一种CCD尺寸自动检测机制造技术

本实用新型专利技术属于PCB检测技术领域，尤其为一种CCD尺寸自动检测机，包括机体，还包括两组用于分板以实现供料的分板传输带以及两组输料直线模组；在所述机体的顶部还安装有安装架，在所述安装架上安装有CCD检测机构；还包括PCB板搬运组件；在所述输料直线模组的滑块上安装有移动板，在所述移动板的顶部安装有托盘；在所述机体上还安装有下料滑道，在所述下料滑道下方配置有接料胶箱；本实用新型专利技术的CCD尺寸自动检测机，人工摆放物料至分板传输带上，通过PCB板搬运组件自动搬运上下料，通过输料直线模组自动输送，利用CCD检测机构进行视觉检测，双工位多组PCB板同时进行检测，大大提高了设备对于PCB板的检测效率，同时上料和下料也十分便捷，有利于企业收益。有利于企业收益。有利于企业收益。

【技术实现步骤摘要】
一种CCD尺寸自动检测机


[0001]本技术属于PCB检测
，具体涉及一种CCD尺寸自动检测机。

技术介绍

[0002]PCB板，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
[0003]CCD检测是视觉检测的一种，视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。
[0004]传统的用于PCB板的CCD尺寸自动检测机在使用时，检测效率不高，并且上料和下料比较麻烦。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种CCD尺寸自动检测机，具有使用方便、检测效率高以及易于上下料的特点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种CCD尺寸自动检测机，包括机体，还包括两组用于分板以实现供料的分板传输带以及两组用于往返输送PCB板物料的输料直线模组均安装在所述机体的顶部；在所述机体的顶部还安装有安装架，在所述安装架上安装有可沿X轴往返移动的CCD检测机构；还包括位于所述输料直线模组上方并设置为可沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向往复滑动的PCB板搬运组件；在所述输料直线模组的滑块上安装有移动板，在所述移动板的顶部安装有用于装载PCB板物料的托盘；在所述机体上还安装有下料滑道，在所述下料滑道下方配置有接料胶箱。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述托盘的顶面安装有多个定位块，且多个所述定位块围绕形成定位空间以对放置在所述托盘上的PCB板物料进行定位。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，还包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述X轴直线模组安装在所述安装架上，所述Y轴直线模组安装在所述X轴直线模组的滑块上，所述Z轴直线模组安装在所述Y轴直线模组的滑块上；所述PCB板搬运组件安装在所述Z轴直线模组的滑块上。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述PCB板搬运组件包括支撑座、气动夹爪、旋转电机、联轴器、吸嘴安装座、搬料吸嘴和定位气缸，所述支撑座安装在所述Z轴直线模组的滑块上，所述旋转电机安装在所述支撑座顶部并利用联轴器驱动所述气动夹爪旋转；在所述支撑座上还安装有支撑块，所述吸嘴安装座位于所述支撑块正下方，所述搬料吸嘴安装在所述吸嘴安装座底面，所述定位气缸安装在所述支撑块顶面，且所述定位气缸的活塞杆贯穿所述支撑块后与所述吸嘴安装座固定连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，还包括安装板、螺纹柱和连接座，所述CCD检测机构包括CCD镜头和环形光源；在所述安装架上还安装有移位直线模组，所述安装板安装在所述移位直线模组的滑块上，所述连接座安装在所述安装板上并可沿竖直方向调节高
度；在所述连接座的端部安装有固定座，在所述固定座上安装有镜头安装座，所述CCD镜头安装在所述镜头安装座上，所述环形光源安装在所述固定座上且位于所述CCD镜头的正下方。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，还包括滑板和螺纹柱，在所述安装板上固定有导向板，在所述导向板内开设有可容纳所述滑板的滑腔，所述螺纹柱通过轴承支撑沿竖直方向架设在所述滑腔内，且所述螺纹柱贯穿所述滑板并通过螺纹旋合方式与所述滑板相连，所述连接座固定在所述滑板上。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的CCD尺寸自动检测机，人工摆放物料至分板传输带上，通过PCB板搬运组件自动搬运上下料，通过输料直线模组自动输送，利用CCD检测机构进行视觉检测，双工位多组PCB板同时进行检测，大大提高了设备对于PCB板的检测效率，同时上料和下料也十分便捷，有利于企业收益。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的轴侧结构示意图；
[0016]图3为本技术图1中的A处放大结构示意图；
[0017]图4为本技术图1中的PCB板搬运组件放大结构示意图；
[0018]图中：1、机体；2、分板传输带；3、输料直线模组；4、移动板；5、托盘；6、定位块；7、CCD检测机构；8、安装架；9、X轴直线模组；10、Y轴直线模组；11、下料滑道；12、接料胶箱；13、Z轴直线模组；14、PCB板搬运组件；15、移位直线模组；16、安装板；17、导向板；18、滑板；19、滑腔；20、螺纹柱；21、连接座；22、固定座；23、镜头安装座；24、CCD镜头；25、环形光源；26、支撑座；27、气动夹爪；28、旋转电机；29、联轴器；30、支撑块；31、吸嘴安装座；32、搬料吸嘴；33、定位气缸。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
图4，本技术提供以下技术方案：一种CCD尺寸自动检测机，包括机体1，还包括两组用于分板以实现供料的分板传输带2以及两组用于往返输送PCB板物料的输料直线模组3均安装在机体1的顶部；在机体1的顶部还安装有安装架8，在安装架8上安装有可沿X轴往返移动的CCD检测机构7；还包括位于输料直线模组3上方并设置为可沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向往复滑动的PCB板搬运组件14；在输料直线模组3的滑块上安装有移动板4，在移动板4的顶部安装有用于装载PCB板物料的托盘5；在机体1上还安装有下料滑道11，在下料滑道11下方配置有接料胶箱12，在使用时，人工摆放物料至分板传输带2上，由分板传输带2将待检测的PCB板物料输送至规定位置处，移动板4在输料直线模组3上滑移到
后方靠近分板传输带2的位置处，之后PCB板搬运组件14工作，PCB板搬运组件14沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向往复滑动，将待检测的PCB板物料搬运到托盘5上均匀排放，之后输料直线模组3重新工作，利用移动板4将装载有PCB板物料的托盘5移动至CCD检测机构7下方，实现对PCB板物料的视觉检测，CCD检测机构7的X轴往返移动，结合移动板4的Y轴方向移动，可改变CCD检测机构7以及PCB板物料的位置，使得CCD检测机构7可靠对应不同位置处的PCB板物料进行视觉检测，检测完成后，托盘5拖动PCB板物料在输料直线模组3上滑移到后方，PCB板搬运组件14工作将PCB板物料搬运至下料滑道11上进行下料，检测完成后的PCB板物料顺着下料滑道11滑落到下方的接料胶箱12内。
[0021]具体的，根据附图1所示，本实施例中，托盘5的顶面安装有多个定位块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CCD尺寸自动检测机，包括机体(1)，其特征在于：还包括两组用于分板以实现供料的分板传输带(2)以及两组用于往返输送PCB板物料的输料直线模组(3)均安装在所述机体(1)的顶部；在所述机体(1)的顶部还安装有安装架(8)，在所述安装架(8)上安装有可沿X轴往返移动的CCD检测机构(7)；还包括位于所述输料直线模组(3)上方并设置为可沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向往复滑动的PCB板搬运组件(14)；在所述输料直线模组(3)的滑块上安装有移动板(4)，在所述移动板(4)的顶部安装有用于装载PCB板物料的托盘(5)；在所述机体(1)上还安装有下料滑道(11)，在所述下料滑道(11)下方配置有接料胶箱(12)。2.根据权利要求1所述的一种CCD尺寸自动检测机，其特征在于：所述托盘(5)的顶面安装有多个定位块(6)，且多个所述定位块(6)围绕形成定位空间以对放置在所述托盘(5)上的PCB板物料进行定位。3.根据权利要求1所述的一种CCD尺寸自动检测机，其特征在于：还包括X轴直线模组(9)、Y轴直线模组(10)和Z轴直线模组(13)，所述X轴直线模组(9)安装在所述安装架(8)上，所述Y轴直线模组(10)安装在所述X轴直线模组(9)的滑块上，所述Z轴直线模组(13)安装在所述Y轴直线模组(10)的滑块上；所述PCB板搬运组件(14)安装在所述Z轴直线模组(13)的滑块上。4.根据权利要求3所述的一种CCD尺寸自动检测机，其特征在于：所述PCB板搬运组件(14)包括支撑座(26)、气动夹爪(27)、旋转电机(28)、联轴器(29)、吸嘴安装座(31)、搬料吸嘴(32)和定位气缸(33)，所述支撑座(26)安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐金洲，
申请(专利权)人：深圳市华研新创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：