一种具有筛选功能的自动插件装置制造方法及图纸

技术编号:35366560 阅读:22 留言:0更新日期:2022-10-29 18:06
本实用新型专利技术公开了一种具有筛选功能的自动插件装置,该自动插件装置旨在解决现有技术的自动插件装置通常缺少筛选功能,难以快速判断电子元件内部线路是否导通,难以实现对电子元件进行快速检测的技术问题。该自动插件装置包括第一承载台和活动设置于所述第一承载台前方的第一万用表笔和第二万用表笔;所述第一承载台的左端固定安装有第一固定板,所述第一承载台的前端固定开设有第一槽体,所述第一承载台的右端固定安装有万用表本体。该自动插件装置具备筛选功能,可利用万用表本体和两个表笔快速判断电子元件内部线路是否导通,可实现对电子元件进行快速检测的能力,从而方便对故障的元件进行剔除。障的元件进行剔除。障的元件进行剔除。

【技术实现步骤摘要】
一种具有筛选功能的自动插件装置


[0001]本技术属于电子产品加工
,具体涉及一种具有筛选功能的自动插件装置。

技术介绍

[0002]电子产品的制造过程中,常常需要将一些电子元件插在电路板上,现有技术中的插件机通常利用平移装置将抓取装置平移至载台上方,待抓取装置抓取载台上的电子元件后,再次通过控制平移装置将抓取装置平移至电路板上方,将抓取的电子元件置于电路板上,实现电子元件的插件,但目前的自动插件装置通常缺少筛选功能,难以快速判断电子元件内部线路是否导通,难以实现对电子元件进行快速检测,有待进一步的改善。
[0003]目前,专利号为CN202022439891.4的技术专利公开了一种电子产品的制造过程中,常常需要将一些电子元件,比如:电容、电阻、芯片等,由载台拾取起来,并转移到电路板上对应的位置进行焊接,插件机是电子企业常用的自动化生产设备,现有技术中插件机包括抓取装置和平移装置,抓取装置安装于平移装置上,启动后,通过控制平移装置将抓取装置平移至载台上方,待抓取装置抓取载台上的电子元件后,再次通过控制平移装置将抓取装置平移至电路板上方,控制抓取装置将拾取的电子元件放置电路板的对应位置上,该插件机通过摄像头对电路板及进行拍摄,识别出电路板基准标记位置,从而进行电子元件的对准安装工作,但目前的自动插件装置通常缺少筛选功能,难以快速判断电子元件内部线路是否导通,难以实现对电子元件进行快速检测。
[0004]因此,针对上述的目前的自动插件装置通常缺少筛选功能,难以快速判断电子元件内部线路是否导通,难以实现对电子元件进行快速检测的问题,亟需得到解决,以实现自动插件装置具备筛选功能,可快速判断电子元件内部线路是否导通,可实现对电子元件进行快速检测的能力。

技术实现思路

[0005](1)要解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种具有筛选功能的自动插件装置,该自动插件装置旨在解决现有的自动插件装置通常缺少筛选功能,难以快速判断电子元件内部线路是否导通,难以实现对电子元件的快速检测的技术问题。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题,本技术提供了这样一种具有筛选功能的自动插件装置,该自动插件装置包括第一承载台和活动设置于所述第一承载台前方的第一万用表笔和第二万用表笔;所述第一承载台的左端固定安装有第一固定板,所述第一承载台的前端固定开设有第一槽体,所述第一承载台的右端固定安装有万用表本体,所述第一承载台的前端固定安装有第二承载台,所述第一承载台的右端固定安装有对称的支撑体,所述支撑体的上端固定安装有第一电动缸,所述第一电动缸的伸缩杆左端固定安装有推块,所述第一
承载台的上端固定安装有第一固定块,所述第一固定板的右端固定安装有对称的第二固定板,两个所述第二固定板之间活动设置有移动块,所述移动块下方活动设置有二指机械手。
[0009]使用本技术方案的自动插件装置时,利用二指机械手对元件进行夹持,利用将元件上的两个触点置于第一万用表笔和第二万用表笔之间,两个万用表笔与万用表本体电性连接,即可通过万用表本体快速检测元件是否完好,从而可实现该装置对元件是否导电完好进行快速检测,实现该装置的筛选能力,将电路板放置在推块和第一固定块之间,利用二指机械手可将元件插在电路板上。
[0010]优选地,所述移动块的右端固定安装有第二固定块,所述第二固定块的上端固定安装有第二电动缸,所述第二电动缸的伸缩杆下端贯穿第二固定块固定安装有二指机械手。开启第二电动缸可快速调节二指机械手在垂直方向上的高度。
[0011]优选地,所述第二承载台的上端固定开设有第二槽体,所述第二槽体的内壁活动设置有活动板,所述活动板的上下两端贯穿开设有均匀分布的第三槽体,所述第三槽体的内壁固定安装有橡胶框,所述橡胶框的内壁活动设置有元件。活动板的设置可方便对元件进行限位放置。
[0012]优选地,所述第一承载台的前端内壁固定安装有第三电动缸,所述第三电动缸的伸缩杆前端贯穿第一承载台与第一万用表笔的后端相连接。开启第三电动缸可利用第三电动缸的伸缩作用调节第一万用表笔的位置。
[0013]优选地,所述第一承载台的下端内壁固定安装有第四电动缸,所述第四电动缸的伸缩杆上端固定安装有第五电动缸,所述第五电动缸的伸缩杆前端固定安装有第二万用表笔。开启第四电动缸可快速调节第五电动缸的高度,开启第五电动缸可快速调节第二万用表笔的位置,从而方便对元件上的触点进行检测。
[0014]优选地,所述推块的左端固定安装有第一橡胶块,所述第一固定块的右端固定安装有第二橡胶块。第一橡胶块和第二橡胶块的设置可方便对电路板进行稳定的夹持。
[0015]优选地,两个所述第二固定板之间固定安装有第一支撑块和第二支撑块,所述第一支撑块的前端固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴后端贯穿第一支撑块固定安装有丝杆本体,所述丝杆本体的外壁活动设置有丝杆螺母,所述丝杆螺母的外壁与移动块的内壁相连接,所述第二支撑块的内壁固定安装有轴承,所述丝杆本体的后端外壁与轴承的内壁相贴合。利用丝杆原理可方便对二指机械手在水平位置上进行移动。
[0016](3)有益效果
[0017]与现有技术相比,本技术的有益效果在于:本技术的自动插件装置利用二指机械手对元件进行夹持,利用将元件上的两个触点置于第一万用表笔和第二万用表笔之间,两个万用表笔与万用表本体电性连接,即可通过万用表本体快速检测元件是否完好,从而可实现该装置对元件是否导电完好进行快速检测,实现该装置的筛选能力,将电路板放置在推块和第一固定块之间,并且设置了可调节二指机械手垂直方向位置的第二电动缸,以及调节二指机械手在水平方向上的丝杆传动结构,方便利用二指机械手将元件插在电路板上。
附图说明
[0018]图1为本技术自动插件装置一种具体实施方式的立体结构示意图;
[0019]图2为本技术自动插件装置一种具体实施方式的第一承载台的剖视图;
[0020]图3为本技术自动插件装置一种具体实施方式的推块的立体结构示意图;
[0021]图4为本技术自动插件装置一种具体实施方式的第二固定板的剖视图。
[0022]附图中的标记为:1、第一承载台;2、第一固定板;3、第一槽体;4、万用表本体;5、第一万用表笔;6、第二万用表笔;7、第二承载台;8、支撑体;9、第一电动缸;10、推块;11、第一固定块;12、第二固定板;13、第一支撑块;14、第二支撑块;15、移动块;16、第二固定块;17、第二电动缸;18、二指机械手;19、第二槽体;20、活动板;21、第三槽体;22、橡胶框;23、元件;24、第三电动缸;25、第四电动缸;26、第五电动缸;27、第一橡胶块;28、第二橡胶块;29、伺服电机;30、丝杆本体;31、丝杆螺母;32、轴承。
具体实施方式
[0023]实施例1
[0024]本具体实施方式是一种具有筛选功能的自动插件装置本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有筛选功能的自动插件装置,该自动插件装置包括第一承载台和活动设置于所述第一承载台前方的第一万用表笔和第二万用表笔;其特征在于,所述第一承载台的左端固定安装有第一固定板,所述第一承载台的前端固定开设有第一槽体,所述第一承载台的右端固定安装有万用表本体,所述第一承载台的前端固定安装有第二承载台,所述第一承载台的右端固定安装有对称的支撑体,所述支撑体的上端固定安装有第一电动缸,所述第一电动缸的伸缩杆左端固定安装有推块,所述第一承载台的上端固定安装有第一固定块,所述第一固定板的右端固定安装有对称的第二固定板,两个所述第二固定板之间活动设置有移动块,所述移动块下方活动设置有二指机械手。2.根据权利要求1所述的一种具有筛选功能的自动插件装置,其特征在于,所述移动块的右端固定安装有第二固定块,所述第二固定块的上端固定安装有第二电动缸,所述第二电动缸的伸缩杆下端贯穿第二固定块固定安装有二指机械手。3.根据权利要求1所述的一种具有筛选功能的自动插件装置,其特征在于,所述第二承载台的上端固定开设有第二槽体,所述第二槽体的内壁活动设置有活动板,所述活动板的上下两端贯穿开设有均匀分布的第三槽体,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐振华罗文军
申请(专利权)人:湖南竣能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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