一种用于键合线绕线系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于键合线绕线系统，包括收线装置，线缆剪断装置安装在收线装置的上方,线辊推挡排出装置位于收线装置的下方，线辊输送导轨装置和线辊排出导轨装置分别位于线辊推挡排出装置两侧，收线辊经线辊输送导轨装置到达线辊推挡排出装置上，线辊推挡排出装置将收线辊运送至收线装置指定位置进行收线，线缆剪断装置把线缆从收线辊上剪断，收线辊随即卸载到线辊推挡排出装置上，排出输送至线辊排出导轨装置上。本发明专利技术中，将收线辊的输送、排出、装卸和线缆的剪断一系列工作融合连贯起来形成一条自动化的流水线，使得收线辊的装卸等工作变得简单化，节约了人力资源。节约了人力资源。节约了人力资源。

【技术实现步骤摘要】
一种用于键合线绕线系统


[0001]本专利技术涉及绕线辊绕线
，特别涉及一种用于键合线绕线系统。

技术介绍

[0002]在线缆的收集中尤其是收集直径相对较小的线缆，往往都会用到收线辊进行线缆的收集，空收线辊的材料大都为钢材，质量也相对较大，要想将空收线辊安装到现有的收线装置上还是较为麻烦的，尤其是在收线辊卷满线缆后质量将会增加很多，此时卸载收线辊会更为麻烦。另外，在线缆卷好后还需要将线缆剪断并且要在线辊上贴上线缆标签，以便后续线缆的分类存放等工作。
[0003]现今装卸收线辊、线缆的剪断和收线辊贴标等工作都是由人工配合相应的工具来完成，不仅操作较为困难，还费时费力，卸载满卷的收线辊更是增加了操作难度。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种用于键合线绕线系统，实现高度自动化。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于键合线绕线系统，包括收线装置，线缆剪断装置安装在收线装置的上方,线辊推挡排出装置位于收线装置的下方，线辊输送导轨装置和线辊排出导轨装置分别位于线辊推挡排出装置两侧，收线辊经线辊输送导轨装置到达线辊推挡排出装置上，线辊推挡排出装置将收线辊推送到收线装置上进行收线，线缆剪断装置把线缆从收线辊上剪断，收线辊随即卸载到线辊推挡排出装置上，排出输送至线辊排出导轨装置上。
[0007]本专利技术的进一步技术：
[0008]优选的，所述线辊推挡排出装置包括U形弧度导轨、伺服电缸组件、推排底板、移动平台组件；
[0009]所述移动平台组件为伺服电机、丝杆和导轨的组合构件，可控制上方U形弧度导轨、伺服电缸组件、推排底板的横向、纵向移动，推排底板位于移动平台组件上方，所述U形弧度导轨设有平行的两组，两组U形弧度导轨分别为收线辊两侧提供支撑和滚动渠道，所述伺服电缸组件设置在U形弧度导轨和推排底板之间，且U形弧度导轨两端下方均设有伺服电缸组件。
[0010]优选的，所述收线装置包括门架，门架上设有横向放置的电机，电机输出轴连接主动轴，主动轴端部延伸至门架内，门架上还转动插入有与主动轴横向对应的夹紧轴，所述夹紧轴与主动轴轴间距不小于收线辊长度，所述门架上设有气缸，气缸的活塞杆连接定位板，定位板上设有定位孔，夹紧轴穿过定位孔，且被定位孔横向方向限位，所述主动轴与收线辊一端的中心装配，气缸推动夹紧轴移动，与主动轴轴间距减小，夹紧轴插入收线辊另一端的中心。
[0011]优选的，所述线缆剪断装置包括线缆剪切组件、线缆夹紧组件、支架、理线组件；
[0012]所述支架、理线组件设置在门架上，所述线缆剪切组件、线缆夹紧组件设置在支架
上，线从理线组件绕出，分别经过线缆夹紧组件和线缆剪切组件而出。
[0013]优选的，所述门架上设有滑轨，所述支架和理线组件均通过滑块滑动连接在滑轨上。
[0014]优选的，所述线辊输送导轨装置线辊排出导轨装置结构相同，均包括U形导轨、导轨支架和调节脚；
[0015]所述U形导轨设置在导轨支架上，且位于两侧，平行设置，所述导轨支架下端设有调节脚，两侧U形导轨间距分别为收线辊两侧提供支撑和滚动渠道。
[0016]优选的，还包括位于线辊输送导轨装置前端的收线辊前端放倒系统，具体的：
[0017]包括线辊滚动导轨传送装置和第一线辊翻转装置，所述线辊滚动导轨传送装置与线辊输送导轨装置呈90
°
角放置，第一线辊翻转装置位于线辊滚动导轨传送装置和线辊输送导轨装置摆放位置的直角处；
[0018]收线辊以竖直姿态由线辊滚动导轨传送装置的一端传送到另一端后经过第一线辊翻转装置，收线辊由竖直姿态变换到水平姿态。
[0019]优选的，还包括位于线辊排出导轨装置后端的收线辊后端放倒系统，具体的：
[0020]包括线辊滚动导轨排出装置和第二线辊翻转装置，所述线辊滚动导轨排出装置与线辊排出导轨装置呈90
°
角放置，第二线辊翻转装置位于线辊滚动导轨排出装置和线辊排出导轨装置摆放位置的直角处；
[0021]收线辊以水平姿态由线辊排出导轨装置的一端传送到另一端后经过所述第二线辊翻转装置，收线辊由水平姿态变换到竖直姿态，传送到线辊滚动导轨排出装置。
[0022]优选的，所述线辊滚动导轨传送装置与线辊滚动导轨排出装置结构相同，均包括：
[0023]传动电机组件、传动滚轮、传动链轮组件、框架、挡栏；
[0024]所述传动滚轮成排转动设置在框架上方，形成横向的滚动平面，传动滚轮端部设有传动链轮组件，位于框架上的传动电机组件驱动传动链轮组件转动，随即带动传动滚轮滚动，所述挡栏设置在框架两侧。
[0025]优选的，所述第二线辊翻转装置与第一线辊翻转装置结构相同，均包括：
[0026]L形翻转板、滚轮组件、滚轮电机组件、Z形翻转板、Z形翻转板支架、翻转油缸、翻转气缸、翻转油缸组件、翻转气缸组件、翻转轴、翻转合页；
[0027]所述Z形翻转板通过翻转合页铰接在Z形翻转板支架顶面一侧，翻转气缸通过翻转气缸组件铰接在Z形翻转板与Z形翻转板支架下底板之间，所述L形翻转板通过翻转轴与Z形翻转板转动连接，所述L形翻转板上设有滚轮组件，及驱动滚轮组件的滚轮电机组件，所述翻转油缸设置在Z形翻转板上，通过翻转油缸组件与翻转轴连接。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0029]1.本专利技术中，将收线辊的输送、排出、装卸和线缆的剪断等一系列工作融合连贯起来形成一条自动化的流水线，使得收线辊的装卸工作变得简单化，节约了人力资源。
[0030]2.本专利技术中，利用线辊翻转装置可实现收线辊姿态的变化，不仅为后续的装卸提供了便利，还方便了收线辊的输送，利用移动平台组件和伺服电缸组件为收线辊的装卸提供了便利，避免了收线辊安装中心孔与夹紧轴在安装时对不准的现象。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0032]图1为本专利技术的一种用于键合线绕线系统的整体结构图；
[0033]图2为本专利技术的一种用于键合线绕线系统的线辊滚动导轨传送装置的结构图；
[0034]图3为本专利技术的一种用于键合线绕线系统的第一线辊翻转装置的结构图；
[0035]图4为本专利技术的一种用于键合线绕线系统的线辊输送导轨装置的结构图；
[0036]图5为本专利技术的一种用于键合线绕线系统的线辊推挡排出装置的结构图；
[0037]图6为本专利技术的一种用于键合线绕线系统的线缆剪断装置和收线装置的结构图；
[0038]图7为本专利技术的一种用于键合线绕线系统的线辊贴标装置的结构图；
[0039]图8为本专利技术的一种用于键合线绕线系统的线辊排出导轨装置的结构图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于键合线绕线系统，其特征在于，包括收线装置，线缆剪断装置(5)安装在收线装置(10)的上方,线辊推挡排出装置(4)位于收线装置(10)的下方，线辊输送导轨装置(3)和线辊排出导轨装置(7)分别位于线辊推挡排出装置(4)两侧，收线辊经线辊输送导轨装置(3)到达线辊推挡排出装置(4)上，线辊推挡排出装置(4)将收线辊推送到收线装置(10)上进行收线，线缆剪断装置(5)把线缆从收线辊上剪断，收线辊卸载到线辊推挡排出装置(4)上，排出输送至线辊排出导轨装置(7)上。2.如权利要求1所述的一种用于键合线绕线系统，其特征在于，所述线辊推挡排出装置(4)包括U形弧度导轨(41)、伺服电缸组件(42)、推排底板(43)、移动平台组件(44)；所述移动平台组件(44)为伺服电机、丝杆和导轨的组合构件，可控制上方U形弧度导轨(41)、伺服电缸组件(42)、推排底板(43)的横向、纵向移动，推排底板(43)位于移动平台组件(44)上方，所述U形弧度导轨(41)设有平行的两组，两组U形弧度导轨分别为收线辊两侧提供支撑和滚动渠道，所述伺服电缸组件设置在U形弧度导轨和推排底板之间，且U形弧度导轨两端下方均设有伺服电缸组件。3.如权利要求2所述的一种用于键合线绕线系统，其特征在于，所述收线装置(10)包括门架(101)，门架(101)上设有横向放置的电机(102)，电机输出轴连接主动轴(103)，主动轴端部延伸至门架内，门架上还转动插入有与主动轴横向对应的夹紧轴(104)，所述夹紧轴与主动轴轴间距不小于收线辊长度，所述门架上设有气缸(105)，气缸的活塞杆连接定位板(106)，定位板上设有定位孔，夹紧轴穿过定位孔，且被定位孔横向方向限位，所述主动轴与收线辊一端的中心装配，气缸推动夹紧轴移动，与主动轴轴间距减小，夹紧轴插入收线辊另一端的中心。4.如权利要求1所述的一种用于键合线绕线系统，其特征在于，所述线缆剪断装置(5)包括线缆剪切组件(51)、线缆夹紧组件(52)、支架(53)、理线组件(54)；所述支架(53)、理线组件(54)设置在门架上，所述线缆剪切组件(51)、线缆夹紧组件(52)设置在支架(53)上，线从理线组件(54)绕出，分别经过线缆夹紧组件(52)和线缆剪切组件(51)而出。5.如权利要求4所述的一种用于键合线绕线系统，其特征在于，所述门架上设有滑轨，所述支架(53)和理线组件(54)均通过滑块滑动连接在滑轨上。6.如权利要求1所述的一种用于键合线绕线系统，其特征在于，所述线辊输送导轨装置(3)和线辊排出导轨装置(7)结构相同，均包括U形导轨、导轨支架和调节脚；所述U形导轨设置在导轨支架上，且位于两侧，平行设置，所述导轨支架下端设有调节脚，两侧U形导轨间距分别为收线辊两侧提供支撑和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，胡晓磊，何孔高，何孔田，刘庆运，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：