一种大型油烟机烟道清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洗机器人技术领域，且公开了一种大型油烟机烟道清洗机器人，解决了油烟机烟道清理需要工作人员手动推动清洗装置移动，同时手握喷液管对管道的内壁进行喷液，由于喷液时间长，造成劳动力投入大，同时会导致烟道清洗效率较低的问题，其包括箱体、箱盖和摄像头本体，所述箱体的顶端设有箱盖，箱体的一侧安装有直管，直管与转动件连接，直管的一端连接有喷管，喷管的外壁等距离开设有喷口，箱体的外壁设有位于直管上方的摄像头本体，箱体的内壁对称设有支撑座；本设计便于使装置带动喷管在管道的内部移动，同时实现喷管对溶液的转动喷洒，进而提高了对管道的清理效率，同时避免人为推动装置移动，进而减少了劳动力投入。动力投入。动力投入。

【技术实现步骤摘要】
一种大型油烟机烟道清洗机器人


[0001]本技术属于清洗机器人
，具体为一种大型油烟机烟道清洗机器人。

技术介绍

[0002]大型油烟机在使用过程中会使其烟道内部积满杂质，因此为了提高大型油烟机的工作效率，需要对大型油烟机的烟道进行定期清理工作。
[0003]在对大型油烟机的烟道进行清理时，通常需要工作人员手动推动清洗装置在烟道的内部移动，同时需要工作人员手握喷液管对管道的内壁进行喷液，由于喷液时间长，进而造成劳动力投入大，同时会导致烟道清洗效率较低。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种大型油烟机烟道清洗机器人，有效的解决了上述
技术介绍
中油烟机烟道清理需要工作人员手动推动清洗装置移动，同时手握喷液管对管道的内壁进行喷液，由于喷液时间长，造成劳动力投入大，同时会导致烟道清洗效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大型油烟机烟道清洗机器人，包括箱体、箱盖和摄像头本体，所述箱体的顶端设有箱盖，箱体的一侧安装有直管，直管与转动件连接，直管的一端连接有喷管，喷管的外壁等距离开设有喷口，箱体的外壁设有位于直管上方的摄像头本体，箱体的内壁对称设有支撑座，箱体的内部设有位于支撑座顶端的放置板，放置板的顶端设有储存箱和控制器，控制器位于储存箱的一侧，储存箱的另一侧设有穿插于直管并延伸至喷管内部的传送管，储存箱上设有与传送管连接的抽水泵，控制器分别与抽水泵和摄像头本体电连接，箱体的下方设有移动轮组。
[0006]优选的，所述箱盖的顶端设有导流面，导流面为倒置的V形结构，箱体的一侧设有套设于摄像头本体外部的透明罩。
[0007]优选的，所述箱盖的底端对称设有卡块，箱体的顶端开设有与卡块插接的卡槽。
[0008]优选的，所述直管与箱体之间以及直管与传送管之间均通过轴承连接。
[0009]优选的，所述移动轮组包括安装轴、移动轮、蜗轮和驱动器，箱体的内底端对称安装有安装轴，安装轴的两端均设有移动轮，安装轴的中间位置套设有蜗轮，两个蜗轮之间通过驱动器连接。
[0010]优选的，所述驱动器包括双轴电机、传动轴和蜗杆筒，箱体的内底端安装有双轴电机，双轴电机输出轴连接有传动轴，传动轴上均套设有蜗杆筒，蜗杆筒与蜗轮啮合连接。
[0011]优选的，所述转动件包括皮带轮、通孔和衔接皮带，直管和其中一个传动轴上均套设有皮带轮，放置板上开设有通孔，两个皮带轮之间通过贯穿于通孔内部的衔接皮带连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)、在工作中，通过设置有箱体、箱盖、直管、喷管、喷口、摄像头本体、支撑座、放置板、储存箱、传送管、抽水泵、控制器、移动轮组和转动件，便于使装置带动喷管在管道的
内部移动，同时实现喷管对溶液的转动喷洒，有效的对管道的内壁进行全面清理，进而提高了对管道的清理效率，同时避免人为推动装置移动，进而减少了劳动力投入。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0015]在附图中：
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术外部结构示意图；
[0018]图3为本技术移动轮组仰视结构示意图；
[0019]图中：1、箱体；2、箱盖；3、直管；4、喷管；5、喷口；6、摄像头本体；7、支撑座；8、放置板；9、储存箱；10、传送管；11、抽水泵；12、控制器；13、导流面；14、轴承；15、安装轴；16、移动轮；17、蜗轮；18、传动轴；19、蜗杆筒；20、皮带轮；21、通孔；22、衔接皮带。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]由图1至图3给出，本技术包括箱体1、箱盖2和摄像头本体6，箱体1的顶端设有箱盖2，箱体1的一侧安装有直管3，直管3与转动件连接，直管3的一端连接有喷管4，喷管4的外壁等距离开设有喷口5，箱体1的外壁设有位于直管3上方的摄像头本体6，箱体1的内壁对称设有支撑座7，箱体1的内部设有位于支撑座7顶端的放置板8，放置板8的顶端设有储存箱9和控制器12，控制器12位于储存箱9的一侧，储存箱9的另一侧设有穿插于直管3并延伸至喷管4内部的传送管10，储存箱9上设有与传送管10连接的抽水泵11，控制器12分别与抽水泵11和摄像头本体6电连接，箱体1的下方设有移动轮组。
[0022]箱盖2的顶端设有导流面13，导流面13为倒置的V形结构，箱体1的一侧设有套设于摄像头本体6外部的透明罩，通过V形结构的导流面13，便于对滴落在箱盖2顶端的废液进行导流，避免废液堆积在箱盖2的顶部，通过透明罩的设计，可以避免废液落在摄像头本体6上，进而实现对摄像头本体6的密封保护。
[0023]箱盖2的底端对称设有卡块，箱体1的顶端开设有与卡块插接的卡槽，直管3与箱体1之间以及直管3与传送管10之间均通过轴承14连接，通过卡块和卡槽的设计，便于实现箱体1与箱盖2的对接。
[0024]移动轮组包括安装轴15、移动轮16、蜗轮17和驱动器，箱体1的内底端对称安装有安装轴15，安装轴15的两端均设有移动轮16，安装轴15的中间位置套设有蜗轮17，两个蜗轮17之间通过驱动器连接，驱动器包括双轴电机、传动轴18和蜗杆筒19，箱体1的内底端安装有双轴电机，双轴电机输出轴连接有传动轴18，传动轴18上均套设有蜗杆筒19，蜗杆筒19与蜗轮17啮合连接；通过启动双轴电机，双轴电机会带动传动轴18转动，传动轴18会带动蜗杆筒19转动，通过蜗杆筒19与蜗轮17的啮合连接关系，会使蜗轮17转动，蜗轮17会带动安装轴
15转动，进而安装轴15会带动移动轮16转动，便于使移动轮16在管道的内壁移动，进而实现装置的移动，便于装置带动摄像头本体6和喷管4同步移动，进而方便装置对管道内壁进行清洗操作，进而为管道的清理提供便利。
[0025]转动件包括皮带轮20、通孔21和衔接皮带22，直管3和其中一个传动轴18上均套设有皮带轮20，放置板8上开设有通孔21，两个皮带轮20之间通过贯穿于通孔21内部的衔接皮带22连接；
[0026]通过启动双轴电机，进而会使传动轴18转动，传动轴18会带动其中一个皮带轮20转动，通过衔接皮带22的连接关系，会使两一个皮带轮20转动，皮带轮20会带动直管3转动，直管3会带动喷管4旋转，同时启动抽水泵11，会使储存箱9内部的液体通过传送管10进入喷管4中，进而通过喷口5进行喷洒，进而实现对液体的转动喷洒，进而实现对管道内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型油烟机烟道清洗机器人，包括箱体(1)、箱盖(2)和摄像头本体(6)，其特征在于：所述箱体(1)的顶端设有箱盖(2)，箱体(1)的一侧安装有直管(3)，直管(3)与转动件连接，直管(3)的一端连接有喷管(4)，喷管(4)的外壁等距离开设有喷口(5)，箱体(1)的外壁设有位于直管(3)上方的摄像头本体(6)，箱体(1)的内壁对称设有支撑座(7)，箱体(1)的内部设有位于支撑座(7)顶端的放置板(8)，放置板(8)的顶端设有储存箱(9)和控制器(12)，控制器(12)位于储存箱(9)的一侧，储存箱(9)的另一侧设有穿插于直管(3)并延伸至喷管(4)内部的传送管(10)，储存箱(9)上设有与传送管(10)连接的抽水泵(11)，控制器(12)分别与抽水泵(11)和摄像头本体(6)电连接，箱体(1)的下方设有移动轮组。2.根据权利要求1所述的一种大型油烟机烟道清洗机器人，其特征在于：所述箱盖(2)的顶端设有导流面(13)，导流面(13)为倒置的V形结构，箱体(1)的一侧设有套设于摄像头本体(6)外部的透明罩。3.根据权利要求1所述的一种大型油烟机烟道清洗机器人，其特征在于：所述箱盖(2)的底端对称设有卡块，箱体(1)的顶端开设有与卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：北京佰易和环保工程有限公司，
类型：新型
国别省市：