水下机器人用纵向水密零浮力漂浮电缆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水下机器人用纵向水密零浮力漂浮电缆，属于水下作业电缆技术领域。该水下机器人用纵向水密零浮力漂浮电缆包括多组对绞线对，相邻对绞线对的外周之间分别设有芳纶拉绳，对绞线对与芳纶拉绳之间的缝隙处填充有水密填充物，各对绞线对、各芳纶拉绳及水密填充物整体绞合为缆芯，缆芯的外周包覆有整体屏蔽层，整体屏蔽层的内壁设有沿整体屏蔽层全长度延伸的引流线；整体屏蔽层的外周包覆有内护层，内护层的外周包覆有非金属铠装编织层，非金属铠装编织层的外周包覆有发泡橡胶浮力层，发泡橡胶浮力层的外周包覆有外护层。该电缆可承受较大的拉拽强度，可保证稳定传输信号，可满足水下探测或水下机器人在水下长期工作的需要。工作的需要。工作的需要。

【技术实现步骤摘要】
水下机器人用纵向水密零浮力漂浮电缆


[0001]本技术涉及一种水下机器人用纵向水密零浮力漂浮电缆，属于水下作业电缆


技术介绍

[0002]水下机器人等各种潜水设备需要使用在水下设备电源及信号传输的电缆，水中布放、拖拽使用的电缆广泛应用于水下工作电器由水下到水上的信号传输，使用中希望电缆能够耐海水腐蚀、零浮力，可克服自重或漂浮于水面，具有优良的防水性能。现有技术中的水下信号电缆，不容易准确做到零浮力，给水下机器人的作业带来阻力；且容易受到附近船舶或其它潜水作业设备的信号干扰，往复拉拽作业且长期使用后，容易出现内断，造成信号传输故障且排查困难。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种水下机器人用纵向水密零浮力漂浮电缆，在水下可承受较大的拉拽强度，长期工作均可保证稳定传输信号，可满足水下探测或水下机器人在水下长期工作的需要。
[0004]本技术的一种水下机器人用纵向水密零浮力漂浮电缆，包括多组对绞线对，相邻对绞线对的外周之间分别设有芳纶拉绳，所述对绞线对与芳纶拉绳之间的缝隙处填充有水密填充物，各对绞线对、各芳纶拉绳及水密填充物整体绞合为缆芯，所述缆芯的外周包覆有整体屏蔽层，所述整体屏蔽层的内壁设有沿整体屏蔽层全长度延伸的引流线；所述整体屏蔽层的外周包覆有内护层，所述内护层的外周包覆有非金属铠装编织层，所述非金属铠装编织层的外周包覆有发泡橡胶浮力层，所述发泡橡胶浮力层的外周包覆有外护层，所述外护层的外周对称设有多条沿电缆全长度方向延伸的凹槽，各凹槽中分别嵌有浮标条，各浮标条的外缘凸出于外户层的外周壁。
[0005]进一步的，所述对绞线对的线芯包括多股无氧铜丝导体和包覆在无氧铜丝导体外周的PE复合料绝缘层或PUR材料绝缘层。
[0006]进一步的，所述水密填充物为高强度抗拉防弹丝。
[0007]进一步的，所述外护层为耐海水聚氨酯外护层。
[0008]进一步的，所述对绞线对为三至十二组，单根所述无氧铜丝导体的截面积为0.5mm
²
或0.75mm
²
或1.0mm
²
。
[0009]进一步的，各浮标条的外壁分别涂覆有荧光层。
[0010]本技术的有益效果是：
⑴
发泡橡胶浮力层增大了电缆的外径，使电缆在水中的浮力与自重相当，通过控制发泡橡胶浮力层的厚度可以实现电缆浮力和自重准确相等。
⑵
通过在对绞线对的外周之间设置芳纶拉绳，大大提高了电缆的抗拉强度，长期使用不容易发生内断。
⑶
缆芯中缝隙处设置的水密填充物既可以提高缆芯的圆整度，又可以提高电缆的纵向水密性能。
⑷
缆芯外周包覆的整体屏蔽层及其引流线可以有效避免附件船体或作
业设备对本设备的干扰。
⑸
非金属铠装编织层可以避免被海底异物割伤，降低被水下生物咬坏的风险。
⑹
通过浮标条可以调节电缆的浮力，精确实现零浮力，且外凸的浮标条可减少电缆本体的刮蹭。
附图说明
[0011]图1是本技术水下机器人用纵向水密零浮力漂浮电缆的结构示意图。
[0012]图中：1、对绞线对，1a、无氧铜丝导体，1b、PE复合料绝缘层，2、芳纶拉绳，3、水密填充物，4、整体屏蔽层，5、引流线，6、内护层，7、非金属铠装编织层，8、发泡橡胶浮力层，9、外护层，10.浮标条。
具体实施方式
[0013]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0014]如图1所示，本技术的水下机器人用纵向水密零浮力漂浮电缆，包括多组对绞线对1，相邻对绞线对1的外周之间分别设有芳纶拉绳2，对绞线对1与芳纶拉绳2之间的缝隙处填充有水密填充物3，各对绞线对1、各芳纶拉绳2及水密填充物3整体绞合为缆芯，缆芯的外周包覆有整体屏蔽层4，整体屏蔽层4的内壁设有沿整体屏蔽层4全长度延伸的引流线5；整体屏蔽层4的外周包覆有内护层6，内护层6的外周包覆有非金属铠装编织层7，非金属铠装编织层7的外周包覆有发泡橡胶浮力层8，发泡橡胶浮力层8的外周包覆有外护层9，外护层10的外周对称设有多条沿电缆全长度方向延伸的凹槽，各凹槽中分别嵌有浮标条10，各浮标条10的外缘凸出于外户层9的外周壁，
[0015]各浮标条10的外壁分别涂覆有荧光层，有利于观察电缆的位置及状态。在拖拽时外凸的浮标条10有利于减少电缆本体的刮蹭，有利于保护电缆本体，当发现浮力过大时，可以扯掉部分浮标条10，调整其浮力且不影响电缆的使用。
[0016]对绞线对1的线芯包括多股无氧铜丝导体1a和包覆在无氧铜丝导体1a外周的PE复合料绝缘层1b或PUR材料绝缘层。
[0017]彩色芯线符合DIN47100标准或数字标识，≤0.5mm
²
采用颜色标识，0.5mm
²
以上采用数字编号标识。
[0018]水密填充物3为高强度抗拉防弹丝，优先选用Kelar高强度抗拉防弹丝，也可以选用其他高强度纤维。
[0019]整体屏蔽层4可采用铝箔绕包屏蔽层或镀锡铜丝编织屏蔽层，也可以采用铝箔绕包+镀锡铜丝编织复合双屏蔽，提高远距离信号传输的抗干扰性能。
[0020]非金属铠装编织层7可以采用芳纶材料紧密编织，要求可承力50kN以上。
[0021]外护层9为耐海水聚氨酯外护层，也可以采用其它耐磨、耐油、抗老化的弹性体外护层。
[0022]对绞线对1为三至十二组，单根无氧铜丝导体1a的截面积为0.5mm
²
或0.75mm
²
或1.0mm
²
。
[0023]本电缆的温度适用范围为
‑
45℃～+105℃，无氧铜丝导体1a保证芯线的柔软性，弯曲半径最小可达4
‑
5倍的电缆外径，额定电压可为300/500V、450/750V、0.6/1.0K等。
[0024]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用纵向水密零浮力漂浮电缆，包括多组对绞线对，其特征在于，相邻对绞线对的外周之间分别设有芳纶拉绳，所述对绞线对与芳纶拉绳之间的缝隙处填充有水密填充物，各对绞线对、各芳纶拉绳及水密填充物整体绞合为缆芯，所述缆芯的外周包覆有整体屏蔽层，所述整体屏蔽层的内壁设有沿整体屏蔽层全长度延伸的引流线；所述整体屏蔽层的外周包覆有内护层，所述内护层的外周包覆有非金属铠装编织层，所述非金属铠装编织层的外周包覆有发泡橡胶浮力层，所述发泡橡胶浮力层的外周包覆有外护层，所述外护层的外周对称设有多条沿电缆全长度方向延伸的凹槽，各凹槽中分别嵌有浮标条，各浮标条的外缘凸出于外户层的外周壁。2.根据权利要求1所述的水下机器人用纵向水密零浮力漂浮电缆，其特征在于，所述对绞线对的线芯包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜志国，杜娟，朱有明，路永鸣，乔莉，哈恩娜，胡静，王悦，姚进，
申请(专利权)人：扬州明航电缆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：