本发明专利技术实施例提供了一种车辆行为的检测方法、装置、存储介质及电子装置，该方法包括：获取摄像设备对目标区域进行拍摄所得到的第一图像以及获取雷达设备采集的包括目标区域的雷达数据的第二图像；对第一图像和第二图像进行检测，以得到第一图像中所包括的车辆的第一数据信息以及第二图像中所包括的车辆的第二数据信息，并基于第一数据信息和第二数据信息确定目标类别的目标车辆在目标区域中的行驶信息；基于行驶信息确定所述目标车辆是否执行了目标行为。通过本发明专利技术，解决了相关技术中存在的车辆行为的检测准确率较低的问题，达到了提高车辆行为的检测准确率以及大幅度减少车辆行为的漏报率的效果。车辆行为的漏报率的效果。车辆行为的漏报率的效果。
【技术实现步骤摘要】
车辆行为的检测方法、装置、存储介质及电子装置
[0001]本专利技术实施例涉及计算机领域，具体而言，涉及一种车辆行为的检测方法、装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
[0002]在相关技术中，在对车辆的行驶行为进行判断时，一般都是通过只通过摄像头所拍摄的图像来进行判断，或者只通过雷达所探测到的数据进行判断，甚至对于一些比较特殊的行为是依赖于人为监控的方式进行判断，例如，针对大型车辆的右转行为判断，一般都是通过人为监控的方式进行的，下面以大型车辆的右转行为作为示例进行说明：
[0003]大型车辆在右转时，会出现“内轮差”现象，该现象容易引发交通事故。大型车辆在右转弯时，后轮并未沿着前轮的轨迹行驶，因此会产生偏差，而转弯形成的偏差称为“轮差”，车身越长，所形成的轮差就越大，内轮差的范围也会跟着扩大。为了改善并降低大型车辆右转时，因车主的视觉盲区所引发的人员伤亡事故，目前多地要求实行“右转必停”的交通规则，即指在大型车辆进入路口后且需要右转弯的情况下，车辆驾驶人要先停稳车辆，再向外、向后瞭望，确保车辆周边安全，再驾驶车辆右转。
[0004]相关技术中，当前主要依赖于人为的监控大型车辆是否执行“右转必停”的交通规则，在每个大型车辆路过的重要路口都会安排一个或多个人监管和引导大型车辆执行“右转必停”的交通规则，进而通过人眼发现大型车辆是否发生违章行为，但人为监控方式应用需要投入大量的人力、物力，且通过人眼观察大型车辆是否发生违章行为的效率较低以及夜晚漏报的违章行为较多。
[0005]除此之外，针对车辆所发生的其他行为，在相关技术中的检测方式也是较为单一的，由此也会出现检测效率比较低以及判定准确率比较低的问题。
[0006]针对相关技术中存在的车辆行为的检测准确率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0007]本专利技术实施例提供了一种车辆行为的检测方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的车辆行为的检测准确率较低的问题。
[0008]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种车辆行为的检测方法，包括：获取摄像设备对目标区域进行拍摄所得到的第一图像，以及，获取雷达设备采集的包括所述目标区域的雷达数据的第二图像，其中，所述第一图像为所述摄像设备在所述摄像设备所处的环境满足预设亮度阈值的目标时段内所持续拍摄到的图像，以及所述第二图像为所述雷达设备在所述目标时段内所持续采集到的包括所述雷达数据的图像；对所述第一图像和所述第二图像进行检测，以得到所述第一图像中所包括的车辆的第一数据信息以及所述第二图像中所包括的车辆的第二数据信息，并基于所述第一数据信息和所述第二数据信息确定目标类别的目标车辆在所述目标区域中的行驶信息；基于所述行驶信息确定所述目标车辆是否执行
了目标行为。
[0009]在一个示例性实施例中，基于所述第一数据信息和所述第二数据信息确定目标类别的目标车辆在所述目标区域中的行驶信息包括：基于所述第一数据信息确定所述第一图像中所包括的每个车辆的第一分类统计结果，其中，所述第一分类统计结果用于指示所述第一图像中所包括的每个车辆的尺寸信息、位置信息以及类别信息，以及，基于所述第二数据信息确定所述第二图像中所包括的每个车辆的第二分类统计结果，其中，所述第二分类统计结果用于指示所述第二图像中所包括的每个车辆的尺寸信息、位置信息以及类别信息；基于所述第一分类统计结果中所指示的尺寸信息以及类别信息确定出所述第一图像中包括的所述目标类别的第一车辆，以及，基于所述第二分类统计结果中所指示的尺寸信息以及类别信息确定出所述第二图像中包括的所述目标类别的第二车辆；基于所述第一分类统计结果中所指示的所述第一车辆的位置信息和所述第二分类统计结果中所指示的所述第二车辆的位置信息确定出在所述第一图像与所述第二图像中位置对应的所述目标车辆的目标位置信息；基于所述目标位置信息确定所述目标车辆的在所述目标区域中的所述行驶信息。
[0010]在一个示例性实施例中，在基于所述第一数据信息确定所述第一图像中所包括的每个车辆的第一分类统计结果，以及，基于所述第二数据信息确定所述第二图像中所包括的每个车辆的第二分类统计结果之后，所述方法还包括：基于所述第二分类统计结果生成第一掩码表，其中，所述第一掩码表用于记录第二图像中所包括的每个车辆的尺寸信息、位置信息以及类别信息；利用所述第一分类统计结果中所记录的所述第一图像中所包括的每个车辆的尺寸信息、位置信息以及类别信息对所述第一掩码表中所记录的信息进行对应修正；基于修正结果得到目标掩码表；基于所述目标掩码表确定出所述目标车辆在所述目标区域中的所述行驶信息。
[0011]在一个示例性实施例中，利用所述第一分类统计结果中所记录的所述第一图像中所包括的每个车辆的尺寸信息、位置信息以及类别信息对所述第一掩码表中所记录的信息进行对应修正包括：在所述第一分类结果中还记录有所述第一图像中所包括的每个车辆的类别置信度的情况下，从所述第一分类结果中确定出目标分类结果，其中，所述目标分类结果用于指示所述第一图像中所包括的所述类别置信度大于预定置信度阈值的车辆的尺寸信息、位置信息以及类别信息；利用所述目标分类结果对所述第一掩码表中所记录的信息进行对应修正。
[0012]在一个示例性实施例中，基于所述行驶信息确定所述目标车辆是否执行了目标行为包括：确定所述行驶信息中包括的所述目标车辆的轨迹信息；基于所述轨迹信息确定所述目标车辆的速度信息；基于所述速度信息确定所述目标车辆是否执行了目标行为。
[0013]在一个示例性实施例中，基于所述速度信息确定所述目标车辆是否执行了目标行为包括：在基于所述速度信息确定所述目标车辆在所述目标区域中包括的右转区域中出现过速度为零的情况下，确定所述目标车辆执行了所述目标行为；在基于所述速度信息确定所述目标车辆在所述目标区域中包括的右转区域中未出现过速度为零的情况下，确定所述目标车辆未执行了所述目标行为。
[0014]在一个示例性实施例中，所述方法还包括：获取所述雷达设备在除所述目标时段之外的其他时段内所采集的包括所述目标区域的雷达数据的第三图像；对所述第三图像进
行检测，以得到所述第三图像中所包括的车辆的第三数据信息，并基于所述第三数据信息确定所述目标车辆在所述目标区域中的目标行驶信息；基于所述目标行驶信息确定所述目标车辆是否执行了目标行为。
[0015]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种车辆行为的检测装置，包括：第一获取模块，用于获取摄像设备对目标区域进行拍摄所得到的第一图像，以及，获取雷达设备采集的包括所述目标区域的雷达数据的第二图像，其中，所述第一图像为所述摄像设备在所述第一设备所处的环境满足预设亮度阈值的目标时段内所持续拍摄到的图像，以及所述第二图像为所述雷达设备在所述目标时段内所持续采集到的包括所述雷达数据的图像；检测模块，用于对所述第一图像和所述第二图像进行检测，以得到所述第一图像中所包括的车辆的第一数据信息以及所述第二图像中所包括的车辆的第二数据信息，并基于所述第一数据信息和所述第二数据信息确本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆行为的检测方法，其特征在于，包括：获取摄像设备对目标区域进行拍摄所得到的第一图像，以及，获取雷达设备采集的包括所述目标区域的雷达数据的第二图像，其中，所述第一图像为所述摄像设备在所述摄像设备所处的环境满足预设亮度阈值的目标时段内所持续拍摄到的图像，以及所述第二图像为所述雷达设备在所述目标时段内所持续采集到的包括所述雷达数据的图像；对所述第一图像和所述第二图像进行检测，以得到所述第一图像中所包括的车辆的第一数据信息以及所述第二图像中所包括的车辆的第二数据信息，并基于所述第一数据信息和所述第二数据信息确定目标类别的目标车辆在所述目标区域中的行驶信息；基于所述行驶信息确定所述目标车辆是否执行了目标行为。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一数据信息和所述第二数据信息确定目标类别的目标车辆在所述目标区域中的行驶信息包括：基于所述第一数据信息确定所述第一图像中所包括的每个车辆的第一分类统计结果，其中，所述第一分类统计结果用于指示所述第一图像中所包括的每个车辆的尺寸信息、位置信息以及类别信息，以及，基于所述第二数据信息确定所述第二图像中所包括的每个车辆的第二分类统计结果，其中，所述第二分类统计结果用于指示所述第二图像中所包括的每个车辆的尺寸信息、位置信息以及类别信息；基于所述第一分类统计结果中所指示的尺寸信息以及类别信息确定出所述第一图像中包括的所述目标类别的第一车辆，以及，基于所述第二分类统计结果中所指示的尺寸信息以及类别信息确定出所述第二图像中包括的所述目标类别的第二车辆；基于所述第一分类统计结果中所指示的所述第一车辆的位置信息和所述第二分类统计结果中所指示的所述第二车辆的位置信息确定出在所述第一图像与所述第二图像中位置对应的所述目标车辆的目标位置信息；基于所述目标位置信息确定所述目标车辆的在所述目标区域中的所述行驶信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述第一数据信息确定所述第一图像中所包括的每个车辆的第一分类统计结果，以及，基于所述第二数据信息确定所述第二图像中所包括的每个车辆的第二分类统计结果之后，所述方法还包括：基于所述第二分类统计结果生成第一掩码表，其中，所述第一掩码表用于记录第二图像中所包括的每个车辆的尺寸信息、位置信息以及类别信息；利用所述第一分类统计结果中所记录的所述第一图像中所包括的每个车辆的尺寸信息、位置信息以及类别信息对所述第一掩码表中所记录的信息进行对应修正；基于修正结果得到目标掩码表；基于所述目标掩码表确定出所述目标车辆在所述目标区域中的所述行驶信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述第一分类统计结果中所记录的所述第一图像中所包括的每个车辆的尺寸信息、位置信息以及类别信息对所述第一掩码表中所记录的信...
【专利技术属性】
技术研发人员：林亦宁，陈庆，倪华健，赵之健，彭垚，
申请(专利权)人：上海闪马智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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