本实用新型专利技术公开了一种测绘数据实时采集装置，属于测绘技术领域，针对了现有的测绘采集无人机上的摄像头缺少及时清洁，影响测绘精度和清晰度和测绘采集无人机降落时缓震效果较差问题，包括上盖体和下盖体，上盖体和下盖体之间固定有测绘数据采集装置，测绘数据采集装置的侧面上固定有摄像镜头，摄像镜头的一侧设置有清洁机构，下盖体的底端固定有两个呈对分布的支腿杆，支腿杆的底端连接有底柱；本实用新型专利技术通过清洁机构对摄像镜头的表面进行及时清洁，从而确保摄像镜头始终具有良好的图像采集能力，当装置进行降落时，通过减震机构对降落到地面上的冲击力进行吸收，从而减小测绘数据采集装置的震动。数据采集装置的震动。数据采集装置的震动。
【技术实现步骤摘要】
一种测绘数据实时采集装置
[0001]本技术属于测绘
，具体涉及一种测绘数据实时采集装置。
技术介绍
[0002]我国地域辽阔，近年来，随着对土地资源重视的不断提升，国家对土地的测绘工作在不断深化，以保证对土地资源的合理分配和使用。
[0003]测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，测绘数据采集的方式有很多，目前比较常用的是使用测绘采集无人机进行测绘采集，测绘用无人机即在无人机上搭载测绘装置，但普通的测绘采集无人机在进行使用时存在以下不足：
[0004]①
现有的测绘采集无人机上的测绘装置一般位于无人机的顶部或者下部，测绘装置上的摄像头上很容易粘附空中的水珠、灰尘或者杂物，覆盖在镜头上，影响测绘精度和清晰度。
[0005]②
现有的测绘采集无人机一般仅通过橡胶垫对降落时的冲击力进行减震，缓震效果较差，很容易使上述装置在落地时，使测绘数据采集装置内部的零件因震动而松动。
[0006]因此，需要一种测绘数据实时采集装置，解决现有的测绘采集无人机上的摄像头缺少及时清洁，影响测绘精度和清晰度和测绘采集无人机降落时缓震效果较差问题。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提供一种测绘数据实时采集装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种测绘数据实时采集装置，包括上盖体和下盖体，所述上盖体和下盖体之间固定有测绘数据采集装置，所述测绘数据采集装置的侧面上固定有摄像镜头，所述摄像镜头的一侧设置有清洁机构，所述测绘数据采集装置的侧面上固定有两个呈对称分布的连接杆，所述连接杆远离测绘数据采集装置的一端安装有旋翼，所述下盖体的底端固定有两个呈对分布的支腿杆，所述支腿杆的底端连接有减震机构。
[0009]方案中需要说明的是，所述清洁机构包括位于摄像镜头一侧的回形齿板，所述回形齿板内啮合连接有不完全齿轮，所述上盖体的底端固定有输出端与不完全齿轮同轴固定的微型伺服电机，所述回形齿板的底端固定有连接板，所述连接板上贴合固定有与摄像镜头表面滑动贴合的清洁棉。
[0010]进一步值得说明的是，所述减震机构包括与支腿杆底端固定的橡胶柱，所述橡胶柱的底端固定有底柱，所述底柱的底端贴合固定有橡胶垫。
[0011]更进一步需要说明的是，所述的表面上固定有凸筋，所述凸筋设置有多个。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述上盖体的底端固定有导向板，所述导向板设置有两个且呈对称分布，所述回形齿板的侧面滑动贴合两个导向板相靠近的侧面。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述的长度与的长度相等，多个所述凸筋呈等距分布。
[0014]与现有技术相比，本技术提供的一种测绘数据实时采集装置，至少包括如下有益效果：
[0015](1)通过不完全齿轮带动回形齿板往复移动，回形齿板带动连接板和清洁棉往复移动，往复移动的清洁棉对摄像镜头的表面进行擦拭，从而对摄像镜头的表面进行及时清洁，从而确保摄像镜头始终具有良好的图像采集能力。
[0016](2)通过减震机构对降落到地面上的冲击力进行吸收，进行减震，从而减小测绘数据采集装置的震动，防止测绘数据采集装置内部的零件因震动而松动。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为图1中A处放大结构示意图；
[0019]图3为图1中B处放大结构示意图；
[0020]图4为本技术的清洁棉局部结构示意图。
[0021]图中：1、清洁机构；101、回形齿板；102、连接板；103、清洁棉；104、不完全齿轮；2、减震机构；201、橡胶柱；202、底柱；203、橡胶垫；3、测绘数据采集装置；4、上盖体；5、连接杆；6、旋翼；7、支腿杆；8、摄像镜头；9、导向板；10、凸筋；11、下盖体；12、微型伺服电机。
具体实施方式
[0022]下面结合实施例对本技术做进一步的描述。
[0023]为了使得本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供一种测绘数据实时采集装置，包括上盖体4和下盖体11，上盖体4和下盖体11之间固定有测绘数据采集装置3，测绘数据采集装置3的侧面上固定有摄像镜头8，摄像镜头8的一侧设置有清洁机构1，测绘数据采集装置3的侧面上固定有两个呈对称分布的连接杆5，连接杆5远离测绘数据采集装置3的一端安装有旋翼6，下盖体11的底端固定有两个呈对分布的支腿杆7，支腿杆7的底端连接有减震机构2；进行使用时，装置配有遥控器，启动测绘数据采集装置3进行工作，两个旋翼6转动带动装置起飞，摄像镜头8进行实时采集地理测绘信息，在摄像镜头8工作时，有时空气中漂浮的雾气、灰尘或者杂物会粘附到摄像镜头8的表面上，影响摄像镜头8采集图像信息的清晰度，测绘数据采集装置3通过地面的遥控器进行控制飞行，通过遥控器发现摄像镜头8的表面粘附有灰尘或者杂
物时，启动清洁机构1进行工作，清洁机构1对摄像镜头8的表面进行及时清洁，从而确保摄像镜头8始终具有良好的图像采集能力，当装置进行降落时，通过减震机构2对降落到地面上的冲击力进行吸收，进行减震，从而减小测绘数据采集装置3的震动，防止测绘数据采集装置3内部的零件因震动而松动。
[0026]进一步地如图1、图2和图4所示，值得具体说明的是，清洁机构1包括位于摄像镜头8一侧的回形齿板101，回形齿板101内啮合连接有不完全齿轮104，上盖体4的底端固定有输出端与不完全齿轮104同轴固定的微型伺服电机12，回形齿板101的底端固定有连接板102，连接板102上贴合固定有与摄像镜头8表面滑动贴合的清洁棉103；当发现摄像镜头8的表面粘附有水珠、灰尘或者杂物时，图像采集清晰度下降时，通过遥控器启动微型伺服电机12进行工作，微型伺服电机12的输出端带动不完全齿轮104转动，不完全齿轮104带动回形齿板101往复移动，回形齿板101带动连接板102和清洁棉103往复移动，往复移动的清洁棉103对摄像镜头8的表面进行擦拭，从而对摄像镜头8的表面进行及时清洁，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测绘数据实时采集装置，包括上盖体(4)和下盖体(11)，其特征在于，所述上盖体(4)和下盖体(11)之间固定有测绘数据采集装置(3)，所述测绘数据采集装置(3)的侧面上固定有摄像镜头(8)，所述摄像镜头(8)的一侧设置有清洁机构(1)，所述测绘数据采集装置(3)的侧面上固定有两个呈对称分布的连接杆(5)，所述连接杆(5)远离测绘数据采集装置(3)的一端安装有旋翼(6)，所述下盖体(11)的底端固定有两个呈对分布的支腿杆(7)，所述支腿杆(7)的底端连接有减震机构(2)，所述清洁机构(1)包括位于摄像镜头(8)一侧的回形齿板(101)，所述回形齿板(101)内啮合连接有不完全齿轮(104)，所述上盖体(4)的底端固定有输出端与不完全齿轮(104)同轴固定的微型伺服电机(12)，所述回形齿板(101)的底端固定有连接板(102)，所述连接板(102)上贴合固定有与摄...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振兴，魏宵，黄银真，刘葛，
申请(专利权)人：深圳市新领域空间信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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