一种柔性机器视觉全自动高速口罩机制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性机器视觉全自动高速口罩机，涉及口罩生产设备技术领域，包括口罩传送组件、呼吸阀传送组件以及口罩打孔组件，上、下往复升降的所述口罩打孔组件的上方设有口罩传送组件，所述口罩打孔组件向上运动对所述口罩传送组件输送的口罩进行打孔且打孔后的碎料借助于所述口罩打孔组件掉出所述口罩传送组件，所述呼吸阀传送组件将呼吸阀逐个传送至所述口罩打孔组件的上方且对且使呼吸阀与口罩的打孔位置保持同轴且对呼吸阀与口罩进行焊接。本发明专利技术使得呼吸阀与口罩上的开孔处于同轴状态，提高了呼吸阀的装配精度，保证其气密性要求。证其气密性要求。证其气密性要求。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性机器视觉全自动高速口罩机


[0001]本专利技术涉及口罩生产设备
，涉及一种柔性机器视觉全自动高速口罩机。

技术介绍

[0002]随着新型冠状病毒疫情的出现，社会对防护口罩等疫情防控防护物资的需求量暴增，带有呼吸阀的口罩是防护口罩是被医护人员广泛使用中的一种。但是带有呼吸阀的口罩的呼吸阀与口罩之间存在错位的问题，导致外部气体从缝隙中进入到口罩内，从而造成口罩的气密性不足。
[0003]具体原因为现有的装配工艺中的口罩打孔与呼吸阀焊接不在一个工位上，难以保证口罩打孔处与呼吸阀的同轴度，进而导致口罩打孔处与呼吸阀之间产生错位，因此，亟待设计一种提高呼吸阀与口罩开孔配合精准度的口罩机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种柔性机器视觉全自动高速口罩机，以解决现有的装配工艺中的口罩打孔与呼吸阀焊接不在一个工位上，通过机器定位，难免会出现误差，使呼吸阀与口罩打孔处之间产生错位，导致口罩气密性不足的问题。
[0005]一种柔性机器视觉全自动高速口罩机，包括口罩传送组件、呼吸阀传送组件以及口罩打孔组件，上、下往复升降的所述口罩打孔组件的上方设有口罩传送组件，所述口罩打孔组件向上运动对所述口罩传送组件输送的口罩进行打孔且打孔后的碎料借助于所述口罩打孔组件掉出所述口罩传送组件，所述呼吸阀传送组件将呼吸阀逐个传送至所述口罩打孔组件的上方且对且使呼吸阀与口罩的打孔位置保持同轴且对呼吸阀与口罩进行焊接。
[0006]优选的，所述口罩打孔组件包括升降电缸、切割筒以及固定环，所述切割筒的底部设有底板且所述底板的顶部设有多个沿圆形方向分布的升降电缸，所述升降电缸的活动端固定连接有所述固定环且所述固定环的中部固定连接有所述切割筒，所述切割筒的顶部边缘呈斜面结构。
[0007]优选的，所述口罩传送组件包括对称设置的电磁轨道、电磁滑块以及口罩固定构件，所述两个电磁轨道借助于支撑杆对称设置在所述口罩打孔组件的两侧，所述两个电磁轨道的活动端设有所述电磁滑块且两个电磁滑块之间设有所述口罩固定构件，所述电磁轨道带动所述口罩固定构件移动到所述口罩打孔组件的上方。
[0008]优选的，所述呼吸阀传送组件包括送料机构以及可转动的储料机构，所述送料机构将呼吸阀逐个送至所述储料机构的上方，所述储料机构在转动的过程中逐个将呼吸阀送至口罩打孔处的上方。
[0009]优选的，所述送料机构包括送料槽、送料辊筒、视觉识别器以及机械手，所述底板的一侧设有所述送料槽且所述送料槽的内部沿其长度方向转动连接有多个送料辊筒，所述送料槽上设有安装框且所述安装框上固定连接有所述视觉识别器，所述视觉识别器的采集数据端朝向所述送料辊筒，所述底板的顶部借助于支撑板固定连接有安装板，所述安装板
的顶部设有电磁滑槽且所述电磁滑槽的活动端固定连接有所述机械手，所述视觉识别器与所述机械手电性连接，所述机械手将输送的呼吸阀放置所述储料机构上。
[0010]优选的，所述储料机构包括进料板、进料孔、储料盘、储料槽以及驱动机构，所述底板中部借助于所述驱动机构转动连接有所述储料盘，所述储料盘的表面沿其圆周方向均匀间隔设有多个储料槽，所述储料盘的底部设有所述进料板且所述进料板与所述支撑板通过固定块固定连接，所述进料板上开设有与所述储料槽同轴设置的进料孔，所述机械手将呼吸阀放在储料槽内，所述储料盘以及所述进料板位于所述口罩打孔组件的上方，所述口罩打孔组件的活动端与所述进料孔处于同轴结构。
[0011]优选的，所述机架上还设有焊接组件，所述焊接组件包括超声波焊枪，所述安装板的底部设有所述超声波焊枪，所述超声波焊枪的焊接端位于所述进料孔的上方。
[0012]本专利技术采用具有以下优点：
[0013]本专利技术通过口罩打孔组件的所述切割筒的往复设置，使得口罩在运动到进料孔下方时，所述切割筒对口罩进行穿孔，同时切下的废料进入到所述切割筒的内部空腔中，之后送料孔中的呼吸阀掉落在所述切割筒切割出的开孔上，由于所述切割筒与所述进料孔的同轴设置，使得呼吸阀与口罩上的开孔处于同轴状态，提高了呼吸阀的装配精度，保证其气密性要求。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的立体图；
[0015]图2是本专利技术的俯视图；
[0016]图3是本专利技术的主视图；
[0017]图4是本专利技术图3中A
‑
A处的等轴侧剖视图；
[0018]图5是本专利技术图3中B
‑
B处的等轴侧剖视图；
[0019]图6是本专利技术图5的正视图；
[0020]图7是本专利技术图5中C处的局部放大图。
[0021]附图中的标记为：
[0022]1、切割筒；11、固定环；12、升降电缸；13、底板；
[0023]2、进料板；21、进料孔；22、固定块；
[0024]3、口罩传送组件；31、电磁轨道；32、电磁滑块；33、口罩固定构件；34、支撑杆；
[0025]4、储料机构；41、电机；42、储料盘；43、储料槽；
[0026]5、超声波焊枪；
[0027]6、支撑板；
[0028]7、安装板；
[0029]8、送料机构；81、送料槽；82、送料辊筒；83、视觉识别器；84、机械手； 85、电磁滑槽；86、安装框；
[0030]9、支撑腿；
[0031]10、支撑块。
具体实施方式
[0032]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0033]如图1
‑
7所示，本专利技术提供了一种柔性机器视觉全自动高速口罩机，包括口罩传送组件3、呼吸阀传送组件以及口罩打孔组件，上、下往复升降的所述口罩打孔组件的上方设有口罩传送组件3，所述口罩打孔组件向上运动对所述口罩传送组件3输送的口罩进行打孔且打孔后的碎料借助于所述口罩打孔组件掉出所述口罩传送组件3，所述呼吸阀传送组件将呼吸阀逐个传送至所述口罩打孔组件的上方且对且使呼吸阀与口罩的打孔位置保持同轴且对呼吸阀与口罩进行焊接，
[0034]所述口罩打孔组件包括切割筒1，所述切割筒1沿轴向做往复运动，所述切割筒1的顶面为斜面，所述切割筒1顶端设置有进料板2，所述进料板2中开设有圆形的进料孔21，所述进料孔21与所述切割筒1同轴，所述切割筒1与所述进料孔21之间设置有送料机构8，所述送料机构8上设置有杯状口罩，所述切割筒1往复运动时贯穿所述口罩，保证口罩上的开孔与所述进料孔21同轴。通过所述切割筒1的往复设置，使得口罩在运动到所述进料孔21下方时，所述切割筒1对口罩进行穿孔，同时切下的废料进入到所述切割筒1的内部空腔中，之后进料孔21中的呼吸阀掉落在所述切割筒1切割出的开孔上，由于所述切割筒 1与所述进料孔21的同轴设置，使得呼吸阀与口罩上的开孔处于同轴状态，提高了呼吸阀的装配精度，保证其气密性要求。
[0035]如图7所示，所述切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性机器视觉全自动高速口罩机，其特征在于：包括口罩传送组件(3)、呼吸阀传送组件以及口罩打孔组件，上、下往复升降的所述口罩打孔组件的上方设有口罩传送组件(3)，所述口罩打孔组件向上运动对所述口罩传送组件(3)输送的口罩进行打孔且打孔后的碎料借助于所述口罩打孔组件掉出所述口罩传送组件(3)，所述呼吸阀传送组件将呼吸阀逐个传送至所述口罩打孔组件的上方且对且使呼吸阀与口罩的打孔位置保持同轴且对呼吸阀与口罩进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种柔性机器视觉全自动高速口罩机，其特征在于：所述口罩打孔组件包括升降电缸(12)、切割筒(1)以及固定环(11)，所述切割筒(1)的底部设有底板(13)且所述底板(13)的顶部设有多个沿圆形方向分布的升降电缸(12)，所述升降电缸(12)的活动端固定连接有所述固定环(11)且所述固定环(11)的中部固定连接有所述切割筒(1)，所述切割筒(1)的顶部边缘呈斜面结构。3.根据权利要求2所述的一种柔性机器视觉全自动高速口罩机，其特征在于：所述口罩传送组件(3)包括对称设置的电磁轨道(31)、电磁滑块(32)以及口罩固定构件(33)，所述两个电磁轨道(31)借助于支撑杆(34)对称设置在所述口罩打孔组件的两侧，所述两个电磁轨道(31)的活动端设有所述电磁滑块(32)且两个电磁滑块(32)之间设有所述口罩固定构件(33)，所述电磁轨道(31)带动所述口罩固定构件(33)移动到所述口罩打孔组件的上方。4.根据权利要求2所述的一种柔性机器视觉全自动高速口罩机，其特征在于：所述呼吸阀传送组件包括送料机构(8)以及可转动的储料机构(4)，所述送料机构(8)将呼吸阀逐个送至所述储料机构(4)的上方，所述储料机构(4)在转动的过程中逐个将呼吸阀送至口罩打孔处的上方。5.根据权利要求4所述的一种柔性机器视觉全自动高速口...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡道春，王蕾，王宁，李勤涛，洪灵，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：发明
国别省市：