本实用新型专利技术公开了一种自动化截污挂篮清理装置，包括清理箱，所述清理箱的一侧设置有开口，所述清理箱具有用于清理的内腔，所述内腔与开口连通；所述清理箱的内腔内依次设置有倾倒机构和冲洗机构，所述倾倒机构靠近开口设置，所述冲洗机构连接有水箱，所述水箱位于所述内腔内，所述清理箱正对倾倒机构和冲洗机构安装有可以打开或关闭的侧门，所述清洗箱上安装有水管接头，所述水管接头与水箱通过水管连接，所述水管接头上安装有阀门；所述清理箱内安装有用于带动截污挂篮移动的移动组件。本自动化截污挂篮清理装置具有便于使用，自动化程度高，易于清理维护的优点。易于清理维护的优点。易于清理维护的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化截污挂篮清理装置
[0001]本技术涉及截污挂篮清理装置
，特别是涉及一种自动化截污挂篮清理装置。
技术介绍
[0002]雨水口是在雨水管渠或合流管渠上收集雨水的构筑物，通常设置在市政道路边沿低洼处，用于收集道面的雨水，防止雨水漫过道路或在低洼处形成积水影响交通。雨水中通常会裹挟泥砂、杂物等，在雨水口内淤积会孳生蚊蝇，散发臭气，影响环境卫生，同时会造成排水不畅。因此，在市政养护工作中，需要经常对雨水口内的淤积物进行清理。
[0003]现有的清淤方式主要有以下几种：
[0004]1.人工清掏，工作效率低，对于掏挖出来的淤积物，通常的处理方式是到特定场所进行倾倒填埋或运输到指定的处理厂进行处理，工作人员工作量极大，同时人工清掏费时、费力，且不容易清掏干净，影响清掏效果；
[0005]2.采用具有一定自动化程度的机械装置应用在雨水口的清淤中，主要通过淤泥泵、机械臂抓手或螺旋输送机等方式进行淤积物的清理，清淤的效率得到了一定的提升。但是，现有的清淤装置结构复杂，功能单一。市政道面雨水口分布的数量较多，通常情况下，清理作业和运输过程较长，在此期间未经处理的淤泥污物散发的异味较大，不利于施工人员的健康。普通机械清掏是对雨水口内部沉泥进行绞碎，再通过喷水搅拌后快速抽取雨水口中的淤泥污物，该方式用水量、电能消耗较大，工艺不节能；
[0006]3.在雨水口内放置有截污挂篮，截污挂篮安装于雨水口雨水篦子处，需要定期人工清理，使用不方便。
技术实现思路
[0007]针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种便于使用，自动化程度高，易于清理维护的自动化截污挂篮清理装置。
[0008]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：
[0009]一种自动化截污挂篮清理装置，包括清理箱，所述清理箱的一侧设置有开口，所述清理箱具有用于清理的内腔，所述内腔与开口连通；
[0010]所述清理箱的内腔内依次设置有倾倒机构和冲洗机构，所述倾倒机构靠近开口设置，所述冲洗机构连接有水箱，所述水箱位于所述内腔内，所述清理箱正对倾倒机构和冲洗机构安装有可以打开或关闭的侧门，所述清理箱上安装有水管接头，所述水管接头与水箱通过水管连接，所述水管接头上安装有阀门；
[0011]所述清理箱内安装有用于带动截污挂篮移动的移动组件。
[0012]这样，清理箱可以搭载在汽车后方，或者清理箱的下方可以安装有拖车。在使用时，清理箱运送至雨水口附近，打开雨水口处安装的雨水篦子，通过移动组件将截污挂篮向上提升至开口位置，移动组件将截污挂篮移动至倾倒机构位置，倾倒机构与截污挂篮连接，
将截污挂篮翻转180度，使得截污挂篮内的污物倾倒之后，截污挂篮反向翻转180度，带动截污挂篮复位，移动机构继续带动截污挂篮移动至冲洗机构位置，利用冲水机构对截污挂篮进行冲洗，之后移动机构带动截污挂篮移动至雨水口内，移动机构复位，完成截污挂篮的清理。本装置自动进行，便于使用。设置有侧门，便于打开侧面，对倾倒机构和冲洗机构进行清理。水箱用于储存冲洗用水。
[0013]其中，所述倾倒机构包括固定安装在清理箱内的两个支架，所述支架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过支架固定安装有旋转座，所述旋转座上固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆穿过旋转座固定连接有仿形块，所述仿形块的端部固定安装有插杆，所述倾倒机构还包括杂物箱，所述杂物箱的上端开口设置，所述杂物箱放置在清理箱的内腔内且位于两个支架之间。移动组件带动截污挂篮移动至两个仿形块之间，气缸带动仿形块运动，使得仿形块的插杆插入截污挂篮侧面，对截污挂篮进行支撑和夹持，之后伺服电机带动旋转座旋转180度，使得截污挂篮旋转180度，在截污挂篮内的污物进入杂物箱之后，伺服电机带动旋转座反向旋转180度，使得截污挂篮复位，移动机构与截污挂篮连接，气缸的活塞杆收缩，解除与截污挂篮的连接。
[0014]其中，所述冲洗机构包括固定安装在清理箱的内腔内的污水箱，所述污水箱的上端两侧分布安装有若干喷头，所述喷头的外端固定连接有支管，所述支管通过总管与水箱连接，所述污水箱的下端设置有排污口，所述排污口出安装有塞子；所述总管上安装有水泵。移动机构带动截污挂篮移动至污水箱，水泵动作，带动水箱内的水通过总管和支管进入喷头，喷头喷水，对截污挂篮进行清理，利用污水箱对污水进行收集，在处理时，打开侧门，打开塞子，将污水排出进行后续污水处理即可。
[0015]其中，所述移动组件包括安装在清理箱的内腔上端的横向移动机构，所述横向移动机构用于带动两根间隔设置的导向杆移动，所述导向杆上滑动有滑块，所述滑块的上端固定安装有导向座，所述导向座上安装有纵向移动机构，所述导向座上安装有夹持组件，所述夹持组件用于带动两个夹臂移动，所述夹臂上安装有竖向移动机构，所述竖向移动机构用于带动移动座移动，所述移动座向下固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有与截污挂篮侧边开口插接连接的插块。这样，横向移动机构电动导向杆横向移动，通过纵向移动机构使得导向座纵向移动，夹持组件带动夹臂移动，竖向移动机构带动插块移动，这样可以调整插块的位置，便于插块与截污挂篮的快速连接。
[0016]其中，所述横向移动机构包括固定安装在清理箱的内腔上端两侧的箱体，所述箱体正对设置有开口，所述箱体内通过轴承安装有螺杆，所述箱体的一端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过箱体与螺杆的一端固定连接，所述螺杆上旋接配合有螺母，所述螺母通过连接块与导向杆固定连接；所述纵向移动机构包括固定安装在导向座上的电机座，所述电机座上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴向下固定有齿轮轴，所述齿轮轴正对两个导向杆之间的间隔设置，所述齿轮轴的下端固定有齿轮，其中一个所述导向杆内侧正对齿轮轴固定安装有齿条；所述夹持组件包括固定安装在导向座上的框体，所述框体通过轴承安装有双向螺杆，所述框体的外侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过框体与双向螺杆的一端固定连接，所述双向螺杆上旋接有两个螺母块，所述螺母块向外固定连接有与框体滑动贴合的中间块，所述中间块与夹臂固定连接；所述竖向移动机构包括固定安装在夹臂上端和下端的支耳，所述支耳之间通过轴承安装有竖向设置的
丝杠，所述支耳上固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴穿过支耳与丝杠的上端固定连接，所述移动座上具有与丝杠螺纹连接的螺纹孔，所述支耳之间固定安装有连杆，所述移动座上贯穿设置有与连杆滑动配合的滑孔。
[0017]这样，第一电机带动螺杆旋转，通过螺母带动导向杆移动，第二电机带动齿轮旋转，通过齿轮齿条的啮合以及导向杆和滑块的配合，使得导向座沿导向杆移动，第三电机带动双向螺杆旋转，通过螺母块带动两个夹臂相互靠近或者远离，第四电机带动丝杠旋转，在连杆的作用下，带动移动座沿竖直方向移动，进而对插块的位置进行调整。
[0018]综上，本自动化截污挂篮清理装置具有便于使用，自动化程度高，易于清理维护的优点。
附图说明
[0019]图1为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化截污挂篮清理装置，其特征在于，包括清理箱(1)，所述清理箱的一侧设置有开口(2)，所述清理箱具有用于清理的内腔，所述内腔与开口连通；所述清理箱的内腔内依次设置有倾倒机构和冲洗机构，所述倾倒机构靠近开口设置，所述冲洗机构连接有水箱(3)，所述水箱位于所述内腔内，所述清理箱正对倾倒机构和冲洗机构安装有可以打开或关闭的侧门(4)，所述清理箱上安装有水管接头，所述水管接头与水箱通过水管连接，所述水管接头上安装有阀门；所述清理箱内安装有用于带动截污挂篮(5)移动的移动组件。2.根据权利要求1所述的一种自动化截污挂篮清理装置，其特征在于，所述倾倒机构包括固定安装在清理箱内的两个支架(6)，所述支架上固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机的输出轴穿过支架固定安装有旋转座(8)，所述旋转座上固定安装有气缸(9)，所述气缸的活塞杆穿过旋转座固定连接有仿形块(10)，所述仿形块的端部固定安装有插杆(11)，所述倾倒机构还包括杂物箱(12)，所述杂物箱的上端开口设置，所述杂物箱放置在清理箱的内腔内且位于两个支架之间。3.根据权利要求2所述的一种自动化截污挂篮清理装置，其特征在于，所述冲洗机构包括固定安装在清理箱的内腔内的污水箱(13)，所述污水箱的上端两侧分布安装有若干喷头(14)，所述喷头的外端固定连接有支管(15)，所述支管通过总管(16)与水箱连接，所述污水箱的下端设置有排污口，所述排污口出安装有塞子；所述总管上安装有水泵。4.根据权利要求1所述的一种自动化截污挂篮清理装置，其特征在于，所述移动组件包括安装在清理箱的内腔上端的横向移动机构，所述横向移动机构用于带动两根间隔设置的导向杆(17)移动，所述导向杆上滑动有滑块，所述滑块的上端固定安装有导向座(18)，所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐铸，吴金富，罗义萍，田裕青，
申请(专利权)人：重庆华悦生态环境工程研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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