音频处理方法、装置、无线耳机及计算机可读介质制造方法及图纸

本申请公开了一种音频处理方法、装置、无线耳机及计算机可读介质，涉及耳机技术领域，该方法包括：基于声源设备发送的无线信号确定所述无线耳机的空间位置参数，所述空间位置参数用于指示所述无线耳机与所述声源设备之间的空间位置关系；基于所述空间位置参数确定所述无线耳机的空间音频参数，得到目标空间音频参数；根据所述目标空间音频参数和所述声源设备输出的音频信号确定待播放音频信号。本申请根据无线耳机和声源设备之间的无线信号确定二者之间的空间位置，相比图像传感器和运动传感器，不仅未在无线耳机内额外安装硬件设备，即未导致无线耳机的成本增加，而且，所确定的空间位置更加准确。空间位置更加准确。空间位置更加准确。

【技术实现步骤摘要】
音频处理方法、装置、无线耳机及计算机可读介质


[0001]本申请涉及耳机
，更具体地，涉及一种音频处理方法、装置、无线耳机及计算机可读介质。

技术介绍

[0002]目前，用户在佩戴耳机的时候，结合头部跟踪技术和空间声渲染技术，能够使得用户在使用耳机的时候，感受到声源设备的位置和距离，实现更好的听觉效果。然而，目前的头部跟踪技术往往是采用图像传感器或安装在头部的运动传感器，效果不佳。

技术实现思路

[0003]本申请提出了一种音频处理方法、装置、无线耳机及计算机可读介质，以改善上述缺陷。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种音频处理方法，应用于无线耳机，所述方法包括：基于声源设备发送的无线信号确定所述无线耳机的空间位置参数，所述空间位置参数用于指示所述无线耳机与所述声源设备之间的空间位置关系；基于所述空间位置参数确定所述无线耳机的空间音频参数，得到目标空间音频参数；根据所述目标空间音频参数和所述声源设备输出的音频信号确定待播放音频信号。
[0005]第二方面，本申请实施例还提供了一种音频处理装置，应用于无线耳机，所述装置包括：获取单元、确定单元和处理单元。获取单元，用于基于声源设备发送的无线信号确定所述无线耳机的空间位置参数，所述空间位置参数用于指示所述无线耳机与所述声源设备之间的空间位置关系声源设备。确定单元，用于基于所述空间位置参数确定所述无线耳机的空间音频参数，得到目标空间音频参数。处理单元，用于根据所述目标空间音频参数和所述声源设备输出的音频信号确定待播放音频信号。
[0006]第三方面，本申请实施例还提供了一种无线耳机，包括：音频处理模块和扬声器，所述无线通信模块与所述音频处理模块连接所述无线通信模块用于获取声源设备发送的无线信号；所述音频处理模块用于基于上述方法确定待播放音频信号。
[0007]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，所述可读存储介质存储有处理器可执行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时使所述处理器执行上述方法。
[0008]本申请提供的音频处理方法、装置、无线耳机及计算机可读介质，基于与所述声源设备之间的无线通信链路获取所述声源设备发送的音频信号，确定所述无线耳机与所述声源设备之间的空间位置参数，然后，基于所述空间位置参数确定所述无线耳机的空间音频参数，得到目标空间音频参数，从而能够无线耳机与所述声源设备之间的空间位置调整无线耳机的空间音频参数，再根据所述目标空间音频参数播放所述音频信号，使得无线耳机播放音频信号的时候，音频信号对应的音频特性能够与无线耳机与所述声源设备之间的空间位置相关，实现空间声渲染效果。并且，本申请根据无线耳机和声源设备之间的无线信号
确定二者之间的空间位置，相比图像传感器和运动传感器，不仅未在无线耳机内额外安装硬件设备，即未导致无线耳机的成本增加，而且，所确定的空间位置更加准确。
[0009]本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1示出了本申请实施例提供的无线耳机的结构示意图；
[0012]图2示出了本申请实施例提供的无线耳机的音频电路的示意图；
[0013]图3示出了本申请一实施例提供的无线耳机的音频处理模块的示意图；
[0014]图4示出了本申请另一实施例提供的无线耳机的音频处理模块的示意图；
[0015]图5示出了本申请又一实施例提供的无线耳机的音频处理模块的示意图；
[0016]图6示出了本申请一实施例提供的音频处理方法的方法流程图；
[0017]图7示出了本申请实施例提供的声源设备的示意图；
[0018]图8示出了本申请另一实施例提供的音频处理方法的方法流程图；
[0019]图9示出了本申请实施例提供的声音到达左右耳的时间差的示意图；
[0020]图10示出了本申请又一实施例提供的音频处理方法的方法流程图；
[0021]图11示出了本申请实施例提供的到达角的示意图；
[0022]图12示出了本申请再一实施例提供的音频处理方法的方法流程图；
[0023]图13示出了本申请再又一实施例提供的音频处理方法的方法流程图；
[0024]图14示出了本申请实施例提供的混响声场的示意图；
[0025]图15示出了本申请实施例提供的音频处理装置的模块框图；
[0026]图16示出了本申请实施例提供的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的音频处理方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0028]目前，用户在佩戴耳机的时候，结合头部跟踪技术和空间声渲染技术，能够使得用户在使用耳机的时候，感受到声源设备的位置和距离，实现更好的听觉效果。
[0029]例如，通过图像传感器实现头部跟踪并使用预先创建的头相关传递函数(Head Related Transfer Functions，HRTF)HRTF数据库和滤波器用于过滤3D音频源以进行更真实的音频渲染。再例如，在耳机上设置头部根据装置(例如，数字陀螺仪)，头部跟踪角度可根据从安装在头戴式耳机组件中的数字陀螺仪获得的传感器数据来确定，再选择预置的HRTF实现双耳空间声滤波器，以便呈现稳定的立体声像。
[0030]然而，专利技术人在研究中发现，目前的头部跟踪技术往往是采用图像传感器或安装在头部的运动传感器，效果不佳。具体地，采用电子设备的摄像头拍摄外围环境场景图像并获取头部位置及姿态信息的技术，首先，会增加电子设备的功耗降低续航时间；其次，头部转动方位识别准确度受摄像头清晰度与图像识别算法的影响，同时，仅通过摄像头配合方位识别算法无法计算音视频设备与耳机佩戴者的距离，以上几点因素导致渲染空间声效果变差，影响用户体验。
[0031]另外，采用运动传感器实现头部跟踪的方法，运动传感器主要包括加速度计、陀螺仪和磁力传感器等，这些传感器在运动跟踪和角度方向方面具有固有的缺点。例如，加速度计提供一个重力向量，而磁力计则是一个指南针，这两种传感器的信息可以用来计算设备的方向，然而这两个传感器的输出并不精确，包含了大量的噪音；而陀螺仪提供沿着三个轴旋转的角速度，提供的信息非常准确并且反应很快，但长时间会产生漂移误差，其原因在于需要对角速度进行积分来得到方向信息，而积分过程会导致微小数值误差，误差长时间的积累就形成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种音频处理方法，其特征在于，应用于无线耳机，所述方法包括：基于声源设备发送的无线信号确定所述无线耳机的空间位置参数，所述空间位置参数用于指示所述无线耳机与所述声源设备之间的空间位置关系；基于所述空间位置参数确定所述无线耳机的空间音频参数，得到目标空间音频参数；根据所述目标空间音频参数和所述声源设备输出的音频信号确定待播放音频信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间位置参数包括距离参数和到达角参数的至少一种，所述空间音频参数包括增益参数和延时参数的至少一种。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空间位置参数包括距离参数，所述基于所述空间位置参数确定所述无线耳机的空间音频参数，包括：基于所述距离参数与所述增益参数的负相关关系确定所述增益参数，得到目标增益参数；基于所述距离参数与延时长度的正相关关系确定所述延时长度，得到目标延时长度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空间位置参数包括到达角，所述基于所述空间位置参数确定所述无线耳机的空间音频参数，包括：基于到达角与增益参数的负相关关系确定所述增益参数，得到目标增益参数。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空间位置参数包括距离参数和到达角，所述基于所述空间位置参数确定所述无线耳机的空间音频参数，包括：基于距离参数与增益参数的负相关关系以及到达角与增益参数的负相关关系，确定所述增益参数，得到目标增益参数；基于所述距离参数与延时长度的正相关关系，确定所述延时长度，得到目标延时长度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间音频参数包括直达声音频参数、反射声音频参数和混响声音频参数，根据所述目标音频参数和所述声源设备输出的音频信号确定待播放音频信号，包括：基于所述直达声音频参数确定所述音频信号对应的直达声信号；基于所述反射声音频参数输出所述音频信号对应的反射声信号；基于所述混响声音频参数输出所述音频信号对应的混响声信号；将所述直达声信号、反射声信号和混响声信号混合后得到待播放音频信号。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述直达声音频参数包括直达声延时长度，所述反射声音频参数包括反射声增益参数和反射声延时长度，所述混响声音频参数包括混响声增益参数和混响声延时长度；所述基于所述空间位置参数确定所述无线耳机的空间音频参数，得到目标空间音频参数，包括：基于所述空间位置参数确定指定增益参数和指定延时参数；将所述指定延时参数作为直达声音频参数；基于所述指定增益参数得到反射声增益参数和混响声增益参数；基于所述指定延时参数得到反射声延时长度和混响声延时长度。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述直达声音频参数包括直达声延时长度，所述基于所述直达声音频参数确定所述音频信号对应的直达声信号，包括：基于所述直达声延时长度将所述音频信号延时，得到直达声信号。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述反射声音频参数包括反射声增益参数
和反射声延时长度，所述基于所述反射声音频参数输出所述音频信号对应的反射声信号，包括：基于所述反射声增益参数对所述直达声信号的全频段部分进行音量调整，以及基于所述反射声延时长度对所述直达声信号的全频段部分进行延时处理，以得到所述反射声信号。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述反射声增益参数对所述直达声信号的全频段部分进行音量调整，以及基于所述反射声延时长度对所述直达声信号的全频段部分进行延时处理，以得到所述反射声信号，包括：基于所述反射声音频参数设置N个第一全通滤波器的增益和延时参数；基于每个所述第一全通滤波器对所述直达声信号的全频段部分进行音量调整和延时处理，以得到反射声子信号；将N个所述第一全通滤波器处理得到的反射声子信号混合得到所述反射声信号。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述混响声音频参数包括混响声增益参数和混响声延时长度，所述基于所述混响声音频参数输出所述音频信号对应的混响声信号，包括：基于所述混响声增益参数对所述反射声信号的指定频段部分进行音量调整，以及基于所述混响声延时长度对所述反射声信号的指定频段部分进行延时处理，以得到混响声信号。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述混响声增益参数对所述反射声信号的指定频段部分进行音量调整，以及基于所述混响声延时长度对所述反射声信号的指定频段部分进行延时处理，以得到混响声信号，包括：基于所述混响声音频参数设置M个第二全通滤波器的增益和延时参数；基于低通滤波器滤除所述反射声信号中的指定频段之外的部分；基于M个所述第二全通滤波器依次对所述反射声信号中的指定频段部分的...

【专利技术属性】
技术研发人员：练添富，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：