连接板4连接有轴座5，且第一支臂3通过连接板4与轴座5上端外壁之间构成固定连接；轴座5的另一端外壁安装有第二电机6，轴座5用于连接第一支臂3和第二支臂7，使第一支臂3和第二支臂7能够通过轴座5进行转动调节，实现大角度偏转；第二电机6的另一端通过连接板4连接有第二支臂7，第二支臂7和第一支臂3的两端均固定有连接板4，第二支臂7通过连接板4和第二电机6的输出端与轴座5之间构成转动连接；设备座8，其连接在连接板4靠近第二支臂7的一侧，设备座8的一侧下表面安装有第三电机9，且设备座8通过第三电机9的输出端和连接板4与第二支臂7之间构成转动连接，设置的设备座8通过第一支臂3和第二支臂7在轴座5和安装座1上的转动调节，实现大范围的移动覆盖，较固定式采集装置而言采像范围更广，能够根据工程需要移动至检测范围内的某一位点，进而达到同时对多个监控目标进行图像采集的效果。
[0029]请参阅图3
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图5，一种基于树莓派的图像采集装置，包括：卡座10，其固定在设备座8远离第三电机9的一侧外壁，设备座8远离第三电机9的一端外壁安装有采集器11，采集器11与卡座10的连接处固定有固定板13，采集器11通过固定板13和卡座10与设备座8之间构成卡合连接，采集器11的一侧外壁嵌装有RPi单片机18，采集器11的下端嵌装有视觉传感器12，RPi单片机18用于接收并处理视觉传感器12采集到的图像信息；卡槽14，其开设在设备座8靠近卡本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于树莓派的图像采集装置，其特征在于，包括：安装座(1)，所述安装座(1)的一侧外壁通过螺栓安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端连接有连接板(4)，且连接板(4)安置在所述安装座(1)的一侧中部，所述连接板(4)的另一端连接有第一支臂(3)，所述第一支臂(3)的另一端通过连接板(4)连接有轴座(5)，所述轴座(5)的另一端外壁安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的另一端通过连接板(4)连接有第二支臂(7)，所述第二支臂(7)和第一支臂(3)的两端均固定有连接板(4)；设备座(8)，其连接在所述连接板(4)靠近第二支臂(7)的一侧，所述设备座(8)的一侧下表面安装有第三电机(9)，所述设备座(8)远离第三电机(9)的一端外壁安装有采集器(11)。2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的图像采集装置，其特征在于：所述第一支臂(3)通过连接板(4)和第一电机(2)的输出端与安装座(1)之间构成转动连接，且第一支臂(3)通过连接板(4)与轴座(5)上端外壁之间构成固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的图像采集装置，其特征在于：所述第二支臂(7)通过连接板(4)和第二电机(6)的输出端与轴座(5)之间构成转动连接，且设备座(8)通过第三电机(9)的输出端和连接板(4)与第二支臂(7)之间构成转动连接。4.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的图像采集装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈欣，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：新型
国别省市：
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