一种自动拆卸负载的电机控制方法、系统及相关组件技术方案

本申请公开了一种自动拆卸负载的电机控制方法、系统及相关组件，涉及传动机械领域，应用于通过螺纹结构与负载连接的直驱型电机，该电机控制方法包括：监控负载的实时转速；控制直驱型电机的输出转矩的转矩值按照第一转矩条件增长，以调整实时转速；输出转矩的方向与直驱型电机正常驱动负载时的方向相反；当实时转速达到第一转速条件，控制输出转矩的转矩值按照第二转矩条件变化；当实时转速达到第二转速条件，控制输出转矩为零，以使负载以惯性运动旋松与直驱型电机的连接。本申请控制直驱电机反转，通过控制输出转矩的大小，安全地旋松直驱型电机与负载的连接，大幅降低了负载卸扣的难度，节省了时间成本和人力成本。节省了时间成本和人力成本。节省了时间成本和人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆卸负载的电机控制方法、系统及相关组件


[0001]本专利技术涉及传动机械领域，特别涉及一种自动拆卸负载的电机控制方法、系统及相关组件。

技术介绍

[0002]在以变频器和电机组成的工程机械系统中，电机轴与负载直接联结、拖动负载运行，变频器控制电机输出转矩，从而实现可变频、变速、变转矩的工程作业。
[0003]在设备检修、拆卸或更换的过程中，存在将负载脱开的需求。当前通常由相关的技术人员手动操作或借助第三方工具来实现，拆卸技术难度大，拆卸效率低，过程耗时较久，影响生产和工作的效率。
[0004]因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动拆卸负载的电机控制方法、系统及相关组件，以提高负载拆卸的效率。其具体方案如下：
[0006]一种自动拆卸负载的电机控制方法，应用于通过螺纹结构与负载连接的直驱型电机，该电机控制方法包括：
[0007]监控负载的实时转速；
[0008]控制所述直驱型电机的输出转矩的转矩值按照第一转矩条件增长，以调整所述实时转速；所述输出转矩的方向与所述直驱型电机正常驱动所述负载时的方向相反；
[0009]当所述实时转速达到第一转速条件，控制所述输出转矩的转矩值按照第二转矩条件变化；所述第一转速条件包括所述实时转速的变化状态对应所述输出转矩的转矩值克服了所述负载和所述直驱型电机之间的静摩擦力；
[0010]当所述实时转速达到第二转速条件，控制所述输出转矩为零，以使所述负载以惯性运动旋松与所述直驱型电机的连接。
[0011]优选的，所述直驱型电机的输出转矩为对应预设占空比的脉冲转矩。
[0012]优选的，所述第一转速条件具体为：
[0013]所述实时转速的周期增长量超出第一预设变化量，以使所述实时转速的变化状态对应所述输出转矩的转矩值克服了所述负载和所述直驱型电机之间的静摩擦力。
[0014]优选的，所述第二转速条件具体为：
[0015]所述实时转速的周期增长量超出第二预设变化量。
[0016]优选的，所述第一转矩条件为：
[0017]所述输出转矩的转矩值以第一预设斜率增长，以使所述实时转速的变化状态对应所述输出转矩的转矩值克服了所述负载和所述直驱型电机之间的静摩擦力。
[0018]优选的，所述第二转矩条件为：
[0019]所述输出转矩的转矩值以第二预设斜率降低。
[0020]优选的，所述控制所述直驱型电机的输出转矩的转矩值按照第一转矩条件增长的过程，包括：
[0021]当收到卸扣指令，控制所述直驱型电机的输出转矩的转矩值按照第一转矩条件增长。
[0022]相应的，本申请还公开了一种自动拆卸负载的电机控制系统，应用于通过螺纹结构与负载连接的直驱型电机，该电机控制系统包括转速模块和转矩模块，其中：
[0023]所述转速模块，用于监控负载的实时转速；
[0024]所述转矩模块，用于控制所述直驱型电机的输出转矩的转矩值按照第一转矩条件增长，以调整所述实时转速；所述输出转矩的方向与所述直驱型电机正常驱动所述负载时的方向相反；
[0025]所述转矩模块，还用于当所述实时转速达到第一转速条件，控制所述输出转矩的转矩值按照第二转矩条件变化；所述第一转速条件包括所述实时转速的变化状态对应所述输出转矩的转矩值克服了所述负载和所述直驱型电机之间的静摩擦力；
[0026]所述转矩模块，还用于当所述实时转速达到第二转速条件，控制所述输出转矩为零，以使所述负载以惯性运动旋松与所述直驱型电机的连接。
[0027]相应的，本申请还公开了一种自动拆卸负载的电机控制装置，应用于通过螺纹结构与负载连接的直驱型电机，包括：
[0028]存储器，用于存储计算机程序；
[0029]处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上文任一项所述自动拆卸负载的电机控制方法的步骤。
[0030]相应的，本申请还公开了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文任一项所述自动拆卸负载的电机控制方法的步骤。
[0031]本申请公开了一种自动拆卸负载的电机控制方法，应用于通过螺纹结构与负载连接的直驱型电机，该电机控制方法包括：监控负载的实时转速；控制所述直驱型电机的输出转矩的转矩值按照第一转矩条件增长，以调整所述实时转速；所述输出转矩的方向与所述直驱型电机正常驱动所述负载时的方向相反；当所述实时转速达到第一转速条件，控制所述输出转矩的转矩值按照第二转矩条件变化；所述第一转速条件包括所述实时转速的变化状态对应所述输出转矩的转矩值克服了所述负载和所述直驱型电机之间的静摩擦力；当所述实时转速达到第二转速条件，控制所述输出转矩为零，以使所述负载以惯性运动旋松与所述直驱型电机的连接。本申请控制直驱电机反转，通过控制输出转矩的大小，安全地旋松直驱型电机与负载的连接，大幅降低了负载卸扣的难度，节省了时间成本和人力成本。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术实施例中一种自动拆卸负载的电机控制方法的步骤流程图；
[0034]图2为本专利技术实施例中输出转矩为三角脉冲时曲线示意图；
[0035]图3为本专利技术实施例中变频器的控制算法框图；
[0036]图4为本专利技术实施例中处理器的操作逻辑流程图；
[0037]图5为本专利技术实施例中一种自动拆卸负载的电机控制系统的结构分布图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]设备检修、拆卸或更换的过程中，存在将负载脱开的需求。当前通常由相关的技术人员手动操作或借助第三方工具来实现，拆卸技术难度大，拆卸效率低，过程耗时较久，影响生产和工作的效率。
[0040]本申请控制直驱电机反转，通过控制输出转矩的大小，安全地旋松直驱型电机与负载的连接，大幅降低了负载卸扣的难度，节省了时间成本和人力成本。
[0041]本专利技术实施例公开了一种自动拆卸负载的电机控制方法，应用于通过螺纹结构与负载连接的直驱型电机，参见图1所示，该电机控制方法包括：
[0042]S1：监控负载的实时转速；
[0043]S2：控制直驱型电机的输出转矩的转矩值按照第一转矩条件增长，以调整实时转速；输出转矩的方向与直驱型电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拆卸负载的电机控制方法，其特征在于，应用于通过螺纹结构与负载连接的直驱型电机，该电机控制方法包括：监控负载的实时转速；控制所述直驱型电机的输出转矩的转矩值按照第一转矩条件增长，以调整所述实时转速；所述输出转矩的方向与所述直驱型电机正常驱动所述负载时的方向相反；当所述实时转速达到第一转速条件，控制所述输出转矩的转矩值按照第二转矩条件变化；所述第一转速条件包括所述实时转速的变化状态对应所述输出转矩的转矩值克服了所述负载和所述直驱型电机之间的静摩擦力；当所述实时转速达到第二转速条件，控制所述输出转矩为零，以使所述负载以惯性运动旋松与所述直驱型电机的连接。2.根据权利要求1所述电机控制方法，其特征在于，所述直驱型电机的输出转矩为对应预设占空比的脉冲转矩。3.根据权利要求1所述电机控制方法，其特征在于，所述第一转速条件具体为：所述实时转速的周期增长量超出第一预设变化量，以使所述实时转速的变化状态对应所述输出转矩的转矩值克服了所述负载和所述直驱型电机之间的静摩擦力。4.根据权利要求3所述电机控制方法，其特征在于，所述第二转速条件具体为：所述实时转速的周期增长量超出第二预设变化量。5.根据权利要求1所述电机控制方法，其特征在于，所述第一转矩条件为：所述输出转矩的转矩值以第一预设斜率增长，以使所述实时转速的变化状态对应所述输出转矩的转矩值克服了所述负载和所述直驱型电机之间的静摩擦力。6.根据权利要求5所述电机控制方法，其特征在于，所述第二转矩条件为：所述输出转矩的转矩值以第二预...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖娜，沈文，梅威，刘汉健，王靖腾，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：