一种新型活氧消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型活氧消毒机器人，包括机器人壳体、自主导航避障移动机构、操作面板、储水箱、加水口、喷雾口、开关、深度摄像头、适配器充电口、急停开关、充电极片和电源总开关，所述自主导航避障移动机构设于机器人壳体上，所述操作面板设于机器人壳体上，所述储水箱设于机器人壳体上，所述喷雾口设于机器人壳体上且与储水箱连通设置，所述深度摄像头设于机器人壳体上，所述适配器充电口设于机器人壳体上，所述充电极片设于自主导航避障移动机构上，所述电源总开关设于自主导航避障移动机构上。本实用新型专利技术属于消毒机器人技术领域，具体是一种具有自助移动避障功能的、强杀菌能力和极低腐蚀性的新型活氧消毒机器人。和极低腐蚀性的新型活氧消毒机器人。和极低腐蚀性的新型活氧消毒机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种新型活氧消毒机器人


[0001]本技术属于消毒机器人
，具体是指一种新型活氧消毒机器人。

技术介绍

[0002]伴随着社会的发展，人们对预防病毒传播方面的意识不断增强，为了对环境进行消毒杀菌，传统的方式是采用人工的方式用消毒剂对环境进行涂抹、喷洒，效率低、消毒效果差，随着科技的发展，人们实现了利用机器来代替人工进行消毒，从而达到节省人力、提高消毒效果的目的，现有的消毒机器大多采用传统的喷洒消毒剂的方式进行消毒，不仅杀菌能力较差而且具有一定的腐蚀性，更重要的是无法实现完全自主的消毒工作，在使用过程中还需要人工过多的干预才能实现，在大环境下无法定时、定点、多轨迹移动式消毒灭菌，为此，我们提出一种新型活氧消毒机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种新型活氧消毒机器人，有效的解决了目前市场上现有的消毒机器采用喷洒消毒剂的方式杀菌能力较差且具有腐蚀性的问题，在实现具有强杀菌能力和极低腐蚀性的同时，可以实现自主移动，并实现在大环境下定时、定点、多轨迹移动式消毒灭菌，是一种采用活氧气体，以超干雾形式通过强力送风系统，使干雾在空间中扩散蒸发，能够彻底杀灭空气中的微生物和病毒的新型活氧消毒机器人。
[0004]本技术采取的技术方案如下：本技术提出的一种新型活氧消毒机器人，包括机器人壳体、自主导航避障移动机构、操作面板、储水箱、加水口、喷雾口、开关、深度摄像头、适配器充电口、急停开关、充电极片和电源总开关，所述自主导航避障移动机构设于机器人壳体上，所述操作面板设于机器人壳体上，所述储水箱设于机器人壳体上，所述加水口设于储水箱上，所述喷雾口设于机器人壳体上且与储水箱连通设置，所述开关设于自主导航避障移动机构上，所述深度摄像头设于机器人壳体上，所述适配器充电口设于机器人壳体上，所述急停开关设于自主导航避障移动机构上，所述充电极片设于自主导航避障移动机构上，所述电源总开关设于自主导航避障移动机构上。
[0005]更好地，为了实现整个装置的自主移动避障功能，所述自主导航避障移动机构包括空间自主移动底盘、轮毂电机、移动轮、转向轮、超声波传感器、空气碰撞传感器和激光雷达，所述空间自主移动底盘设于机器人壳体上，所述开关设于空间自主移动底盘上，所述急停开关设于空间自主移动底盘上，所述充电极片设于空间自主移动底盘上，所述电源总开关设于空间自主移动底盘上且设于空间自主移动底盘的底部，所述轮毂电机设于空间自主移动底盘上且设于空间自主移动底盘的底部，所述移动轮设于轮毂电机上且设于空间自主移动底盘内，所述转向轮设于空间自主移动底盘上且设于空间自主移动底盘的底部，所述超声波传感器设于空间自主移动底盘上，所述空气碰撞传感器设于空间自主移动底盘上，所述激光雷达设于空间自主移动底盘上。
[0006]进一步地，所述机器人壳体设于空间自主移动底盘和喷雾口之间，所述激光雷达设于机器人壳体和空间自主移动底盘之间，所述充电极片设于开关和急停开关之间。
[0007]进一步地，所述激光雷达与空气碰撞传感器呈平行设置，所述喷雾口与空间自主移动底盘呈垂直设置。
[0008]其中，所述轮毂电机设有两组，所述移动轮的数量与轮毂电机的数量一致，所述转向轮设有四组，所述超声波传感器设有六组。
[0009]优选地，所述机器人壳体采用PC+ABS材质和铝合金材质设置。
[0010]其中，所述操作面板的处理器采用集成Intel J激光雷达1900四核处理器 2.0GHz设置，所述操作面板的芯片组采用Intel Bay trail SOC芯片组设置。
[0011]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案提出的一种新型活氧消毒机器人，有效的解决了目前市场上现有的消毒机器采用喷洒消毒剂的方式杀菌能力较差且具有腐蚀性的问题，在实现具有强杀菌能力和极低腐蚀性的同时，可以实现自主移动，并实现在大环境下定时、定点、多轨迹移动式消毒灭菌，是一种采用活氧气体，以超干雾形式通过强力送风系统，使干雾在空间中扩散蒸发，能够彻底杀灭空气中的微生物和病毒的新型活氧消毒机器人。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种新型活氧消毒机器人第一视角的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的一种新型活氧消毒机器人第二视角的整体结构示意图。
[0014]其中，1、机器人壳体，2、自主导航避障移动机构，3、操作面板，4、储水箱，5、加水口，6、喷雾口，7、开关，8、深度摄像头，9、适配器充电口，10、急停开关，11、充电极片，12、电源总开关，13、空间自主移动底盘，14、轮毂电机，15、移动轮，16、转向轮，17、超声波传感器，18、空气碰撞传感器，19、激光雷达。
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图1和图2所示，本技术提出的一种新型活氧消毒机器人，包括机器人壳体1、自主导航避障移动机构2、操作面板3、储水箱4、加水口5、喷雾口6、开关7、深度摄像头8、适配器充电口9、急停开关10、充电极片11 和电源总开关12，所述自主导航避障移动机构2设于机器人壳体1上，所述操作面板3设于机器人壳体1上，所述储水箱4设于机器人壳体1上，所述加水口5设于储水箱4上，所述喷雾口6设于机器人壳体1上且与储水箱4连通设置，所述开关7设于自主导航避障移动机构2上，所述深度摄像头8设于机器人壳体1上，所述适配器充电口9设于机器人壳体1上，所述急停开关10设于自主导航避障移动机构2上，所述充电极片11设于自主导航避障移动机构 2上，所述电源总开关12设于自主导航避障移动机构
2上。
[0018]所述自主导航避障移动机构2包括空间自主移动底盘13、轮毂电机14、移动轮15、转向轮16、超声波传感器17、空气碰撞传感器18和激光雷达 19，所述空间自主移动底盘13设于机器人壳体1上，所述开关7设于空间自主移动底盘13上，所述急停开关10设于空间自主移动底盘13上，所述充电极片11设于空间自主移动底盘13上，所述电源总开关12设于空间自主移动底盘13上且设于空间自主移动底盘13的底部，所述轮毂电机14设于空间自主移动底盘13上且设于空间自主移动底盘13的底部，所述移动轮15设于轮毂电机14上且设于空间自主移动底盘13内，所述转向轮16设于空间自主移动底盘13上且设于空间自主移动底盘13的底部，所述超声波传感器17设于空间自主移动底盘13上，所述空气碰撞传感器18设于空间自主移动底盘13 上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型活氧消毒机器人，其特征在于：包括机器人壳体、自主导航避障移动机构、操作面板、储水箱、加水口、喷雾口、开关、深度摄像头、适配器充电口、急停开关、充电极片和电源总开关，所述自主导航避障移动机构设于机器人壳体上，所述操作面板设于机器人壳体上，所述储水箱设于机器人壳体上，所述加水口设于储水箱上，所述喷雾口设于机器人壳体上且与储水箱连通设置，所述开关设于自主导航避障移动机构上，所述深度摄像头设于机器人壳体上，所述适配器充电口设于机器人壳体上，所述急停开关设于自主导航避障移动机构上，所述充电极片设于自主导航避障移动机构上，所述电源总开关设于自主导航避障移动机构上。2.根据权利要求1所述的一种新型活氧消毒机器人，其特征在于：所述自主导航避障移动机构包括空间自主移动底盘、轮毂电机、移动轮、转向轮、超声波传感器、空气碰撞传感器和激光雷达，所述空间自主移动底盘设于机器人壳体上，所述开关设于空间自主移动底盘上，所述急停开关设于空间自主移动底盘上，所述充电极片设于空间自主移动底盘上，所述电源总开关设于空间自主移动底盘上且设于空间自主移动底盘的底部，所述轮毂电机设于空间自主移动底盘上且设于空间自主移动底盘的底部，所述移动轮设于轮毂电机上且设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛骏，金琦，胡学良，薛冬冬，
申请(专利权)人：杭州瑞鹰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：