一种清扫路牙石的装置涉及清扫装置领域，包括连接架、控制机构及清扫机构，其中，控制机构包括卡盘机构及距离控制机构，控制机构中含有油缸，连接架连接卡盘机构及距离控制机构，距离控制机构连接清扫机构，卡盘机构与距离控制机构通过油缸Ⅲ连接，该装置由油缸I活塞的伸缩约束卡盘与路牙石的垂直距离，由油缸II活塞的伸缩约束卡盘与路牙石的水平距离。由油缸Ⅲ活塞的伸缩约束扫盘与路牙石的水平距离，由油缸Ⅳ约束扫盘与路牙石的垂直距离，四个油缸通过活塞伸缩保持装置与路牙石平行且距离一致，挡板阻挡灰尘扩散，解决清扫车需要专有司机的驾驶技术的要求，实现清扫机构随路况变化完成自适应，清洁效率高，结构简单，新颖合理，成本低，且实用性强。且实用性强。且实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种清扫路牙石的装置
[0001]本技术涉及清扫装置领域，尤其是一种清扫路牙石的装置。
技术介绍
[0002]路牙石在安装以及使用过程中，很容易受到沥青以及灰尘的污染，同时，城市道路上洒水车在工作时会将部分垃圾、泥汁冲至路牙石上并粘连，很少有扫路车涉及到路牙石的清扫，现有大部分扫路车清扫路面时扫盘只能清扫路牙石根部，少量扫路车可以清理路牙石上侧部分，但是结构复杂且效果不佳，并没有得到大范围推广，而传统的清理方式一般为人工使用抹布、砂纸进行清理，在耗费人工的同时效率十分低下，且还存在劳动强度大，清理质量差等情况，综上所述，现阶段对路牙石的清理并没有很好的解决方法。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的问题是提供一种路牙石清扫装置，能够高效的同步清理路牙石上面和外侧面的污染，效率高，成本低。
[0004]本技术的技术方案：
[0005]一种清扫路牙石的装置，包括连接架1、控制机构及清扫机构，其中，控制机构包括卡盘机构及距离控制机构，连接架1连接卡盘机构及距离控制机构，距离控制机构连接清扫机构，卡盘机构与距离控制机构通过油缸Ⅲ（9）连接。
[0006]所述卡盘机构包括卡盘大臂2、卡盘小臂3、卡盘连接臂6、卡盘7、油缸I4，油缸II5，其中，卡盘大臂2一侧与连接架1通过连轴连接，卡盘大臂2的另一端与卡盘小臂3连接，卡盘大臂2的侧面与油缸II5铰接连接，卡盘大臂2的上面与油缸I4一端铰接连接，卡盘小臂3与油缸4另一端铰轴连接，卡盘连接臂6与卡盘小臂3螺栓连接，卡盘7与卡盘连接臂6螺栓连接。通过卡盘7与石头的距离约束毛刷组件的垂直清扫，保证装置与路牙石平行且距离一致，卡盘与毛刷组件距离约束距离为所需清扫路牙石的宽度。
[0007]所述卡盘大臂2一端设有连接孔，插入连接架1内，卡盘大臂2的连接孔与连接架1的连接孔对应，通过连轴连接，卡盘大臂2另一端设有连接孔，所述卡盘小臂3设有与卡盘大臂2配合的连接孔，卡盘大臂2与卡盘小臂3通过铰轴连接，卡盘大臂2侧面设有与油缸II5相连的铰链15，与油缸II5铰接，卡盘大臂2侧面设有与油缸Ⅲ9相连的铰链25，与油缸Ⅲ9铰接，卡盘大臂2侧面上面设有铰链与油缸I4铰接。
[0008]所述距离控制机构包括距离控制臂8、油缸Ⅲ9，其中距离控制臂8带有连接孔的一端与连接架1通过连轴相连，距离控制臂8另一端为三向接口设计，距离控制臂8的侧面连接孔与油缸Ⅲ连接，上面连接孔与扫盘连接臂10一端连接，下面连接铰链与油缸IV11连接。扫盘连接臂10另一端与扫盘连接架I18铰接。
[0009]所述距离控制臂8与扫盘连接臂10连接孔对应，通过连轴连接。
[0010]所述清扫机构包括扫盘连接臂10、扫盘连接架I18、扫盘挡板连接架12，挡板13、扫盘连接架II14 ，刷盘15、毛刷组件16、电机17，其中扫盘连接架II14包括垂直连接板及水平
连接板，水平连接板设置有连接孔，扫盘连接架I18一端与扫盘扫盘连接臂10铰接，扫盘连接架I18另一端与与扫盘连接架II14的垂直连接板通过螺丝连接，扫盘连接架II（14）的水平连接板与扫盘挡板连接架12螺丝连接固定，扫盘连接架II14的水平连接板靠近垂直连接板的大孔连接电机17，电机17通过螺栓固定在扫盘连接架II14上，刷盘（15）与电机17连接，刷盘15上安装毛刷组件16，毛刷组件16外侧罩有挡板（13），挡板13与扫盘挡板连接架12通过螺栓连接固定。
[0011]所述油缸I、油缸II、油缸Ⅲ为双耳式液压缸。
[0012]所述挡板13为弧形挡板。
[0013]所述卡盘大臂2与距离控制臂8平行。
[0014]本技术的有益技术效果：该装置由油缸I活塞的伸缩约束卡盘与路牙石的垂直距离，由油缸II活塞的伸缩约束卡盘与路牙石的水平距离。由油缸Ⅲ活塞的伸缩约束扫盘与路牙石的水平距离，由油缸Ⅳ约束扫盘与路牙石的垂直距离，四个油缸通过活塞伸缩保持装置与路牙石平行且距离一致，挡板阻挡灰尘扩散，解决清扫车需要专有司机的驾驶技术的要求，实现清扫机构随路况变化完成自适应，清洁效率高，结构简单，新颖合理，成本低，且实用性强。
附图说明
[0015]图1是本技术装置的示意图。
[0016]图2是本技术的控制机构结构示意图。
[0017]图3是卡盘大臂结构示意图。
[0018]图4是卡盘小臂结构示意图。
[0019]图5是距离控制机构结构示意图。
[0020]图6是距离控制臂结构示意图。
[0021]图7是扫盘连接架Ⅱ结构示意图。
[0022]图8是清扫机构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
[0024]清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]实施例1
[0026]一种清扫路牙石的装置包括连接架、卡盘机构、距离控制机构及清扫机构，所述卡盘机构包括卡盘大臂2、卡盘小臂3、卡盘连接臂6、卡盘7、油缸I4，油缸II5，所述距离控制机构包括距离控制臂8、油缸Ⅲ9，所述清扫机构包括扫盘连接臂10、扫盘连接架I18、扫盘挡板连接架12，挡板13、扫盘连接架II 14，刷盘15、毛刷组件16、电机17，其中
[0027]卡盘大臂2设有安装孔，卡盘大臂2与连接架1通过螺栓连接，卡盘小臂3与卡盘大
臂2通过铰轴连接，卡盘大臂2的侧面与油缸II5铰接连接，卡盘大臂2的上面与油缸I4铰接连接，卡盘小臂3与油缸4铰轴连接，卡盘连接臂6与卡盘小臂3螺栓连接，卡盘7与卡盘连接臂6螺栓连接，距离控制臂8与连接架1通过连轴相连，距离控制臂8与油缸Ⅲ9一侧相连，油缸Ⅲ9另一侧与卡盘大臂2相连，距离控制臂8与扫盘连接臂10铰链连接，距离控制臂8与油缸Ⅳ11一端铰接，油缸Ⅳ11与扫盘连接架I铰接，扫盘连接架I与扫盘连接臂10连接，扫盘连接架II14包括垂直连接板及水平连接板，水平连接板设置有若干连接孔，扫盘连接架I18一端与扫盘扫盘连接臂10铰接，扫盘连接架I18另一端与与扫盘连接架II14的垂直连接板通过螺丝连接，扫盘连接架II14的水平连接板与扫盘挡板连接架12螺丝连接，扫盘连接架II14的水平连接板靠近垂直连接板的大孔连接电机17，电机17通过螺栓固定在扫盘连接架II上，刷盘15与电机连接，扫盘挡板连接架12置于刷盘15及扫盘连接架II14之间，用螺丝固定，刷盘15上安装毛刷组件16，启动电机，电机17转动，带动刷盘15转动，刷盘15转动，毛刷组件16转动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清扫路牙石的装置，包括连接架（1）、控制机构及清扫机构，其中，控制机构包括卡盘机构及距离控制机构，连接架（1）连接卡盘机构及距离控制机构，距离控制机构连接清扫机构，卡盘机构与距离控制机构通过油缸Ⅲ（9）连接。2.根据权利要求1所述的一种清扫路牙石的装置，其特征在于，所述卡盘机构包括卡盘大臂（2）、卡盘小臂（3）、卡盘连接臂（6）、卡盘（7）、油缸I（4），油缸II（5），其中，卡盘大臂（2）一侧与连接架（1）通过连轴连接，卡盘大臂（2）的另一端与卡盘小臂（3）连接，卡盘大臂（2）的侧面与油缸II（5）铰接连接，卡盘大臂（2）的上面与油缸I（4）一端铰接连接，卡盘小臂（3）与油缸I（4）另一端铰轴连接，卡盘连接臂（6）与卡盘小臂（3）螺栓连接，卡盘（7）与卡盘连接臂（6）螺栓连接，卡盘大臂（2）与油缸Ⅲ（9）铰接，油缸Ⅲ（9）另一端铰接距离控制臂（8）。3.根据权利要求2所述的一种清扫路牙石的装置，其特征在于，所述卡盘大臂（2）一端设有连接孔，插入连接架（1）内，卡盘大臂（2）的连接孔与连接架（1）的连接孔对应，通过连轴连接，卡盘大臂（2）另一端设有连接孔，所述卡盘小臂（3）设有与卡盘大臂（2）配合的连接孔，卡盘大臂（2）与卡盘小臂（3）通过铰轴连接，卡盘大臂（2）侧面设有与油缸II（5）相连的铰链，与油缸II（5）铰接，卡盘大臂（2）侧面设有与油缸Ⅲ（9）相连的铰链，与油缸Ⅲ（9）铰接，卡盘大臂（2）侧面上面设有铰链与油缸I（4）铰接。4.根据权利要求1所述的一种清扫路牙石的装置，其特征在于，所述距离控制机构包括距离控制臂（8）、油缸Ⅲ（9），其中距离控制臂（8）带有连接孔的一端与连...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕庆业，卢正燃，吕庆印，王梓轩，王伟辰，刘函笑，薛雨奇，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：新型
国别省市：
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