一种精确的融合定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种精确的融合定位系统，包括服务器、摄像装置和监视器，所述摄像装置包括摄像装置本体以及设置在所述摄像装置本体上的UWB定位模组，摄像装置本体具有主板和镜头模组，镜头模组获取图像信号并发送至主板，主板将接收到的图像信号上传至服务器，服务器用于对上传至其的图像信号进行目标物的定位并显示在监视器上，目标物携带有UWB通信模块，UWB定位模组用于接收目标物的UWB定位信号并发送至主板，主板接收UWB定位信号计算得到目标物的位置信息。本申请所述精确的融合定位系统充分利用摄像装置的内部空间，降低定位系统的成本，且实现在监控区域内的目标闯入监测。测。测。

【技术实现步骤摘要】
一种精确的融合定位系统


[0001]本技术涉及室内定位
，特别涉及一种精确的融合定位系统。

技术介绍

[0002]随着室内定位技术的广泛应用和定位场景的复杂多变，单一的定位已经无法满足市场需求，在实际工程中获得监控目标的图像信号的同时也需要获得目标物的位置信息；
[0003]目前的工程实施方案中大多是镜头模组与室内定位基站分开单独安装，这不仅造成了资源浪费，对于安装工作和定位调试工作也带来了巨大工作量。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出：
[0005]一种精确的融合定位系统，包括服务器、摄像装置和监视器，所述摄像装置包括摄像装置本体以及设置在所述摄像装置本体上的UWB定位模组，
[0006]所述摄像装置本体具有主板和镜头模组，所述镜头模组用于获取图像信号并发送至所述主板，所述主板用于将接收到的图像信号上传至服务器，所述服务器用于对上传至其的图像信号进行目标物的定位并显示在所述监视器上；
[0007]目标物携带UWB通信模块，所述UWB定位模组可分别与所述主板和UWB通信模块进行通信，其用于接收目标物的UWB定位信号并发送至所述主板，所述主板用于根据接收到的UWB定位信号得到目标物的位置信息并上传至服务器并显示在所述监视器上；
[0008]作为优选，所述摄像装置本体还包括外壳、图像处理模组，所述主板、图像处理模组和所述UWB定位模组均设置在所述外壳内，且所述图像处理模组与所述主板通信连接；
[0009]作为优选，所述主板包括主控模块、电源模块、A网口和B网口，所述外壳上设有CONT网口和POE供电口，所述A网口与外壳上的POE供电口连接，所述B网口与CONT网口连接；
[0010]作为优选，还包括若干个蓝牙定位基站，目标物还携带蓝牙定位模块，所述蓝牙定位基站可与所述主板和蓝牙通信模块进行通信，其用于接收目标物的蓝牙定位信号并发送至所述主板，所述主板用于根据接收到的UWB定位信号和蓝牙定位信号进行融合定位计算得到目标物的位置信息并上传至服务器并显示在所述监视器上；
[0011]作为优选，所述蓝牙定位基站包括蓝牙壳体、设置在所述蓝牙壳体内的蓝牙主板、设置在所述蓝牙主板一侧的多个天线阵子以及设置在所述蓝牙主板另一侧的POE供电模块、蓝牙模块、LED指示灯和调试口；
[0012]作为优选，所述摄像装置安装在固定支架上，所述蓝牙定位基站通过万向节安装在所述固定支架上；
[0013]本技术的有益效果：本申请所述精确的融合定位系统装置在摄像装置上设置UWB定位模组充分利用摄像装置的内部空间，降低定位系统的成本，且可实现在监控区域内的目标闯入监测；
[0014]还将UWB定位模组、蓝牙定位基站结合在一起，且利用UWB定位模组、蓝牙定位基站的定位信号实现目标物的精确的融合定位信息，提高定位装置的精确度。
附图说明
[0015]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1为实施例1所述融合定位系统的结构示意图；
[0017]图2为实施例1所述摄像装置的结构示意图；
[0018]图3为实施例1所述主板上具体器件分布图；
[0019]图4为实施例1所述UWB定位模组的结构示意图；
[0020]图5为实施例1所述蓝牙定位基站的结构示意图；
[0021]图6为实施例1所述蓝牙主板正反面的结构示意图；
[0022]图7为实施例2所述步骤1中四个UWB信标的分布示意图。
具体实施方式
[0023]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制；
[0024]在本技术的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系；
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；
[0026]本技术中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义；
[0027]实施例1
[0028]参照图1
‑
6，提出本申请的实施例1，实施例1提出一种精确的融合定位系统包括服务器、摄像装置1、多个蓝牙定位基站2和监视器，所述摄像装置1包括摄像装置本体以及设置在所述摄像装置本体上的UWB定位模组3，
[0029]所述UWB定位模组3设置在所述摄像装置本体内，所述摄像装置本体内部具有主板4和镜头模组5，所述镜头模组5用于获取图像信号并发送至所述主板4，所述主板4用于将接收到的图像信号上传至服务器，所述服务器用于对上传至其的图像信号进行目标物的定位
并显示在所述监视器上，
[0030]目标物携带有蓝牙通信模块和UWB通信模块，所述UWB定位模组3可分别与所述主板4和UWB通信模块进行通信，其用于接收目标物的UWB定位信号并发送至所述主板4，所述蓝牙定位基站可与所述主板4和蓝牙通信模块进行通信，其用于接收目标物的蓝牙定位信号并发送至所述主板4，所述主板4用于根据接收到的UWB定位信号和蓝牙定位信号计算得到目标物的位置信息并上传至服务器并显示在所述监视器上；
[0031]所述融合定位系统用于获得图像信号、UWB定位信号和蓝牙定位信号，所述主控模块41对UWB定位信号和蓝牙定位信号进行融合处理后，得到目标物的位置信息，同时通过服务器对上传至其的图像信号进行目标物的定位，实现视频定位、UWB定位信号和蓝牙定位信号融合定位的联动效果；
[0032]作为优选，所述摄像装置本体还包括外壳、图像处理模组6，所述主板4、图像处理模组6和所述UWB定位模组3均设置在所述外壳内，且所述图像处理模组6与所述主板4通信连接；
[0033]所述UWB定位模组3包括设置在UWB定位模块31、陶瓷天线32和FPC排座，所述陶瓷天线32表贴在UWB定位模块上，所述UWB定位模组3通过FPC排线与所述主板4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精确的融合定位系统，其特征在于，包括服务器、摄像装置（1）和监视器，所述摄像装置（1）包括摄像装置本体以及设置在所述摄像装置本体上的UWB定位模组（3），所述摄像装置本体具有主板（4）和镜头模组（5），所述镜头模组（5）用于获取图像信号并发送至所述主板（4），所述主板（4）用于将接收到的图像信号上传至服务器，所述服务器用于对上传至其的图像信号进行目标物的定位并显示在所述监视器上；目标物携带UWB通信模块，所述UWB定位模组（3）可分别与所述主板（4）和UWB通信模块进行通信，其用于接收目标物的UWB定位信号并发送至所述主板（4），所述主板（4）用于根据接收到的UWB定位信号得到目标物的位置信息并上传至服务器并显示在所述监视器上。2.根据权利要求1所述的精确的融合定位系统，其特征在于：所述摄像装置本体还包括外壳、图像处理模组（6），所述主板（4）、图像处理模组（6）和所述UWB定位模组（3）均设置在所述外壳内，且所述图像处理模组（6）与所述主板（4）通信连接。3.根据权利要求2所述的精确的融合定位系统，其特征在于：所述主板（4）包括主控模块（41）、电源模块（42）、A网口（43）和B网口（44...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉辉，楼喜中，王慎基，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：