一种周转箱或托盘夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种周转箱或托盘夹具，包括夹具框架、夹爪驱动气缸、X形联动板、夹爪驱动轴和夹爪；所述夹具框架整体呈U形；所述夹爪驱动气缸固定安装于夹具框架上，其伸缩杆与X形联动板的中间处固定连接；所述X形联动板的四角处分别于四个夹爪驱动轴的顶部铰接，X形联动板配合四个夹爪驱动轴形成连杆机构；所述四个夹爪驱动轴的底部分别穿过夹具框架，且四个夹爪驱动轴的底部分别安装有夹爪；所述夹爪通过夹爪驱动气缸配合连杆机构能够水平转动至周转箱或托盘底部的凹槽内。通过本实用新型专利技术能够对周转箱或托盘进行有效的抓取，进而能够配合其它位移装置将周转箱或托盘移动至指定位置，从而节省人工劳动力，实现周转自动化。实现周转自动化。实现周转自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种周转箱或托盘夹具


[0001]本技术涉及一种夹具，特别涉及一种周转箱或托盘夹具。

技术介绍

[0002]目前的10kV互感器检定试验中，常见的电压/电流互感器单只重量达到20kg~40kg，通常采用人工进行单只互感器搬运，需耗费大量人力。互感器放置在周转箱或托盘上后，同样需要人工或叉车进行运输存储。整个过程中，由于周转箱或托盘无有效抓取夹具，进而人工参与程度较大，不利于实现周转自动化。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供一种周转箱或托盘夹具。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案为：
[0005]一种周转箱或托盘夹具，该周转箱或托盘夹具包括夹具框架、夹爪驱动气缸、X形联动板、夹爪驱动轴和夹爪；所述夹具框架整体呈U形；所述夹爪驱动气缸固定安装于夹具框架上，其伸缩杆与X形联动板的中间处固定连接；所述X形联动板的四角处分别于四个夹爪驱动轴的顶部铰接，X形联动板配合四个夹爪驱动轴形成连杆机构；所述四个夹爪驱动轴的底部分别穿过夹具框架，且四个夹爪驱动轴的底部分别安装有夹爪；所述夹爪通过夹爪驱动气缸配合连杆机构能够水平转动至周转箱或托盘底部的凹槽内。
[0006]进一步，所述夹爪为形状板体。
[0007]进一步，所述夹具框架的两侧外部中间处均设有链条固定箍体，夹具框架通过链条固定箍体固定于提升链条上。
[0008]进一步，该周转箱或托盘夹具还包括提升导向框架；所述夹具框架两侧外部设有竖直方向同轴的导向块，夹具框架通过导向块与提升导向框架上的导轨滑动连接。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]该周转箱或托盘夹具包括夹具框架、夹爪驱动气缸、X形联动板、夹爪驱动轴和夹爪；所述夹具框架整体呈U形；所述夹爪驱动气缸固定安装于夹具框架上，其伸缩杆与X形联动板的中间处固定连接；所述X形联动板的四角处分别于四个夹爪驱动轴的顶部铰接，X形联动板配合四个夹爪驱动轴形成连杆机构；所述四个夹爪驱动轴的底部分别穿过夹具框架，且四个夹爪驱动轴的底部分别安装有夹爪；所述夹爪通过夹爪驱动气缸配合连杆机构能够水平转动至周转箱或托盘底部的凹槽内。通过本技术能够对周转箱或托盘进行有效的抓取，进而能够配合其它位移装置将周转箱或托盘移动至指定位置，从而节省人工劳动力，实现周转自动化。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术的使用状态示意图；
[0014]图中：1、夹具框架；2、夹爪驱动气缸；3、X形联动板；4、夹爪驱动轴；5、夹爪；6、链条固定箍体；7、提升导向框架；8、导向块；9、导轨。
具体实施方式
[0015]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0016]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0017]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0018]如图1所示，本实施例一种周转箱或托盘夹具，该周转箱或托盘夹具包括夹具框架1、夹爪驱动气缸2、X形联动板3、夹爪驱动轴4和夹爪5；
[0019]具体的，所述夹具框架1整体呈U形；所述夹爪驱动气缸2固定安装于夹具框架1上，夹爪驱动气缸2的伸缩杆与X形联动板3的中间处固定连接；所述X形联动板3的四角处分别于四个夹爪驱动轴4的顶部铰接，X形联动板3配合四个夹爪驱动轴4形成连杆机构；所述四个夹爪驱动轴4的底部分别穿过夹具框架1，且四个夹爪驱动轴4的底部分别安装有夹爪5；所述夹爪5通过夹爪驱动气缸2配合连杆机构能够水平转动至周转箱或托盘底部的凹槽内。
[0020]该周转箱或托盘夹具对周转箱或托盘的具体抓取动作如下：
[0021]首先夹爪驱动气缸2工作，夹爪驱动气缸2的伸缩杆收缩，进而带动X形联动板3向夹爪驱动气缸2一侧移动；由于X形联动板3的四角处分别于四个夹爪驱动轴4的顶部铰接，进而X形联动板3移动的同时，带动四个夹爪驱动轴4转动，使安装在四个夹爪驱动轴4底部的夹爪5转动至周转箱或托盘底部的凹槽内；夹爪驱动气缸2的伸缩杆伸出，则四个夹爪驱动轴4反向转动，安装在四个夹爪驱动轴4底部的夹爪5反向转动，脱离周转箱或托盘底部的凹槽。
[0022]进一步的，作为本实施例的优选方式，所述夹爪5为形状板体。
[0023]进一步的，作为本实施例的优选方式，所述夹具框架1的两侧外部中间处均设有链条固定箍体6，夹具框架1通过链条固定箍体6固定于提升链条上。通过增设链条固定箍体6使得该周转箱或托盘夹具能够配合其它位移装置实现竖直方向上的升降动作。
[0024]本技术的另一实施例中，如图2所示，该周转箱或托盘夹具还包括提升导向框
架7；所述夹具框架1两侧外部设有竖直方向同轴的导向块8，夹具框架1通过导向块8与提升导向框架7上的导轨9滑动连接。
[0025]通过导向块8配合导轨9能够对该周转箱或托盘夹具起到导向作用的同时，也能够使该周转箱或托盘夹具在竖直方向上移动的稳定性更高。
[0026]以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0027]以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种周转箱或托盘夹具，其特征在于：该周转箱或托盘夹具包括夹具框架、夹爪驱动气缸、X形联动板、夹爪驱动轴和夹爪；所述夹具框架整体呈U形；所述夹爪驱动气缸固定安装于夹具框架上，其伸缩杆与X形联动板的中间处固定连接；所述X形联动板的四角处分别于四个夹爪驱动轴的顶部铰接，X形联动板配合四个夹爪驱动轴形成连杆机构；所述四个夹爪驱动轴的底部分别穿过夹具框架，且四个夹爪驱动轴的底部分别安装有夹爪；所述夹爪通过夹爪驱动气缸配合连杆机构能够水平转动至周...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊峻，余恒洁，赵静，林聪，孙黎敏，沈鑫，纪新武，高瀚磊，何傲，王景，高丽萍，方瑞，朱葛，李兆竹，古连蒙，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司，
类型：新型
国别省市：