一种可进行多角度清洗的清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可进行多角度清洗的清洗机器人，包括主体，所述主体的底部安装有驱动轮，所述主体的正面和背面通过轴承安装有转杆，所述主体的一侧安装有双头马达，靠近右侧的所述驱动轮的两两之间安装有一组支撑杆，所述主体的顶部安装有顶罩，本实用新型专利技术通过安装有支撑杆，工作人员可以在支撑杆和旋杆的支撑下控制电动杆伸长到合适长度，电动杆会在外力和支撑杆与支板的支撑下以旋杆和旋转杆为圆心转动，使撑柱可以在外力的作用下通过连杆和连接块带动支杆和转杆以转杆外侧安装的轴承为圆心根据电动杆的伸长长度逆时针转动到相应角度处，从而使撑柱在电动杆、支板和旋转杆的支撑下通过撑杆稳固支撑其一侧安装的所有装置在该角度处。的所有装置在该角度处。的所有装置在该角度处。

【技术实现步骤摘要】
一种可进行多角度清洗的清洗机器人


[0001]本技术涉及清洗机器人
，具体为一种可进行多角度清洗的清洗机器人。

技术介绍

[0002]清洗机器人是一种可以进行程序控制工作的设施，其能够在主体的程序控制下通过驱动轮进行移动，并可以利用红外感应器进行避开障碍物，使刷子接触到淋湿的需要清洗的位置处，并利用转动的刷子实现清洗工作，但传统的装置没有可以方便进行多角度清洗的设施，比较麻烦，而一种可进行多角度清洗的清洗机器人能够为工作人员提供便捷。
[0003]现有技术中振动监测仪存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件：CN211100584U一种管道清洗机器人，“包括壳体，所述壳体设有导轮；驱动件，所述驱动件设于所述壳体；喷嘴组件，所述喷嘴组件连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述喷嘴组件相对于所述壳体旋转；以及水压传感器，设于所述壳体，并连通于所述喷嘴组件。本技术技术方案使得管道清洗机器人的喷头可旋转，提高了对管道的清洗质量；同时实现了对管道清洗的清洁度的调节”，传统的装置没有可以方便进行多角度清洗的设施，比较麻烦。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可进行多角度清洗的清洗机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可进行多角度清洗的清洗机器人，包括主体，所述主体的底部安装有驱动轮，所述主体的正面和背面通过轴承安装有转杆，所述主体的一侧安装有双头马达，靠近右侧的所述驱动轮的两两之间安装有一组支撑杆，所述主体的顶部安装有顶罩；
[0007]所述转杆的一侧安装有支杆，所述支杆的一端安装有连接块，所述连接块的一端安装有连杆，所述连杆的一端安装有撑柱，所述支撑杆的一端安装有旋杆，所述旋杆的外侧安装有电动杆，所述电动杆的伸缩端内部贯穿安装有旋转杆；
[0008]所述顶罩的底部和主体的顶部安装有胶垫，所述胶垫的一端安装有撑盘，所述撑盘的外侧安装有弹簧。
[0009]优选的，所述驱动轮的一侧安装有红外感应器。
[0010]优选的，所述驱动轮的顶部安装有支脚，且支脚与主体相连接。
[0011]优选的，所述撑柱的一侧安装有撑杆。
[0012]优选的，所述双头马达的输出端安装有传动杆，传动杆的外侧安装有刷子，且双头马达安装在撑杆的一侧。
[0013]优选的，所述旋转杆的外侧安装有支板，且支板与撑柱的底部相连接。
[0014]优选的，所述撑盘的两两之间安装有固杆。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]1、本技术通过安装有支撑杆，支撑杆能够在驱动轮的支撑下稳固支撑旋杆，旋杆能够为电动杆提供旋转支撑，电动杆能够为旋转杆提供旋转支撑，旋转杆能够为支板提供稳固支撑，使支板稳固支撑撑柱，转杆能够在轴承的旋转支撑下稳固支撑支杆，支杆能够为连接块提供支撑，使连接块稳固支撑连杆，连杆能够为撑柱提供支撑，使撑柱可以通过撑杆稳固支撑双头马达，工作人员可以在支撑杆和旋杆的支撑下控制电动杆伸长到合适长度，使电动杆可以通过旋转杆和支板推动撑柱一同调节高度，同时电动杆会在外力的作用和支撑杆与支板的支撑下以旋杆和旋转杆为圆心转动，从而使撑柱可以在外力的作用下通过连杆和连接块带动支杆和转杆以转杆外侧安装的轴承为圆心根据电动杆的伸长长度逆时针转动到相应角度处，从而使撑柱在电动杆、支板和旋转杆的支撑下通过撑杆带动双头马达、传动杆和刷子移动到该角度处，使该装置可以进行多角度清洗工作，使该装置更加灵活，为工作人员提供便捷。
[0017]2、本技术通过安装有顶罩，顶罩和主体能够为胶垫提供稳固支撑，胶垫比较柔软可以在外力的作用下变形，外力消失后则会反弹，且能够稳固支撑撑盘，当主体顶部有物品掉落时会首先接触到顶罩，使顶罩将外力通过其底部安装的胶垫和撑盘传递给弹簧，使弹簧在主体顶部安装的胶垫和撑盘的支撑下进行收缩蓄能缓冲外力，随后进行反弹，其次多余的外力会通过撑盘传递给胶垫，使胶垫在外力的作用下挤压变形，并利用弹力进行进一步缓冲工作，从而使该装置的主体可以更加安全，不会因高空坠物而损伤。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体图；
[0019]图2为本技术的主体立体图；
[0020]图3为本技术的弹簧结构示意图；
[0021]图4为本技术的电动杆结构示意图。
[0022]图中：1、主体；101、红外感应器；2、驱动轮；201、支脚；3、转杆；301、支杆；302、连接块；303、连杆；304、撑柱；305、撑杆；4、双头马达；401、传动杆；402、刷子；5、支撑杆；501、旋杆；502、电动杆；503、旋转杆；504、支板；6、顶罩；601、胶垫；602、撑盘；603、弹簧；604、固杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性拉动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]请参阅图1、图2、图3、图4，一种可进行多角度清洗的清洗机器人；
[0027]包括主体1，驱动轮2的一侧安装有红外感应器101，主体1能够在工作人员的操作下通过电脑进行输入控制程序，使主体1可以根据程序控制该装置运行，红外感应器101能够在驱动轮2的支撑下对前方的障碍物进行探测，并传递给主体1，使主体1配合红外感应器101控制驱动轮2移动进行避障，主体1的底部安装有驱动轮2，驱动轮2的顶部安装有支脚201，且支脚201与主体1相连接，驱动轮2能够在主体1程序的控制下控制其底端的滚轮进行滚动，从而使该装置进行移动位置，支脚201能够在驱动轮2的支撑下稳固支撑主体1，主体1的正面和背面通过轴承安装有转杆3，主体1能够通过轴承为转杆3提供旋转支撑主体1的一侧安装有双头马达4，双本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可进行多角度清洗的清洗机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部安装有驱动轮(2)，所述主体(1)的正面和背面通过轴承安装有转杆(3)，所述主体(1)的一侧安装有双头马达(4)，靠近右侧的所述驱动轮(2)的两两之间安装有一组支撑杆(5)，所述主体(1)的顶部安装有顶罩(6)；所述转杆(3)的一侧安装有支杆(301)，所述支杆(301)的一端安装有连接块(302)，所述连接块(302)的一端安装有连杆(303)，所述连杆(303)的一端安装有撑柱(304)，所述支撑杆(5)的一端安装有旋杆(501)，所述旋杆(501)的外侧安装有电动杆(502)，所述电动杆(502)的伸缩端内部贯穿安装有旋转杆(503)；所述顶罩(6)的底部和主体(1)的顶部安装有胶垫(601)，所述胶垫(601)的一端安装有撑盘(602)，所述撑盘(602)的外侧安装有弹簧(603)。2.根据权利要求1所述的一种可进行多角度清洗的清洗机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天兵，
申请(专利权)人：苏州金苔鼠管道清洗有限公司，
类型：新型
国别省市：