一种便于三维激光扫描仪测绘用测量辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及测绘辅助技术领域，具体涉及一种便于三维激光扫描仪测绘用测量辅助装置，包括收纳模块与支撑模块，所述支撑模块固定连接有扫描仪本体，所述收纳模块包括收纳箱，所述收纳箱内底面一侧与支撑模块固定连接，所述收纳箱两个侧面底部均固定连接有侧杆，所述侧杆内侧面滑动连接有连接杆。本发明专利技术中，通过侧杆内侧面滑动连接有连接杆，将支撑模块与扫描仪本体收到收纳箱内，可以通过连接杆拉动收纳箱，且可以继续将连接杆拉出，并转动连接杆，通过连接杆与收纳箱对支撑模块底部进行支撑，可以将用于收纳扫描仪本体的收纳箱作为辅助支撑结构使用，展开与收起连接杆较为方便，便于扫描仪本体进行测绘。扫描仪本体进行测绘。扫描仪本体进行测绘。

【技术实现步骤摘要】
一种便于三维激光扫描仪测绘用测量辅助装置


[0001]本专利技术涉及测绘辅助
，具体涉及一种便于三维激光扫描仪测绘用测量辅助装置。

技术介绍

[0002]三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成,且为了测绘方便，有时会将三维激光扫描系统设置在汽车上，形成车载测绘，而三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板以及软件等组成，三维激光扫描仪突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型，在地形测绘中有着较为广泛的应用。
[0003]而在三维激光扫描仪的使用过程中，为了使三维激光扫描仪的采集更加全面，精度、质量更高，通常会将三维扫描仪通过升降机构将其升高，而为了在三维激光扫描仪升高后有较为稳定的支撑，通常会先将三维激光扫描仪从车上取下，然后使用支架等辅助装置对三维激光扫描仪进行稳定支撑，而现有的三维激光扫描仪测绘用测量辅助装置在使用时，为了对三维激光扫描仪有较好的支撑效果，辅助装置的体积较大，这样使得在展开与收起辅助装置时较为不便，使得三维激光扫描仪的测绘较为麻烦。

技术实现思路

[0004]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种便于三维激光扫描仪测绘用测量辅助装置，通过侧杆内侧面滑动连接有连接杆，将支撑模块与扫描仪本体收到收纳箱内，可以通过连接杆拉动收纳箱，且可以继续将连接杆拉出，并转动连接杆，通过连接杆与收纳箱对支撑模块底部进行支撑，可以将用于收纳扫描仪本体的收纳箱作为辅助支撑结构使用，展开与收起连接杆较为方便，便于扫描仪本体进行测绘。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种便于三维激光扫描仪测绘用测量辅助装置，包括收纳模块与支撑模块，所述支撑模块固定连接有扫描仪本体，所述收纳模块包括收纳箱，所述收纳箱内底面一侧与支撑模块固定连接，所述收纳箱两个侧面底部均固定连接有侧杆，所述侧杆内侧面滑动连接有连接杆，所述侧杆顶面开设有限位槽，所述限位槽内侧面一侧开设有圆槽，所述连接杆顶面背离圆槽的一侧固定连接有与限位槽滑动连接的限位块，所述连接杆内侧面位于圆槽的一侧开设有连接槽，所述连接槽内侧面滑动连接有抵杆，所述抵杆侧面固定连接有与连接槽内侧面固定连接的弹簧一，所述抵杆顶面一侧设置有与连接槽内侧面滑动连接的抵块，且抵块侧面与限位槽内侧面滑动连接，所述抵杆顶面对应抵块一侧开设有开口槽，可以将支撑模块与扫描仪本体收到收纳箱内，然后拉出连接杆，抵块与限位块可以在限位槽内滑动，由于在弹簧一的作用下，可以使抵杆保持位置，抵杆可以避免抵块向下移动，在抵块移
动到圆槽内后，圆槽可以挡住抵块的移动，这样可以只伸出部分连接杆，便于通过连接杆拉动收纳箱，可以在收纳箱背离圆槽的侧面设置有滚轮，方便拉动收纳箱，且可以移动抵杆，使开口槽与抵块对应，这时抵块可以移动到开口槽内，然后可以将连接杆继续拉出，且可以直接拉动连接杆，这时圆槽可以对抵块的弧面进行挤压，保证抵块顺利移动到开口槽内，限位块移动到圆槽内后，可以转动连接杆，使两个连接杆相背转动展开，这时可以通过连接杆与收纳箱对支撑模块底部进行支撑，从而可以将用于收纳扫描仪本体的收纳箱作为辅助支撑结构使用，便于辅助装置的收起与展开，从而便于扫描仪本体进行测绘。
[0007]进一步在于：所述连接杆内侧面转动连接有与抵杆接触的转动座，所述转动座内侧面设置有插杆，两个所述插杆相互接触，且一个插杆一端固定连接有与另一个插杆旋合连接的丝块，所述侧杆位于插杆的一侧滑动连接有与连接杆侧面固定连接支撑座，可以通过插杆拉动收纳箱，可以转动一个插杆，将丝块与另一个插杆脱离，从而将两个插杆分离，这时可以通过插杆转动转动座，使转动座对抵杆进行挤压，并使插杆正对抵杆，这样可以通过插杆挤压抵杆，而将两个连接杆展开后，可以移动插杆，将插杆的中心位置对应转动座，从而将插杆对连接杆进行支撑，有利于提高支撑的稳定性。
[0008]进一步在于：所述连接槽内侧面固定连接有挡杆，挡杆可以限制抵杆的移动距离，在抵杆与挡杆接触时，开口槽将正对抵块。
[0009]进一步在于：所述侧杆顶面背离圆槽的一侧固定连接有连接盒一，所述连接盒一内侧面转动连接有转动杆，所述转动杆背离连接盒一的一端固定连接有支撑板，所述侧杆顶面背离连接盒一的一侧设置有连接盒二，所述连接盒二底面固定连接有与相邻连接杆滑动连接的滑动块，所述连接盒二内侧面转动连接有卷线杆，所述连接盒一与连接盒二顶面均设置有挂钩，所述转动杆位于连接盒一内侧面的侧面与卷线杆侧面均卷绕有连接线，且连接线顶端与相邻挂钩底端固定连接，所述支撑模块包括连接框，所述连接框内部设置有调节座，所述调节座内侧面转动连接有转动块，所述转动块顶面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端固定连接有调平基座，所述调平基座顶面与扫描仪本体底面固定连接，所述调平基座侧面环型等距固定连接有四个固定环，电动伸缩杆可以使调平基座与扫描仪本体向上移动，增加扫描仪本体的扫描范围，可以使转动杆与卷线杆转动，放出连接线，这样可以将挂钩勾在对应的固定环上，这样通过电动伸缩杆将扫描仪本体升起后，可以通过连接线对调平基座进行牵引，有利于提高扫描仪本体的稳定性。
[0010]进一步在于：所述收纳箱侧面固定连接有与两个连接盒一固定连接的固定框，两个所述转动杆侧面均与固定框侧面转动连接，两个所述转动杆位于固定框内的侧面均固定套接有皮带轮一，且两个皮带轮一通过皮带传动连接，所述收纳箱内侧面固定连接有与一个连接盒一固定连接的动力盒，所述动力盒内侧面固定连接有电机，所述电机输出端传动连接有与动力盒内侧面转动连接的输出杆，所述输出杆侧面与一个转动杆侧面均固定套接有皮带轮二，且两个皮带轮二通过皮带传动连接；
[0011]所述侧杆顶面位于连接盒一一侧滑动连接有滑动座，所述转动杆穿过相邻滑动座，所述滑动座内侧面转动连接有与相邻转动杆滑动连接的套杆，所述转动杆侧面开设有两个卡位槽，所述套杆内侧面固定连接有与相邻卡位槽滑动连接的两个卡位块，所述滑动座内侧面顶部转动连接有传动杆，所述传动杆侧面与套杆侧面均固定套接有齿轮，且两个齿轮相互啮合传动，所述传动杆一端传动连接有万向节，所述万向节一端传动连接有与相
邻卷线杆固定连接的伸缩机构，可以拉动连接盒二与连接杆同步移动，连接盒二可以通过伸缩机构与万向节拉动传动杆移动，传动杆可以拉动滑动座移动，滑动座可以带动套杆在转动杆上滑动，在限位块移动到圆槽内后，万向节将正对圆槽，这时可以以圆槽为中心转动连接杆，而驱动杆二可以通过万向节进行转动，将两个连接杆相背转动展开后，可以启动电机，电机可以带动输出杆转动，输出杆可以通过皮带轮二带动一个转动杆转动，两个转动杆可以通过皮带轮一同步转动，转动杆可以通过卡位块带动套杆转动，套杆可以通过齿轮带动传动杆转动，传动杆可以通过万向节带动伸缩机构转动，伸缩机构可以带动卷线杆转动，转动杆与卷线杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于三维激光扫描仪测绘用测量辅助装置，其特征在于，包括收纳模块(100)与支撑模块(200)，所述支撑模块(200)固定连接有扫描仪本体(300)，所述收纳模块(100)包括收纳箱(110)，所述收纳箱(110)内底面一侧与支撑模块(200)固定连接，所述收纳箱(110)两个侧面底部均固定连接有侧杆(120)，所述侧杆(120)内侧面滑动连接有连接杆(130)，所述侧杆(120)顶面开设有限位槽(123)，所述限位槽(123)内侧面一侧开设有圆槽(124)，所述连接杆(130)顶面背离圆槽(124)的一侧固定连接有与限位槽(123)滑动连接的限位块(138)，所述连接杆(130)内侧面位于圆槽(124)的一侧开设有连接槽，所述连接槽内侧面滑动连接有抵杆(133)，所述抵杆(133)侧面固定连接有与连接槽内侧面固定连接的弹簧一(136)，所述抵杆(133)顶面一侧设置有与连接槽内侧面滑动连接的抵块(135)，且抵块(135)侧面与限位槽(123)内侧面滑动连接，所述抵杆(133)顶面对应抵块(135)一侧开设有开口槽(134)。2.根据权利要求1所述的一种便于三维激光扫描仪测绘用测量辅助装置，其特征在于，所述连接杆(130)内侧面转动连接有与抵杆(133)接触的转动座(131)，所述转动座(131)内侧面设置有插杆(132)，两个所述插杆(132)相互接触，且一个插杆(132)一端固定连接有与另一个插杆(132)旋合连接的丝块(139)，所述侧杆(120)位于插杆(132)的一侧滑动连接有与连接杆(130)侧面固定连接支撑座(126)。3.根据权利要求1所述的一种便于三维激光扫描仪测绘用测量辅助装置，其特征在于，所述连接槽内侧面固定连接有挡杆(137)。4.根据权利要求1所述的一种便于三维激光扫描仪测绘用测量辅助装置，其特征在于，所述侧杆(120)顶面背离圆槽(124)的一侧固定连接有连接盒一(121)，所述连接盒一(121)内侧面转动连接有转动杆(122)，所述转动杆(122)背离连接盒一(121)的一端固定连接有支撑板，所述侧杆(120)顶面背离连接盒一(121)的一侧设置有连接盒二(150)，所述连接盒二(150)底面固定连接有与相邻连接杆(130)滑动连接的滑动块(151)，所述连接盒二(150)内侧面转动连接有卷线杆(152)，所述连接盒一(121)与连接盒二(150)顶面均设置有挂钩(180)，所述转动杆(122)位于连接盒一(121)内侧面的侧面与卷线杆(152)侧面均卷绕有连接线，且连接线顶端与相邻挂钩(180)底端固定连接，所述支撑模块(200)包括连接框(210)，所述连接框(210)内部设置有调节座(220)，所述调节座(220)内侧面转动连接有转动块(221)，所述转动块(221)顶面固定连接有电动伸缩杆(230)，所述电动伸缩杆(230)顶端固定连接有调平基座(240)，所述调平基座(240)顶面与扫描仪本体(300)底面固定连接，所述调平基座(240)侧面环型等距固定连接有四个固定环。5.根据权利要求4所述的一种便于三维激光扫描仪测绘用测量辅助装置，其特征在于，所述收纳箱(110)侧面固定连接有与两个连接盒一(121)固定连接的固定框(113)，两个所述转动杆(122)侧面均与固定框(113)侧面转动连接，两个所述转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永吉，李佳恩，吴梦红，胡瀚，刘翰霖，高钰金，付佳伟，
申请(专利权)人：吉林建筑大学，
类型：发明
国别省市：