一种智能售货柜的控制方式制造技术

本发明专利技术属于售货柜技术领域，具体涉及一种智能售货柜的控制方式。该智能售货柜包括控制单元及上下相对设置的主锁和副锁；其中，主锁和副锁均为电插锁，主锁还用于检测门体开关状态；控制单元与主锁和副锁均电性连接，以控制主锁和副锁的作动实现对智能售货柜的开锁及落锁；开锁时，先开副锁再开主锁；落锁时，主锁先确认门体关闭，然后落主锁再落副锁。本发明专利技术通过双锁的设置及其控制方式，使售货柜可靠锁紧，避免门体因受外力出现缝隙而可能导致货物盗损的问题；而且，无论在开锁还是落锁时主锁和副锁均错时作动，避免主副锁同时作动可能导致的误动作、锁位状态不稳及用户使用体验不佳的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能售货柜的控制方式


[0001]本专利技术属于售货柜
，具体涉及一种智能售货柜的控制方式。

技术介绍

[0002]无人售卖的智能售货柜，目前通常是在门体上部安装一把电磁锁；据市场端反馈，用力掰动门体下部时，门体下部可能会出现较大缝隙，徒手或者使用工具就有可能拿到柜内货物，存在货物因被偷盗而受损的潜在问题。
[0003]目前该问题常采用以下两种方式解决，但各有不足之处：
[0004]1)在柜体内部增加防盗部件，但受到柜内空间限制，防盗部件的安装位置、高度及长度都有限制；
[0005]2)在门体上增加防盗部件，一方面需要与门体一体成型，而部分门体无法实现；另一方面防盗部件可能存在割伤或者划伤消费者的风险。

技术实现思路

[0006]针对相关技术中存在的不足之处，本专利技术提供一种智能售货柜的控制方式，用以解决智能售货柜可能存在货物盗损的问题，并改善用户使用体验。
[0007]本专利技术提供一种智能售货柜的控制方式，智能售货柜包括柜体、门体、控制单元、位于门体与柜体的开启处且呈上下相对设置的主锁和副锁；主锁和副锁均为电插锁，主锁包括用于检测门体开关状态的感应装置；控制单元与主锁和副锁均电性连接，用于控制主锁和副锁的作动，以对智能售货柜进行开锁及落锁；智能售货柜的控制方式包括：
[0008]门体需要被打开时，首先控制单元发送副锁开锁指令，副锁执行初开锁模式以完成副锁开锁；然后控制单元发送主锁开锁指令，主锁执行终开锁模式以完成主锁开锁；至此智能售货柜开锁完成；
[0009]门体被关闭时，首先主锁的感应装置检测门体是否关闭，若未关闭则感应装置持续检测门体关闭状态，若关闭则主锁发送门关信号给控制单元；然后控制单元发送主锁落锁指令，主锁执行初落锁模式以完成主锁落锁；再然后控制单元发送副锁落锁指令，副锁执行终落锁模式以完成副锁落锁；至此智能售货柜落锁完成。
[0010]在其中一些实施例中，初开锁模式具体包括以下步骤：
[0011]副锁收到开锁指令，副锁作动以执行开锁动作；
[0012]副锁作动后延时t1，然后检测副锁是否有开锁锁帧信号；若有，副锁完成开锁；若无，副锁执行回抽动作并延时t2，副锁再次执行开锁动作，然后延时t1再次检测副锁是否有开锁锁帧信号。
[0013]在其中一些实施例中，终开锁模式具体包括以下步骤：
[0014]主锁收到开锁指令，主锁作动以执行开锁动作；
[0015]主锁作动后延时t1，然后检测主锁是否有开锁锁帧信号；若有，主锁完成开锁；若无，主锁执行回抽动作并延时t2，主锁再次执行开锁动作，然后延时t1再次检测主锁是否有
开锁锁帧信号。
[0016]在其中一些实施例中，在初开锁模式中，若副锁连续三次执行回抽动作后，仍检测不到副锁有开锁锁帧信号，副锁强制开锁，并进行故障上报；在终开锁模式中，若主锁连续三次执行回抽动作后，仍检测不到主锁有开锁锁帧信号，主锁强制开锁，并进行故障上报。
[0017]在其中一些实施例中，在检测到副锁有开锁锁帧信号后，首先延时t3，然后控制单元发送主锁开锁指令。
[0018]在其中一些实施例中，初落锁模式具体包括以下步骤：
[0019]主锁收到落锁指令，主锁的感应装置再次检测门体是否关闭，若未关闭则感应装置持续检测门体关闭状态，若关闭则主锁作动以执行落锁动作；
[0020]主锁作动后延时t1，然后检测主锁是否有落锁锁帧信号；若有，主锁落锁完成；若无，主锁执行回抽动作，主锁的感应装置再次检测门体是否关闭，若关闭则主锁再次执行落锁动作，然后延时t1再次检测主锁是否有落锁锁帧信号。
[0021]在其中一些实施例中，终落锁模式具体包括以下步骤：
[0022]副锁收到落锁指令，副锁作动以执行落锁动作；
[0023]副锁作动后延时t1，然后检测副锁是否有落锁锁帧信号；若有，副锁落锁完成；若无，副锁执行回抽动作，然后副锁再次执行落锁动作，延时t1后再次检测副锁是否有落锁锁帧信号。
[0024]在其中一些实施例中，在初落锁模式中，若主锁连续三次执行回抽动作后，仍检测不到主锁有落锁锁帧信号，主锁强制落锁，并进行故障上报；在终落锁模式中，若副锁连续三次执行回抽动作后，仍检测不到副锁有落锁锁帧信号，副锁强制落锁，并进行故障上报。
[0025]在其中一些实施例中，感应装置为RFID感应装置，RFID感应装置包括：
[0026]RFID感应部，设置于主锁上，并与控制单元电性连接；主锁安装于柜体上或门体上，与主锁的锁舌相适配的锁孔对应设置于门体上或柜体上；
[0027]RFID卡，设置于锁孔所在的门体上或柜体上，并与RFID感应部相对设置。
[0028]在其中一些实施例中，感应装置为磁感应装置，磁感应装置包括：
[0029]磁感应部，设于主锁上，并与控制单元电性连接；主锁安装于柜体上或门体上，与主锁的锁舌相适配的锁孔对应设置于门体上或柜体上；
[0030]磁卡，设置于锁孔所在的门体上或柜体上，并与磁感应部相对设置。
[0031]基于上述技术方案，本专利技术实施例中的智能售货柜的控制方式，通过双锁的设置及其控制方式，使售货柜可靠锁紧，避免门体因受外力出现缝隙而可能导致货物盗损的问题；而且，售货柜无论在开锁时还是落锁时主锁和副锁均错时作动，避免主副锁同时作动可能导致的误动作、锁位状态不稳等问题，并改善用户使用体验。
附图说明
[0032]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0033]图1为本专利技术的智能售货柜的主锁、副锁和控制单元的连接关系示意图；
[0034]图2为本专利技术的智能售货柜的控制方式的开锁控制逻辑图；
[0035]图3为本专利技术的智能售货柜的控制方式的落锁控制逻辑图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0038]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能售货柜的控制方式，其特征在于，所述智能售货柜包括柜体、门体、控制单元、位于门体与柜体的开启处且呈上下相对设置的主锁和副锁；所述主锁和副锁均为电插锁，所述主锁包括用于检测门体开关状态的感应装置；所述控制单元与主锁和副锁均电性连接，用于控制所述主锁和副锁的作动，以对所述智能售货柜进行开锁及落锁；所述智能售货柜的控制方式包括：所述门体需要被打开时，首先所述控制单元发送副锁开锁指令，所述副锁执行初开锁模式以完成副锁开锁；然后所述控制单元发送主锁开锁指令，所述主锁执行终开锁模式以完成主锁开锁；至此所述智能售货柜开锁完成；所述门体被关闭时，首先所述主锁的感应装置检测门体是否关闭，若未关闭则所述感应装置持续检测门体关闭状态，若关闭则所述主锁发送门关信号给控制单元；然后所述控制单元发送主锁落锁指令，所述主锁执行初落锁模式以完成主锁落锁；再然后所述控制单元发送副锁落锁指令，所述副锁执行终落锁模式以完成副锁落锁；至此所述智能售货柜落锁完成。2.根据权利要求1所述的智能售货柜的控制方式，其特征在于，所述初开锁模式具体包括以下步骤：所述副锁收到开锁指令，所述副锁作动以执行开锁动作；所述副锁作动后延时t1，然后检测所述副锁是否有开锁锁帧信号；若有，所述副锁完成开锁；若无，所述副锁执行回抽动作并延时t2，所述副锁再次执行开锁动作，然后延时t1再次检测所述副锁是否有开锁锁帧信号。3.根据权利要求2所述的智能售货柜的控制方式，其特征在于，所述终开锁模式具体包括以下步骤：所述主锁收到开锁指令，所述主锁作动以执行开锁动作；所述主锁作动后延时t1，然后检测所述主锁是否有开锁锁帧信号；若有，所述主锁完成开锁；若无，所述主锁执行回抽动作并延时t2，所述主锁再次执行开锁动作，然后延时t1再次检测所述主锁是否有开锁锁帧信号。4.根据权利要求3所述的智能售货柜的控制方式，其特征在于，在所述初开锁模式中，若所述副锁连续三次执行回抽动作后，仍检测不到所述副锁有开锁锁帧信号，所述副锁强制开锁，并进行故障上报；在所述终开锁模式中，若所述主锁连续三次执行回抽动作后，仍检测不到所述主锁有开锁锁帧信号，所述主锁强制开锁，并进行故障上报。5.根据权利要求3所述的智能售货柜的控制方式，其特征在于，在检测到所述副锁有开锁锁帧信...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永杰，马鸿奎，高龙，万鹏，孙业平，李政芳，
申请(专利权)人：青岛海容商用冷链股份有限公司，
类型：发明
国别省市：