一种用于小型教学模型打印的折叠式3D打印机制造技术

本申请一种用于小型教学模型打印的折叠式3D打印机，属于3D打印领域，包括打印机架；多个支腿沿打印机架的一周均匀间隔设置，各支腿包括第一腿臂、第二腿臂和第三腿臂，第一腿臂一端与打印机架可转动连接，第二腿臂分别可转动连接于第一腿臂与第三腿臂之间，第三腿臂远离第二腿臂的一端为支撑端；打印机喷头，打印机喷头设置于打印机架的底端；通过上述方案使得支腿形成蜘蛛腿状，根据蜘蛛的腿能够伸直和卷曲的原理，本申请中的支腿根据蜘蛛腿的原理进而在伸直时能够带动打印机架升高，同时缩小支腿间的打印空间，将整个3D打印机折叠成细长形状，便于搬运和携带；在卷曲时打印机架降低，同时增大支腿间的打印空间，进而对矮粗的教学模型进行打印。模型进行打印。模型进行打印。

【技术实现步骤摘要】
一种用于小型教学模型打印的折叠式3D打印机


[0001]本专利技术涉及3D打印
，尤其涉及一种用于小型教学模型打印的折叠式3D打印机。

技术介绍

[0002]3D打印就是快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。目前的3D打印机一般常用于工业、轻工业、航空航天等领域，其打印部件也是较为昂贵的零部件，而且由于工业生产的高精密度要求，所以，目前用于工业领域的3D打印机一般精密度高且价格昂贵，如果将其用于目前教学模型用具的打印，未免太过浪费。另外，目前的3D打印机的打印头一般是设置在工作壳体内的龙门架上，通过在龙门架上设置两坐标移动装置来实现打印头的高度和水平位置的变化，虽然这种方式能够满足打印头不断改变打印位置和高度的要求，但是这种结构的打印机不能在改变高度和位置的同时起到改变打印空间大小的目的，进而适应不同类型教学模型的需要，例如细长型教学模型与矮粗型教学模型对不同打印空间大小需要的切换。同时，上述结构的3D打印机的结构尺寸和整体形状不会发生改变，改变其结构尺寸的方式之一便是将其拆卸为若干部分，这不仅操作麻烦，而且还要在使用时现场安装，增加了安装时间，尤其是在搬运和携带的时候，由于其结构尺寸不可折叠，所以搬运和携带的时候比较麻烦。

技术实现思路

[0003]现有的3D打印机一般用于工业生产，而用于工业生产的此种3D打印机价格昂贵，不适合用于目前的教学模型打印，另外，现有的3D打印机主要是通过龙门架的结构改变打印碰头的位置，不能在改变高度和位置的同时改变打印空间，同时，这种龙门架的结构也基本不会发生改变，不便于搬运和携带，本申请设计一种用于小型教学模型打印的折叠式3D打印机，其具体采用的技术方案为：
[0004]一种用于小型教学模型打印的折叠式3D打印机，包括：
[0005]打印机架；
[0006]多个支腿，多个支腿沿打印机架的一周均匀间隔设置，各支腿包括第一腿臂、第二腿臂和第三腿臂，第一腿臂一端与打印机架可转动连接，第二腿臂分别可转动连接于第一腿臂与第三腿臂之间，第三腿臂远离第二腿臂的一端为支撑端；
[0007]打印机喷头，打印机喷头设置于打印机架的底端；
[0008]底座，底座设置于多个支腿之间且位于打印机喷头的下方。
[0009]优选的，第一腿臂与打印机架的连接处、第一腿臂与第二腿臂的连接处以及第二腿臂与第三腿臂之间的连接处通过锁紧件连接，锁紧件具有锁紧状态和释放状态，锁紧状态下，第一腿臂与所述打印机架、第一腿臂与所述第二腿臂的连接处以及第二腿臂与第三腿臂之间固定，释放状态下，第一腿臂与打印机架、第一腿臂与第二腿臂的连接处以及第二
腿臂与第三腿臂之间铰接。
[0010]优选的，打印机架包括：
[0011]上平台；
[0012]多个导向柱，多个导向柱沿上平台的一周均匀间隔设置，各导向柱一端垂直设置于上平台，另一端向下延伸，各导向柱沿其长度方向设有第一导轨，第一腿臂伸入第一导轨内与导向柱可转动连接。
[0013]优选的，还包括：
[0014]连接环，连接环连接于多个导向柱的下端。
[0015]优选的，各导向柱沿其长度方向具有第二导轨，打印机喷头通过多个伸缩连接件可滑动的设置于第二导轨。
[0016]优选的，底座通过多个连接杆对应与多个第三腿臂的下端铰接，各连接杆包括第一杆段和第二杆段，第一杆段与第二杆段铰接，第一杆段与第三腿臂铰接，第二杆段与底座铰接。
[0017]优选的，底座包括：
[0018]外壳，外壳通过连接杆与多个第三腿臂的下端铰接；
[0019]加热芯，加热芯设置于外壳内部。
[0020]优选的，各连接杆的第二杆段分别具有第三导轨，底座具有与第三导轨配合的滑块，滑块的宽度小于第三导轨的宽度，底座通过滑块滑动设置于第三导轨。
[0021]优选的，第三腿臂的下端铰接有支座，支座包括上支座和下支座，第三腿臂与上支座铰接，上支座与下支座之间连接有螺纹连接件。
[0022]优选的，还包括：
[0023]多个反光环，多个反光环通过立杆设置于打印机架的上方，多个反光环直径不等，多个反光环由下至上直径逐渐增大，立杆对应最大反光环的高度设有多个照明灯，多个照明灯沿反光环的周向均匀间隔设置。
[0024]本专利技术通过设置支腿并将支腿设置为三个腿臂可转动连接的形式，使得支腿形成蜘蛛腿状，根据蜘蛛的腿能够伸直和卷曲的原理，本申请中的支腿也能够实现伸直和卷曲的功能，进而在伸直时能够带动打印机架升高，同时缩小支腿间的打印空间，将整个3D打印机折叠成细长形状，进而将3D打印机折叠，便于搬运和携带；在卷曲时打印机架降低，同时增大支腿间的打印空间，将整个3D打印机展开成矮粗的形状，进而对矮粗的教学模型进行打印。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的立体图；
[0026]图2为本专利技术的主视图；
[0027]图3为支腿在第一导轨内滑动后的状态图；
[0028]图4为支腿的三个臂腿产生相对运动后(接近伸直状态)的状态图。
[0029]图中，1、打印机架，101、上平台，102、导向柱，103、连接孔，104、第二导轨，105、第一导轨，106、连接环，2、伸缩连接件，3、打印机喷头，4、底座，5、连接杆，501、第二杆段，502、第三导轨，503、第一杆段，6、支座，601、上支座，602、下支座，603、螺纹连接件，7、支腿，701、
第一腿臂，702、第二腿臂，703、第三腿臂，8、照明灯，9、反光环，10、立杆，11、滑块。
具体实施方式
[0030]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本专利技术进行详细阐述。
[0031]另外，在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]如图1
‑
4所示，一种用于小型教学模型打印的折叠式3D打印机，包括打印机架1、多个支腿7、打印机喷头3和底座4。
[0033]其中，此打印机架1用于安装打印机喷头3，打印机喷头3设置在打印机架1的底端，位于打印机架1的下方，打印机喷头3喷出粉末状金属或塑料等粘合材料，通过逐层打印来构造物体。
[0034]上述多个支腿7作为支撑部件，支撑在地面上，本申请中上述支腿7为三个，三个支腿7沿打印机架1的一周均匀间隔设置，每个支腿7包括第一腿臂701、第二腿臂702和第三腿臂703，第一腿臂701一端与打印机架1可转动连接，第二腿臂702分别可转动连接于第一腿臂7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于小型教学模型打印的折叠式3D打印机，其特征在于，包括：打印机架；多个支腿，多个所述支腿沿所述打印机架的一周均匀间隔设置，各所述支腿包括第一腿臂、第二腿臂和第三腿臂，所述第一腿臂一端与所述打印机架可转动连接，所述第二腿臂分别可转动连接于所述第一腿臂与所述第三腿臂之间，所述第三腿臂远离所述第二腿臂的一端为支撑端；打印机喷头，所述打印机喷头设置于所述打印机架的底端；底座，所述底座设置于多个所述支腿之间且位于所述打印机喷头的下方。2.根据权利要求1所述的一种用于小型教学模型打印的折叠式3D打印机，其特征在于，所述第一腿臂与所述打印机架的连接处、所述第一腿臂与所述第二腿臂的连接处以及所述第二腿臂与所述第三腿臂之间的连接处通过锁紧件连接，所述锁紧件具有锁紧状态和释放状态，锁紧状态下，所述第一腿臂与所述打印机架、所述第一腿臂与所述第二腿臂的连接处以及所述第二腿臂与所述第三腿臂之间固定，释放状态下，所述第一腿臂与所述打印机架、所述第一腿臂与所述第二腿臂的连接处以及所述第二腿臂与所述第三腿臂之间铰接。3.根据权利要求1所述的一种用于小型教学模型打印的折叠式3D打印机，其特征在于，所述打印机架包括：上平台；多个导向柱，多个所述导向柱沿所述上平台的一周均匀间隔设置，各所述导向柱一端垂直设置于所述上平台，另一端向下延伸，各所述导向柱沿其长度方向设有第一导轨，所述第一腿臂伸入所述第一导轨内与所述导向柱可转动连接。4.根据权利要求3所述的一种用于小型教学模型打印的折叠式3D打印机，其特征在于，还包括：连接环，所述连接环连接于多个所述导向柱的下端。5.根据权利要求3所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峻岭，蒲传敏，
申请(专利权)人：火星营地北京教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：