一种无人机机翼加工辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机机翼加工辅助装置，本实用新型专利技术涉及在无人机机翼的柱体内加工螺纹孔的技术领域，工作台的顶表面上焊接有底座，底座设置于两个压紧电缸之间，底座的顶表面上开设有与无人机机翼的球头相配合的型腔；龙门架的横梁上旋转安装有主轴，主轴的两端均贯穿横梁设置，主轴的顶部连接有动力单元，主轴的底部固设有旋转板，旋转板的左右端部分别设置有钻孔机构和攻丝机构，钻孔机构包括焊接于旋转板左端部上的L板，L板的水平板上固设有升降电缸。本实用新型专利技术的有益效果是：结构紧凑、无需打中心点、极大减轻工人工作强度。极大减轻工人工作强度。极大减轻工人工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机翼加工辅助装置


[0001]本技术涉及在无人机机翼的柱体内加工螺纹孔的
，特别是一种无人机机翼加工辅助装置。

技术介绍

[0002]无人机机翼是组成无人机的重要组成部分，其主要安装在无人机的动力轴上。无人机机翼的结构如图1~图3所示，它包括柱体1、固设于柱体1两侧的叶片2，其中柱体1的底部为球头3，柱体1的顶表面上开设有螺纹孔4，无人机机翼通过螺纹孔4与无人机的动力轴上的外螺纹连接，以实现无人机机翼的装配。
[0003]其中，工艺上要求加工出螺纹孔4的轴线与柱体1同轴，以保证无人机机翼安装到动力轴上后，两侧的叶片2关于动力轴对称，进而确保无人机能够平稳飞行。
[0004]现有车间内加工螺纹孔的方法是：工人采用锥形压头预先在无人机机翼柱体1的顶表面上压点，以在柱体1顶表面的中部形成中心点5，如图4所示，然后工人将无人机机翼的柱体1采用压板夹紧机构固定在台钻的平台上，工人操作台钻以使其上的钻头对准中心点5，对准后，工人向下压台钻的手柄，钻头从中心点5处向下进给，从而在柱体1内加工出盲孔6，如图5所示；最后工人采用丝锥从盲孔的顶部进行攻丝，当攻丝到盲孔的底部后，即可最终在柱体1内加工出螺纹孔4。
[0005]然而，车间内的加工方法虽然能够实现在无人机机翼上加工出螺纹孔4，但是工人在实际的操作中，仍然存在以下技术缺陷：
[0006]I、每次钻孔前，都需要工人预先在柱体1的顶表面的打出中心点5，这无疑是增加了工人的工作强度。
[0007]II、钻盲孔时，需要人工操作台钻进行钻孔，同时攻丝时，需要人工操作丝锥进行攻丝，两个工序都需要人工操作，这无疑是增加了工人的工作强度。因此，亟需一种无需打中心点、极大减轻工人工作强度的无人机机翼加工辅助装置。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、无需打中心点、极大减轻工人工作强度的无人机机翼加工辅助装置。
[0009]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种无人机机翼加工辅助装置，它包括固设于工作台上的龙门架，工作台的底表面上固设有两个压紧电缸，两个压紧电缸的活塞杆贯穿工作台设置，且延伸端上固设有压板，所述工作台的顶表面上焊接有底座，底座设置于两个压紧电缸之间，底座的顶表面上开设有与无人机机翼的球头相配合的型腔；
[0010]所述龙门架的横梁上旋转安装有主轴，主轴的两端均贯穿横梁设置，主轴的顶部连接有动力单元，主轴的底部固设有旋转板，旋转板的左右端部分别设置有钻孔机构和攻丝机构，钻孔机构和攻丝机构关于主轴左右对称设置，钻孔机构包括焊接于旋转板左端部上的L板，L板的水平板上固设有升降电缸，升降电缸的活塞杆贯穿水平板设置，且延伸端上
焊接有安装板，安装板的底表面上固设有伺服电机；
[0011]所述钻孔机构的伺服电机的输出轴上连接有钻头，钻头设置于型腔的正上方，攻丝机构的伺服电机的输出轴上连接有丝锥。
[0012]所述丝锥的公称直径大于钻头的直径。
[0013]两个压紧电缸关于底座左右对称设置。
[0014]所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。
[0015]所述龙门架的横梁上固设有轴承座，所述主轴旋转安装于轴承座内。
[0016]所述动力单元包括架设于横梁顶部的支架、顺次固设于支架顶部的减速器和电机，电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴贯穿支架设置，且延伸端与主轴的上端部连接。
[0017]该辅助装置还包括控制器，所述控制器与升降电缸、伺服电机、压紧电缸和电机经信号线连接。
[0018]本技术具有以下优点：结构紧凑、无需打中心点、极大减轻工人工作强度。
附图说明
[0019]图1为无人机机翼的结构示意图；
[0020]图2为图1的俯视图；
[0021]图3为图1的左视图；
[0022]图4为在柱体顶表面的中部压出中心点的示意图；
[0023]图5为在柱体的顶表面上钻出盲孔的示意图；
[0024]图6为本技术的结构示意图；
[0025]图7为底座的结构示意图；
[0026]图8为底座的俯视图；
[0027]图9为将无人机机翼的球头嵌入到型腔内的示意图；
[0028]图10为定位工装柱体的示意图；
[0029]图11为在柱体上钻孔的示意图；
[0030]图12为钻孔机构的升降电缸的活塞杆复位的示意图；
[0031]图13为旋转板旋转180
°
的示意图；
[0032]图14为在柱体上攻丝的示意图；
[0033]图中，1
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柱体，2
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叶片，3
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球头，4
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螺纹孔，5
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中心点，6
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盲孔，7
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工作台，8
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龙门架，9
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压紧电缸，10
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压板，11
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底座，12
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型腔，13
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主轴，14
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旋转板，15
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钻孔机构，16
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攻丝机构，17
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L板，18
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升降电缸，19
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伺服电机，20
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钻头，21
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丝锥，22
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支架，23
‑
电机。
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：
[0035]如图6~图8所示，一种无人机机翼加工辅助装置，它包括固设于工作台7上的龙门架8，工作台7的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿，工作台7的底表面上固设有两个压紧电缸9，两个压紧电缸9关于底座11左右对称设置，两个压紧电缸9的活塞杆贯穿工作
台7设置，且延伸端上固设有压板10，所述工作台7的顶表面上焊接有底座11，底座11设置于两个压紧电缸9之间，底座11的顶表面上开设有与无人机机翼的球头3相配合的型腔12。
[0036]所述龙门架8的横梁上旋转安装有主轴13，所述龙门架8的横梁上固设有轴承座，所述主轴13旋转安装于轴承座内，主轴13的两端均贯穿横梁设置，主轴13的顶部连接有动力单元，主轴13的底部固设有旋转板14，旋转板14的左右端部分别设置有钻孔机构15和攻丝机构16，钻孔机构15和攻丝机构16关于主轴13左右对称设置，钻孔机构15包括焊接于旋转板14左端部上的L板17，L板17的水平板上固设有升降电缸18，升降电缸18的活塞杆贯穿水平板设置，且延伸端上焊接有安装板，安装板的底表面上固设有伺服电机19；所述钻孔机构15的伺服电机19的输出轴上连接有钻头20，钻头20设置于型腔12的正上方，攻丝机构16的伺服电机19的输出轴上连接有丝锥本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机机翼加工辅助装置，它包括固设于工作台（7）上的龙门架（8），工作台（7）的底表面上固设有两个压紧电缸（9），两个压紧电缸（9）的活塞杆贯穿工作台（7）设置，且延伸端上固设有压板（10），其特征在于：所述工作台（7）的顶表面上焊接有底座（11），底座（11）设置于两个压紧电缸（9）之间，底座（11）的顶表面上开设有与无人机机翼的球头（3）相配合的型腔（12）；所述龙门架（8）的横梁上旋转安装有主轴（13），主轴（13）的两端均贯穿横梁设置，主轴（13）的顶部连接有动力单元，主轴（13）的底部固设有旋转板（14），旋转板（14）的左右端部分别设置有钻孔机构（15）和攻丝机构（16），钻孔机构（15）和攻丝机构（16）关于主轴（13）左右对称设置，钻孔机构（15）包括焊接于旋转板（14）左端部上的L板（17），L板（17）的水平板上固设有升降电缸（18），升降电缸（18）的活塞杆贯穿水平板设置，且延伸端上焊接有安装板，安装板的底表面上固设有伺服电机（19）；所述钻孔机构（15）的伺服电机（19）的输出轴上连接有钻头（20），钻头（20）设置于型腔（12）的正上方，攻丝机构（16...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭友生，
申请(专利权)人：成都若克精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：