食用菌菌菇培养料装瓶设备制造技术

本实用新型专利技术涉及菌菇生产加工设备，尤其涉及一种食用菌菌菇培养料装瓶设备，包括机械手，盛放框，机械手上连接有底座，底座上设置有夹持条，夹持条包括与底座连接的固定条和移动条，所述固定条内设置有滑道，所述移动条端部设置有弹性凸起，所述固定条上设置有与弹性凸起配合使用的卡槽，所述滑道内设置有与移动条连接的第一弹簧，夹持条有多个且两两靠近设置形成夹条组，夹条组内部滑动连接有滑杆，所述滑杆端部设置有支撑轮，底座上滑动连接有设定长度的推杆，盛放框内设置有与推杆配合使用的撞击区，解决现有技术采用机械手转移培养瓶在调试后出现数据不准，造成移动量过大损伤培养瓶的问题，本实用新型专利技术在菌菇培养料加工厂家有良好的应用。良好的应用。良好的应用。

【技术实现步骤摘要】
食用菌菌菇培养料装瓶设备


[0001]本技术属于菌菇生产加工设备，尤其涉及一种食用菌菌菇培养料装瓶设备。

技术介绍

[0002]菌菇培养料在生产过程中需要将其装瓶，现有工厂采用现代化机械实现加工的自动化，在培养瓶运送至灌装机过程中，一般采用机械手实现培养瓶转移的自动化，但是在转移过程中需要严格控制移动量，不管是在调试过程或者更改数据后，一旦移动量出现过多会造成培养液砸在盛放框内，造成培养瓶的破损。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术提供一种食用菌菌菇培养料装瓶设备，解决现有技术采用机械手转移培养瓶在调试后出现数据不准，造成移动量过大损伤培养瓶的问题。
[0004]其技术方案是，食用菌菌菇培养料装瓶设备，包括机械手，盛放框，机械手上连接有底座，底座上设置有用于夹取培养瓶的夹持条，夹持条包括与底座连接的固定条和移动条，所述固定条内设置有用于移动条移动的滑道，所述移动条端部设置有弹性凸起，所述固定条上设置有与弹性凸起配合使用的卡槽，所述滑道内设置有与移动条连接的第一弹簧，形成弹性凸起被挤压后缩回滑道内且在第一弹簧的拉力下移动的结构，夹持条有多个且两两靠近设置形成夹条组，夹条组内部滑动连接有用于推动弹性凸起缩回的滑杆，所述滑杆端部设置有支撑轮，底座上滑动连接有设定长度的推杆，盛放框内设置有与推杆配合使用的撞击区，形成机械手带动培养瓶以及推杆过量移动时，推杆在盛放框的作用下推动滑杆移动，移动条缩回依靠支撑轮夹取培养瓶且保证培养瓶跟随机械手移动防止培养瓶破裂的结构。/>[0005]优选的，盛放框内设置有多个用于放置培养瓶的安装位，各安装位上均设置有橡胶垫。
[0006]优选的，底座上设置有固定块，所述固定块上设置有滑槽，所述滑杆上设置有与滑槽配合使用的滑条，所述滑杆与滑条为一体结构，所述滑条横截面呈“凸”字型，所述滑杆上设置有连接框，所述连接框呈适用于固定条外壁的“U”型结构，所述连接框上设置有用于挤压弹性凸起的凸球。
[0007]优选的，所述固定块呈“凸”字型结构，所述固定块上设置有用于支撑滑杆的移动的护板，所述滑杆远离支撑轮的一端呈楔形结构，所述滑杆远离支撑轮的一端与固定块存在设定间距且通过第二弹簧连接。
[0008]优选的，所述固定条和固定块上均设置有竖板，所述竖板有两个且平行设置，所述竖板上设置有用于推杆移动的长槽，所述推杆上设置有与长槽配合使用的移动块，所述推杆端部呈与滑杆端部配合使用的楔形结构，形成推杆移动挤入滑杆与固定条之间，推动滑杆移动的机构。
[0009]本技术的有益效果是将夹持条分为固定条与移动条，且在相邻固定条之间设置滑杆与支撑轮，且在滑杆上设置可解除固定条与移动条之间的固定关系的凸球，在机械手带动培养瓶移动量过大时，推杆推动滑杆与支撑轮移动，代替固定条与移动条对培养瓶的夹持，且由于支撑轮的存在，保证机械手在培养瓶表面滑动，防止培养瓶的破损；
[0010]固定块上滑槽与滑杆上滑条的配合使用，配合固定块上的护板，便于滑杆的移动，滑杆与固定块之间第二弹簧的设置，便于推杆移处后实现滑杆与支撑轮的复位；
[0011]竖板的设置，配合推杆上移动块的设置，便于实现推杆移动，盛放框内撞击区的设置，便于推杆跟随培养瓶移动至盛放框底部后及时移动，橡胶垫的设置，保证培养瓶移动至盛放框底部后在继续移动过程中具有一定的缓冲。
附图说明
[0012]图1是本技术食用菌菌菇培养料装瓶设备的结构图；
[0013]图2是本技术食用菌菌菇培养料装瓶设备结构图A处放大图；
[0014]图3是本技术食用菌菌菇培养料装瓶设备固定条的侧视图；
[0015]图4是本技术食用菌菌菇培养料装瓶设备固定块的侧视图；
[0016]图5是本技术食用菌菌菇培养料装瓶设备盛放框的主视图。
[0017]其中1盛放框、2底座、3固定条、4移动条、5滑道、6弹性凸起、7卡槽、8第一弹簧、9滑杆、10支撑轮、11推杆、12撞击区、13橡胶垫、14固定块、15滑槽、16滑条、17连接框、18凸球、19护板、20第二弹簧、21竖板、22长槽。
具体实施方式
[0018]以下将结合附图对本技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定 的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]以下结合说明书附图，对本技术的具体实施方式做进一步详细说明。
[0021]实施例一：根据说明书附图所示，食用菌菌菇培养料装瓶设备，包括机械手，盛放框1，机械手上连接有底座2，底座2上设置有用于夹取培养瓶的夹持条，上述为现有技术。夹持条包括与底座2连接的固定条3和移动条4，固定条3内设置有用于移动条4移动的滑道5，
滑道5截面与移动条4截面相同，均为矩形结构。移动条4端部设置有弹性凸起6，弹性凸起6包括凹陷到移动条4内部的圆柱槽，圆柱槽内壁滑动连接有凸帽，凸帽呈空心半球状结构，凸帽与圆柱槽底部之间连接有弹簧，凸帽上设置有与其一体结构的凸点，圆柱槽内壁上设置有同于凸点滑动的短槽。固定条3上设置有与弹性凸起6配合使用的卡槽7，卡槽7贯穿固定条3的壁厚，滑道5内卡接连接有与移动条4连接的第一弹簧8，第一弹簧8常态下处于拉伸状态，形成弹性凸起6被挤压后缩回滑道5内且在第一弹簧8的拉力下移动的结构。夹持条有多个且两两靠近设置形成夹条组，夹条组内部滑动连接有用于推动弹性凸起6缩回的滑杆9，滑杆9有两个且其之间螺钉固定有固定连接块，滑杆9端部转动连接有支撑轮10，支撑轮10与移动条4材质相同。底座2上滑动连接有设定长度的推杆11，推杆11远离底座2的一端与培养瓶底部平齐，盛放框1内设置有与推杆11配合使用的撞击区12，形成机械手带动培养瓶以及推杆11过量移动时，推杆11在盛放框1的作用下推动滑杆9移动，移动条4缩回依靠支撑轮10夹取培养瓶且保证培养瓶跟随机械手移动防止培养瓶破裂的结构。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.食用菌菌菇培养料装瓶设备，包括机械手，盛放框（1），机械手上连接有底座（2），底座（2）上设置有用于夹取培养瓶的夹持条，其特征在于，夹持条包括与底座（2）连接的固定条（3）和移动条（4），所述固定条（3）内设置有用于移动条（4）移动的滑道（5），所述移动条（4）端部设置有弹性凸起（6），所述固定条（3）上设置有与弹性凸起（6）配合使用的卡槽（7），所述滑道（5）内设置有与移动条（4）连接的第一弹簧（8），形成第一弹性凸起（6）被挤压后缩回滑道（5）内且在弹簧的拉力下移动的结构，夹持条有多个且两两靠近设置形成夹条组，夹条组内部滑动连接有用于推动弹性凸起（6）缩回的滑杆（9），所述滑杆（9）端部设置有支撑轮（10），底座（2）上滑动连接有设定长度的推杆（11），盛放框（1）内设置有与推杆（11）配合使用的撞击区（12），形成机械手带动培养瓶以及推杆（11）过量移动时，推杆（11）在盛放框（1）的作用下推动滑杆（9）移动，移动条（4）缩回依靠支撑轮（10）夹取培养瓶且保证培养瓶跟随机械手移动防止培养瓶破裂的结构。2.根据权利要求1所述的食用菌菌菇培养料装瓶设备，其特征在于，盛放框（1）内设置有多个用于放置培养瓶的安装位，各安装位上均设置有橡胶垫（13）。3.根据权利要求1所述的食用菌菌菇培养料装瓶设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文武，
申请(专利权)人：武威众兴菌业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：