一种垃圾分拣小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垃圾分拣小车，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部一侧设置有安装座，所述安装座上卡接固定有导航模块，所述AGV小车的尾部焊接固定有框架，所述框架的顶部成型有若干个连接凹座，所述连接凹座上卡接固定有红外感应式箱盖组件，所述框架的内部位于连接凹座正下方对称安装有L形滑架，且相邻两个L形滑架之间滑动连接有垃圾分类箱，所述垃圾分类箱的底部开设有限位槽，所述AGV小车上固定有与限位槽相互扣合的限位块。本实用新型专利技术采用无人驾驶技术和识别技术相互配合，可精准到户，预约后在工作人员辅助下可以上门服务，提高运行效率，减少人工成本。减少人工成本。减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分拣小车


[0001]本技术涉及垃圾分类
，具体为一种垃圾分拣小车。

技术介绍

[0002]从我国城市垃圾处理固定资产投资额的建设力度来看，2017年相较于前几年投资额大幅增加，达到了445.2亿元，未来几年仍保持高景气的投资额力度，垃圾分类将随着垃圾处理的投资力度迎来新的市场机会。截至2021年底，国内垃圾分类处理行业发展较好，各企业的开工率较高，处理能力较强。同时近几年国内垃圾分类处理行业企业数量有明显的上涨，在政策的大力推动下，垃圾分类处理需求较大，一些个体户、小型企业等纷纷进入该市场，为垃圾分类处理行业提供了重要支持。行业规模的继续扩大，结构和质量的不断改善，服务领域改革开放的不断深化，在促进垃圾分类智能化、践行绿色发展理念等方面发挥了重要作用。
[0003]针对社区回收设施过于简单以及运输不及时而导致的垃圾堆积问题，打造垃圾处理小车既能满足居民足不出户处理生活垃圾的需求，又能美化社区环境，打造智能化生活社区。既符合我国环保的发展新理念，又倡导了垃圾分类的习惯，提高垃圾的资源价值和经济价值。
[0004]现有技术中的垃圾分拣小车，小车运行可靠性难以预测，不能精准到户，且小车制造、组装生产工序多，技术含量高，生产成本较高。因此，设计一种垃圾分拣小车是很有必要的。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种垃圾分拣小车，本技术采用无人驾驶技术和识别技术相互配合，可精准到户，预约后在工作人员辅助下可以上门服务，提高运行效率，减少人工成本。<br/>[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种垃圾分拣小车，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部一侧设置有安装座，所述安装座上卡接固定有导航模块，所述AGV小车的尾部焊接固定有框架，所述框架的顶部成型有若干个连接凹座，所述连接凹座上卡接固定有红外感应式箱盖组件，所述框架的内部位于连接凹座正下方对称安装有L形滑架，且相邻两个L形滑架之间滑动连接有垃圾分类箱，所述垃圾分类箱的底部开设有限位槽，所述AGV小车上固定有与限位槽相互扣合的限位块。
[0007]优选的，所述导航模块包括卡接在安装座上的箱体，所述箱体的内部安装有智能电脑、北斗卫星导航模块和通讯模块，所述箱体的顶部一侧安装有毫米波雷达，所述箱体的顶部另一侧安装有激光测距仪，所述箱体的前侧通过云台固定有视频摄像头。
[0008]优选的，所述通讯模块采用5G通信模块。
[0009]优选的，所述框架的外侧卡接固定外壳体，所述外壳体上正对应垃圾分类箱开设有门框，所述门框上通过铰链固定有箱门。
[0010]优选的，所述连接凹座的底部卡接有与垃圾分类箱接触的密封条。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]1、采用无人驾驶技术和识别技术相互配合，可精准到户，预约后在工作人员辅助下可以上门服务，提高运行效率，减少人工成本；
[0013]2、外壳体、导航模块、红外感应式箱盖组件、框架、垃圾分类箱、连接凹座和安装座通过模块化设计，减少工艺复杂流程，易于拼装，易实现自动化生产制造；
[0014]3、通过设置的密封条，提升垃圾分类箱与连接凹座之间连接的密封性，防止异味飘出。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术整体平面结构示意图；
[0017]图2是本技术整体无外壳体平面结构示意图；
[0018]图3是本技术导航模块平面结构示意图；
[0019]图中标号：1、AGV小车；2、外壳体；3、门框；4、箱门；5、导航模块；6、红外感应式箱盖组件；7、框架；8、垃圾分类箱；9、L形滑架；10、连接凹座；11、密封条；12、限位块；13、限位槽；14、安装座；15、箱体；16、智能电脑；17、北斗卫星导航模块；18、云台；19、视频摄像头；20、毫米波雷达；21、激光测距仪；22、通讯模块。
具体实施方式
[0020]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0022]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]实施例一
[0024]由图1、图2和图3给出，本技术提供如下技术方案：一种垃圾分拣小车，包括AGV小车1，AGV小车1的顶部一侧设置有安装座14，安装座14上卡接固定有导航模块5，AGV小车1的尾部焊接固定有框架7，框架7的顶部成型有若干个连接凹座10，连接凹座10上卡接固定有红外感应式箱盖组件6，框架7的内部位于连接凹座10正下方对称安装有L形滑架9，且相邻两个L形滑架9之间滑动连接有垃圾分类箱8，垃圾分类箱8的底部开设有限位槽13，AGV小车1上固定有与限位槽13相互扣合的限位块12，导航模块5、红外感应式箱盖组件6、框架
7、垃圾分类箱8、连接凹座10和安装座14通过模块化设计，减少工艺复杂流程，易于拼装，易实现自动化生产制造。
[0025]优选的，导航模块5包括卡接在安装座14上的箱体15，箱体15的内部安装有智能电脑16、北斗卫星导航模块17和通讯模块22，箱体15的顶部一侧安装有毫米波雷达20，箱体15的顶部另一侧安装有激光测距仪21，箱体15的前侧通过云台18固定有视频摄像头19，首先在收到预约信息后，AGV小车1在工作人员的操作下启动并通过智能电脑16分析顾客位置信息，在第一时间到达顾客楼下固定位置等待工作人员的再次授权，并由工作人员带领通过电梯抵达顾客的楼层，在进入楼道以后，智能电脑16会根据预约信息的位置和对楼道的分析进行大概的路线规划，激光测距仪21会发挥自身穿透性强的特点，将环境中出现的墙壁等物体的信息反馈给智能电脑16，智能电脑16通过分析反馈信息进一步规划路线，智能电脑16会将抵达路线传输给AGV小车1的控制系统，AGV小车1按照规划好的路线行驶，智能电脑16会控制AGV小车1行驶在相对安全的环境中，在行驶的过程中，AGV小车1会通过毫米波雷达20发现突然出现的居民或障碍物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分拣小车，包括AGV小车（1），其特征在于：所述AGV小车（1）的顶部一侧设置有安装座（14），所述安装座（14）上卡接固定有导航模块（5），所述AGV小车（1）的尾部焊接固定有框架（7），所述框架（7）的顶部成型有若干个连接凹座（10），所述连接凹座（10）上卡接固定有红外感应式箱盖组件（6），所述框架（7）的内部位于连接凹座（10）正下方对称安装有L形滑架（9），且相邻两个L形滑架（9）之间滑动连接有垃圾分类箱（8），所述垃圾分类箱（8）的底部开设有限位槽（13），所述AGV小车（1）上固定有与限位槽（13）相互扣合的限位块（12）。2.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣小车，其特征在于：所述导航模块（5）包括卡接在安装座（14）上的箱体（15），所述箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭佳宁，谭嘉伟，孙兆硕，周博，李菲，张俊杰，李广森，杨景棋，
申请(专利权)人：彭佳宁，
类型：新型
国别省市：