【技术实现步骤摘要】
一种卸船机的抓斗位置追踪装置
[0001]本技术涉及卸船机的抓斗的
,特别是涉及一种卸船机的抓斗位置追踪装置。
技术介绍
[0002]桥式抓斗卸船机工作流程:抓斗由空载料斗运动至船舱卸料点上方、下降至船舱抓料、重载上升到船舱船舱上方、运动至料斗卸料,自动化开发中抓斗水平运动存在晃动情况,空载在卸料点上方晃动剧烈导致抓斗下降存在隐患,同时抓料点不准确,重载在料斗上方时晃动可能导致无法准确卸料至料斗,产生撒料。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题,本技术提供一种卸船机的抓斗位置追踪装置,提高防摇模式下的防摇效果,取代了人员监护,减员增效。
[0004]为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是一种卸船机的抓斗位置追踪装置,包括:安装支架及内嵌设置于安装支架上的PLC控制器,所述安装支架设置于卸船机大梁的上方且横跨两条大梁,所述安装支架的调试大于小车高度,所述安装支架上设置有安装底座,所述安装底座上设置有激光雷达传感器,所安装底座上布置有倾角传感器安装孔位,所述倾角传感器安装孔位上安装有倾角传感器,所述激光雷达传感器、倾角传感器与所述PLC控制器信号连接。
[0005]在本技术一个较佳实施例中,所述安装支架为门式安装支架。
[0006]在本技术一个较佳实施例中,所述安装底座为万象球形支座。
[0007]在本技术一个较佳实施例中,所述PLC控制器用于收集倾角传感器及激光雷达传感器传输的数据信号且修正处理因安装底座抖动形成的数据偏移。
[0008]本技术的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卸船机的抓斗位置追踪装置,其特征在于,包括:安装支架及内嵌设置于安装支架上的PLC控制器,所述安装支架设置于卸船机大梁的上方且横跨两条大梁,所述安装支架的调试大于小车高度,所述安装支架上设置有安装底座,所述安装底座上设置有激光雷达传感器,所安装底座上布置有倾角传感器安装孔位,所述倾角传感器安装孔位上安装有倾角传感器,所述激光雷达传感器、倾角传感器与所述PLC控制器信号...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐海娣,包剑峰,唐天驰,
申请(专利权)人:江苏耐维思通科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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