混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统，系统包括：养护室、工业机器人、随行料架、机器人行走地轨、扫码装置、上料小车、压力机、下料机构和下料小车；机器人行走地轨自养护室外延伸入养护室内；工业机器人可沿机器人行走地轨行走地设置于机器人行走地轨上；养护室外的机器人行走地轨两侧分别设置有上料小车和压力机；扫码装置、工业机器人、压力机和下料机构连接控制系统。本实用新型专利技术的一种混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统，可实现混凝土检测全过程智能化、无人化、无纸化，节省了人力的同时提高了检测效率，同时规范了检测流程，减少了人为因素对混凝土检测的影响，具有良好的经济社会效益。具有良好的经济社会效益。具有良好的经济社会效益。

【技术实现步骤摘要】
混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统


[0001]本技术涉及混凝土试块检测领域，尤其涉及一种混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统。

技术介绍

[0002]我国建设工程量巨大，混凝土的使用量也已突破20亿立方。抗压强度反映了混凝土的基本力学性能，它既是混凝土生产企业的内控指标，也是工程验收的必检项目，受到所有建设相关方的重视。
[0003]混凝土抗压强度检测过程主要包括收样、入库养护、出库抗压、报告出具等环节，流程相对简易清晰，但需耗费大量人力查找试块及搬运，过程非常繁琐。同时，人为因素对试验过程影响较大，检测结果准确定和可靠性较难保证。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中的不足，本技术提供一种混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统，结合成智能仓储、自动化、云平台等信息化技术，可实现混凝土检测全过程智能化、无人化、无纸化，节省了人力的同时提高了检测效率，同时规范了检测流程，减少了人为因素对混凝土检测的影响，具有良好的经济社会效益。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统，包括一养护室、一工业机器人、一随行料架、一机器人行走地轨、两扫码装置、两上料小车、两压力机、两下料机构和三下料小车；所述机器人行走地轨自所述养护室外延伸入所述养护室内；所述工业机器人可沿所述机器人行走地轨行走地设置于所述机器人行走地轨上，所述随行料架连接于所述工业机器人上；所述养护室外的所述机器人行走地轨两侧分别设置有所述上料小车和所述压力机；所述扫码装置设置于所述机器人行走地轨两侧；所述下料机构连接所述压力机；所述下料小车邻近所述下料机构设置；所述扫码装置、所述工业机器人、所述压力机和所述下料机构连接一控制系统。
[0006]优选地，所述养护室在所述机器人行走地轨的伸入处设置有一养护室密闭门；所述养护室内所述机器人行走地轨的两侧分别设置有若干货架。
[0007]优选地，两所述压力机沿所述机器人行走地轨的延伸方向并排设置。
[0008]优选地，所述下料机构包括设置于所述压力机两侧的一推杆和一可翻转平台；所述推杆可向所述可翻转平台伸出；一所述下料小车设置于两所述可翻转平台的内侧，另两所述下料小车分别设置于两所述可翻转平台的外侧。
[0009]优选地，还包括一对中装置，所述对中装置设置于两所述压力机之间。
[0010]本技术由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
[0011]通过工业机器人、机器人行走地轨、扫码装置、压力机和控制系统的配合，可实现混凝土检测全过程智能化、无人化、无纸化，可提高检测效率降低检测成本，同时规范了检测流程，减少了人为因素对混凝土检测的影响，可加强工程质量监管，具有良好的经济社会
效益。
附图说明
[0012]图1为本技术实施例的混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统的结构示意图；
[0013]图2为本技术实施例的随行料架的结构示意图；
[0014]图3为本技术实施例的上料小车的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面根据附图图1～图3，给出本技术的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本技术的功能、特点。
[0016]请参阅图1～图3，本技术实施例的一种混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统，包括一养护室1、一工业机器人2、一随行料架3、一机器人行走地轨4、两扫码装置5、两上料小车6、两压力机7、两下料机构和三下料小车8；机器人行走地轨4自养护室1外延伸入养护室1内；工业机器人2可沿机器人行走地轨4行走地设置于机器人行走地轨4上，随行料架3连接于工业机器人2上；养护室1外的机器人行走地轨4两侧分别设置有上料小车6和压力机7；扫码装置5设置于机器人行走地轨4两侧；下料机构连接压力机7；下料小车8邻近下料机构设置；扫码装置5、工业机器人2、压力机7和下料机构连接一控制系统。
[0017]养护室1在机器人行走地轨4的伸入处设置有一养护室密闭门9；养护室1内机器人行走地轨4的两侧分别设置有若干货架10。
[0018]两压力机7沿机器人行走地轨4的延伸方向并排设置。
[0019]下料机构包括设置于压力机7两侧的一推杆和一可翻转平台；推杆可向可翻转平台伸出；一下料小车8设置于两可翻转平台的内侧，另两下料小车8分别设置于两可翻转平台的外侧。
[0020]还包括一对中装置11，对中装置11设置于两压力机7之间。
[0021]本技术实施例的一种基于本实施例混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统的检测方法，包括步骤：
[0022]S1：将若干混凝土试件收样并唯一性标识赋码；
[0023]S2：一组三块地将混凝土试件放置在若干仓板上并将仓板放置在上料小车6上；
[0024]S3：在两上料小车6的混凝土试件放置完后，进行上料；
[0025]S4：工业机器人2将上料小车6的仓板连带混凝土试件通过扫码装置5扫码后转移到随行料架3上；
[0026]S5：混凝土试件转移完毕后，养护室密闭门9打开，工业机器人2和随行料架3进入养护室1内；
[0027]S6：养护室密闭门9关闭，工业机器人2将随行料架3上的仓板连带混凝土试件转移至货架10上；
[0028]S7：混凝土试件转移完毕后，工业机器人2根据养护时间查找出当天需要检测的混凝土试件并转移到随行料架3上；
[0029]S8：养护室密闭门9打开，工业机器人2和随行料架3携带当天需要检测的混凝土试
件出养护室1；
[0030]S9：检测时，工业机器人2将混凝土试件通过扫码装置5扫码后连续放置在压力机7的工作平台上，一组检测完成后，下料机构将该组混凝土试件推送到可翻转平台上；
[0031]S10：待系统判定当前组混凝土试件合格与否，当该组混凝土试件合格时，可翻转平台将混凝土试件翻转至外侧的一下料小车8内；当混凝土试件不合格时，可翻转平台将混凝土试件翻转至内侧的一下料小车8内；
[0032]S11：压力机7将混凝土试件的检测数据上传至实验室管理系统，实验室管理系统自动生成检测报告；
[0033]S12：一组混凝土试件检测完成后自动进行下一组混凝土试件的检测。
[0034]本技术实施例的一种混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统，拟将智能仓储系统与混凝土试块养护相结合，实现混凝土养护、抗压强度检测机器人自动化智能化操作，以及数据自动采集、流程无纸化控制、全过程监控信息化。系统及整体的软件控制系统主要涉及：视觉识别、智能仓储、工业机器人2、智能传感、RFID无线射频、5G等技术，通过工业机器人2、系统控制及软件系统实现混凝土抗压试验的智能化、无人化、无纸化。
[0035]以上结合附图实施例对本技术进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本技术做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本技术的限定，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统，其特征在于，包括一养护室、一工业机器人、一随行料架、一机器人行走地轨、两扫码装置、两上料小车、两压力机、两下料机构和三下料小车；所述机器人行走地轨自所述养护室外延伸入所述养护室内；所述工业机器人可沿所述机器人行走地轨行走地设置于所述机器人行走地轨上，所述随行料架连接于所述工业机器人上；所述养护室外的所述机器人行走地轨两侧分别设置有所述上料小车和所述压力机；所述扫码装置设置于所述机器人行走地轨两侧；所述下料机构连接所述压力机；所述下料小车邻近所述下料机构设置；所述扫码装置、所述工业机器人、所述压力机和所述下料机构连接一控制系统。2.根据权利要求1所述的混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙剑，张德东，李景程，顾俊杰，许嘉琪，
申请(专利权)人：上海建科检验有限公司，
类型：新型
国别省市：